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[发明专利]一种电容触发避障方法及自行走设备-CN201911413879.1在审
发明人：黄玉刚;杨飞;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电容触发避障方法及自行走设备。本发明通过接收自行走设备机壳四周所设置的电容传感器根据自行走设备周围障碍物所产生的电信号，在电信号符合避障条件时，驱动自行走设备根据电信号进行避障的方式，利用电容传感器这种非接触式传感器件在一定距离外检测到的人体信号进行有效避障本发可避免现有自行走设备与人体接触后才能做出避障反应对人体和设备所造成的损伤。本发明能够提高障碍物判断的准确度，避免发生误判，保护使用者和自行走设备本身。
一种电容触发方法行走设备

[发明专利]快速行走鞋-CN00112611.3无效
发明人：秦勤 -专利权人：秦勤
申请日： 2000-01-11 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行交通工具,称为快速行走鞋。两脚各穿一只,利用分段式压板和分级式储能弹簧,配合脚部的上下翻转和重心前后移动,交替存储和释放重力做的功,通过变速机构转换为单向旋转力矩并传递到输出机构,用后脚驱动的方式交替驱动人体行走。该快速行走鞋比自行车携带方便,有自行驱动能力和速度控制机构,采用分段式压板和分级式储能弹簧,提高了行走的舒适性和安全性,在符合人体行走习惯的同进实现了快速安全的行走。
快速行走

[实用新型]一种隧道仰拱衬砌浇筑移动溜槽装置-CN202220013719.9有效
发明人：李广伟;李洪斌;曹吉星;李金聚;刘秀利;胡省阳 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道仰拱衬砌浇筑移动溜槽装置，包括自行式液压栈桥、仰拱弧形模板及溜槽，溜槽两端分别与自行式液压栈桥主横梁和仰拱弧形模板形成支撑点，各支撑点通过相应轨道分别与自行式液压栈桥和仰拱弧形模板焊接固定，使溜槽下方的前、后行走轮通过对应轨道在仰拱衬砌浇筑过程中可前后移动；自行式液压栈桥上焊接有托架，溜槽可固定在托架上。在隧道仰拱衬砌浇筑过程中，溜槽通过其两端下方的行走轮在轨道上前后移动，根据需要将混凝土浇筑到边墙仰拱衬砌；溜槽使用完成后固定在托架上，启动前行走轮的制动装置，后行走轮悬空，溜槽可随自行式液压栈桥一起移动
一种隧道衬砌浇筑移动溜槽装置

[发明专利]用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置-CN201710993621.8在审
发明人：达喜全 -专利权人：达喜全
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：提供一种用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置，车头下端与位于其下方的前行走机构连接并通过转动车头实现前行走机构行走方向的调节，所述车身上端中部设有鞍座板，所述车身上设有与地面接触的自行驱动行走机构且车身外侧设有与鞍座板固定连接并将自行驱动行走机构进行封装的外罩，所述自行驱动行走机构中的踏板座设于外罩的外部并通过手握车头两侧的控制柄向下踩动踏板座后实现自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体的前行或后退。本发明通于向下踩动踏板座从而使设于车身上并与踏板座连接的自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体前行，能量损耗小，运行效率高，所需驱动力小，运行方向可随时控制调节，结构简单，外形美观，适合旅游观光景区使用。
用于景点观光可骑式自行木牛流马装置

[实用新型]一种液压升降可分离式履带钻机工作平台-CN201921012019.2有效
发明人：刘良志;程林;刘良彬;宋效第;朱平;裴晓宇;吴怀波;董晓明;程栋栋 -专利权人：天津市北洋水运水利勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压升降可分离式履带钻机工作平台，包括履带式自行走工作平台、回转钻机平台、液压自升降式支撑架，所述的回转钻机平台与液压升降式支撑架连接形成整体，履带式自行走工作平台与液压自升降式支撑架通过卡箍连接，拆卸卡箍后履带式自行走工作平台与回转钻机平台分成独立作业的两部分。本实用新型钻探平台和自行走平台通过可拆卸式U形卡箍可完全分离，形成固定支撑钻探平台和动力移动工作平台两套装置，适用于液压回转钻机平台和履带式回转钻机平台的两种机型工况场地钻探作业，提升了钻机的场地适应性和钻探设备的使用效率
一种液压升降可分离履带钻机工作平台

