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[发明专利]自行走设备的充电调度方法和装置-CN201810555332.4有效
发明人：罗庇鹏 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本公开是关于一种自行走设备的充电调度方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：从未处于充电状态的自行走设备中根据当前电量确定待充电自行走设备；从正在充电的自行走设备中确定符合预设中断条件的暂停充电自行走设备；调度暂停充电自行走设备离开充电桩，并调度待充电自行走设备接入充电桩进行充电采用本公开，可以根据正在充电的自行走设备的具体情况确定是否暂停它的充电操作，将空出的充电桩让给待充电自行走设备进行充电，进而可以降低待充电自行走设备没电自动关机的风险。
行走设备充电调度方法装置

[发明专利]一种自行式全回转全套管钻机-CN202210169148.2在审
发明人：何清华;熊明强;凡知秀;李耀;陈强 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本发明提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便
一种自行回转套管钻机

[实用新型]一种自行式全回转全套管钻机-CN202220376591.2有效
发明人：何清华;熊明强;凡知秀;李耀;陈强 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，
一种自行回转套管钻机

[发明专利]一种自行走变量施肥机装置及其控制方法-CN201811622076.2在审
发明人：吴玉娟;谢文;刘永华;苏有朋;毛营 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
变量施肥机施肥器自行走施肥滚筒式机身电机超声波传感器农业机械领域图像采集装置自动规划路径化肥施用量电源装置控制系统劳动效率匹配功率条件设置行走装置遥控手柄装置功率控制器编码器操控盒储肥箱施肥机陀螺仪灵活返程种植

[发明专利]自行式道床石碴开挖机器人-CN201610313843.6有效
发明人：龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 -专利权人：昆明奥通达铁路机械有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。
自行道床石碴开挖机器人

[实用新型]自行式道床石碴开挖机器人-CN201620430043.8有效
发明人：龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 -专利权人：昆明奥通达铁路机械有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。
自行道床石碴开挖机器人

[实用新型]一种自行式龙门铣床-CN201320000704.X有效
发明人：丁建利;周亚新;刘伯伟 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2013-01-01 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：一种自行式龙门铣床，属于铣床装备技术领域。自行式龙门铣床包括：轨道总成、龙门式自动行走架、电气控制系统、动力镗铣头。龙门式自动行走架包括行走机构、立柱、横梁和背板，行走机构包括行走箱、行走轮和行走驱动装置，行走箱、立柱、横梁和背板由型钢和钢板组焊而成，并通过螺栓连接。
一种自行龙门铣床

[实用新型]一种单侧三角式煤层割缝设备-CN202221066456.4有效
发明人：范付恒;杨晓康;王何举 -专利权人：河南省迪卡尔机电设备制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单侧三角式煤层割缝设备，属于煤层瓦斯治理技术领域，包括自行走平台，自行走平台上设置有传动壳体，传动壳体内转动设置有蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，第一涡轮和第二涡轮沿自行走平台的长度方向间隔分布，且蜗杆同时与第一涡轮和第二涡轮传动连接，自行走平台上设置有与蜗杆的输入端传动连接的动力机构，第一涡轮和第二涡轮的轮轴均伸出传动壳体的顶部且分别设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，自行走平台的侧面通过支撑架水平设置有轮架;本实用新型采用三角式的链板式循环掘刀对煤层进行割缝作业，对煤层卸压增透，提高了割缝效率和割缝煤粉的排出，同时极大提高了煤层透气性，降低钻孔施工的劳动强度和瓦斯抽采周期。
一种三角煤层设备

[发明专利]自行走设备及其碰撞检测方法-CN202280002768.5在审
发明人：王康 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备的碰撞检测方法，所述自行走设备包括驱动轮子转动的自行走电机，所述碰撞检测方法包括：实时检测所述自行走电机的电流，计算所述自行走电机的电流的变化率；实时检测所述自行走电机的转速，计算所述自行走电机的转速的变化率；至少依据所述电流的变化率和所述转速的变化率判断所述自行走设备是否发生碰撞。
行走设备及其碰撞检测方法

[实用新型]杠杆式人力自行车-CN201420281267.8有效
发明人：陈志发;陈昱霖 -专利权人：陈志发
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B62M1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于人力交通工具技术领域，特别涉及一种杠杆式人力自行车；本实用新型杠杆式人力自行车，包括传动行走机构、转向机构、制动机构和承载结构；其中，行走机构由安装有踏板的杠杆、飞轮轴、变速箱和驱动轴组成；本实用新型杠杆式人力自行车的有益效果：以杠杆式往复运动的蹬踏方式代替周向蹬踏方式，避免动力死角，并采用变速箱调速，减轻骑行负担，适用于人力载重用途。
杠杆人力自行车

[发明专利]自适应式旋耕机-CN201611085427.1在审
发明人：彭涌淦;袁靖昆;彭世勋;彭进先;彭杰勋 -专利权人：湖南春燕机械制造有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式旋耕机，包括机架和安装于机架的耕整机具；所述机架转动连接于自行走机组的后部，机架与自行走机组之间还连接有可弹性压缩的控制件；使机架在控制件的带动下转动并且可利用控制件压缩所产生的弹力将耕整机具紧压在地面；本发明的自适应式旋耕机，利用弹力将耕整机具紧压在地面，能适应一定的高度变化，因此可避免耕整机具因自行走机组翘头或翘尾而产生较大幅度的上升或下降，保证耕深的相对稳定。
自适应旋耕机

[发明专利]一种护栏可调的自行走式升降设备-CN202310665347.7有效
发明人：陈金鑫;王越;袁静;李卫进;华泓宇 -专利权人：江苏旺材科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工装测试升降台设备技术领域，尤其涉及一种护栏可调的自行走式升降设备。要解决的技术问题是：提供一种具有保护功能的护栏可调的自行走式升降设备。本发明提供了这样一种护栏可调的自行走式升降设备，包括有移动车、升降装置、升降板、空心框、挡板等，移动车上部连接有升降装置，升降装置上部连接有升降板，升降板后上部左侧连接有空心框，空心框内滑动式连接有挡板本发明通过设置绑带和卡扣能够绑定人们的腰部位置，然后在人们行走的时候，自动使得侧边伸缩板向外侧延伸出去能够实时对人们进行防护，并且通过螺栓能够调节主伸缩板和侧边伸缩板的高度，加强对人们进行保护。
一种护栏可调行走升降设备

[实用新型]自行旋转式辅助泊车装置-CN201320794842.X有效
发明人：倪天云 -专利权人：倪天云
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行旋转式辅助泊车装置，尤其涉及一种能用于室外停车场，结构合理，使用方便，无需拖动设备的自行旋转式辅助泊车装置，包括基座和安装在基座上的旋转托板，基座为圆台状，旋转托板从其顶面嵌入安装在基座内部，旋转托板为圆形板状结构，旋转托板与基座之间通过平面轴承活动连接；基座内部安装有使旋转托板能通过平面轴承在基座顶面绕旋转托板圆心转动的驱动部件；基座底面安装有四个行走轮，每个行走轮上各连接安装有一个驱动行走轮转动的行走电机，本实用新型提供的自行旋转式辅助泊车装置具有结构合理，使用简单方便，使车辆进出停车位时省时省力，不需拖动设备，可自行移动，方便使用在公共停车场等室外场地的优点。
自行旋转辅助泊车装置

[发明专利]一种自走式青黄储打包机-CN202111319640.5在审
发明人：王洪伟;孙玮;黄保;杨磊 -专利权人：吉林纳海农业装备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式青黄储打包机，包括：自行走系统、安装在自行走系统上的捡拾机构、风送机构、除尘转筛系统、双出包压料系统和自动缠网系统，捡拾机构用于捡拾及粉碎秸秆；风送机构用于风送捡拾机构内的秸秆至除尘转筛系统本发明的优点是：采用行走效率更快的自行走系统作为动力源，为配合自行走系统的作业效率，除尘系统采用处理量更高的卧式除尘转筛系统，并采用双出包压料系统进行交替压包，使得自走式青黄储打包机效率更高，能够满足在有限的秸秆收获季节内对秸秆粉碎打包
一种走式青黄储打包机

[实用新型]具有自行走底座的履带式起重机-CN201922204142.0有效
发明人：马敏 -专利权人：南京平安大件起重吊装有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自行走底座的履带式起重机，包括底座，所述底座的左右两侧设有可拆卸的吊装履带架，所述底座设置有行走履带，所述吊装履带架与所述底座装配时，所述行走履带悬空，所述吊装履带架与所述底座拆卸时，所述行走履带与地面支撑。本实用新型的底座配有吊装履带架、行走履带两组规格不同的履带，其中较大规格的吊装履带架在吊装时起支撑与带载行走的作用，较小规格的行走履带在转场时起行走运输的作用，此种结构使履带式起重机的底座具有自行走功能，底座不需要平板车进行运输，其爬坡越障能力也大大提高，因此提高了履带式起重机的转场能力，特别适于严苛的野外环境应用。
具有行走底座履带式起重机