[实用新型]横向移动式自行走夹紧器-CN201220048787.5有效
发明人：张三义 -专利权人：张三义
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向移动式自行走夹紧器，它结构简单，使用方便，可有效提高工作效率，降低生产成本。它包括至少一个自行走夹紧器，所述自行走夹紧器安装在直线驱动轴上，所述直线驱动轴安装在压力机的滑块上，自行走夹紧器随直线驱动轴在滑块上横向移动，自行走加紧器的工作停止位置与T型槽对应。自行走夹紧器安装在直线驱动轴上，气管及油管装在拖链内，在压力机PLC的控制下，根据模具的不同夹紧槽位置，夹紧器横向移动至对应夹紧槽位置，然后夹紧器在T型槽内滑动，夹紧模具，完成动作。
横向移动式行走夹紧

[发明专利]侧挂式联合收割机-CN201310753009.5在审
发明人：王佳川 -专利权人：重庆市家创扬帆科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧挂式联合收割机，包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述发动机的活塞包括活塞头部、活塞裙部和活塞销座；所述活塞头部顶面边部为无倒角的锐边结构；本发明的侧挂式联合收割机
侧挂式联合收割机

[实用新型]侧挂式联合收割机-CN201420391729.1有效
发明人：黄梅 -专利权人：重庆市家创扬帆科技有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧挂式联合收割机，包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述发动机的活塞包括活塞头部、活塞裙部和活塞销座；所述活塞头部顶面边部为无倒角的锐边结构；本实用新型侧挂式联合收割机可提高收割机整体的操纵灵活性能
侧挂式联合收割机

[发明专利]一种隧道深埋水沟施工用自行式升降组合栈桥-CN201810186565.1在审
发明人：马栋 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道深埋水沟施工用自行式升降组合栈桥，包括自行式栈桥和简易栈桥，自行式栈桥和简易栈桥之间通过栈桥转轴连接，自行式栈桥前端支架的上部通过油缸筒转轴与液压油缸连接，液压油缸通过油缸杆转轴与简易栈桥连接，自行式栈桥的下端连接有履带行走系统。组合式栈桥电动履带式行走，简易栈桥可电动升降，方便机械在底部操作，尤其针对深埋水沟施工，材料及深埋管安装、混凝土运输可在简易栈桥上进行，同时可与各道工序施工同步，降低施工干扰。
栈桥自行式简易深埋水沟施工干扰液压油缸施工转轴升降履带行走系统混凝土运输隧道电动履带电动升降前端支架转轴连接油缸杆油缸筒组合式下端

[实用新型]一种隧道深埋水沟施工用自行式升降组合栈桥-CN201820312091.6有效
发明人：马栋 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道深埋水沟施工用自行式升降组合栈桥，包括自行式栈桥和简易栈桥，自行式栈桥和简易栈桥之间通过栈桥转轴连接，自行式栈桥前端支架的上部通过油缸筒转轴与液压油缸连接，液压油缸通过油缸杆转轴与简易栈桥连接，自行式栈桥的下端连接有履带行走系统。组合式栈桥电动履带式行走，简易栈桥可电动升降，方便机械在底部操作，尤其针对深埋水沟施工，材料及深埋管安装、混凝土运输可在简易栈桥上进行，同时可与各道工序施工同步，降低施工干扰。
栈桥自行式简易深埋水沟本实用新型施工干扰液压油缸施工转轴升降隧道履带行走系统混凝土运输电动履带电动升降前端支架转轴连接油缸杆油缸筒组合式下端

[实用新型]自行式高空作业平台车行走集成控制阀-CN202122905421.7有效
发明人：王玉杰;宋绪富;王飞龙;傅浩 -专利权人：上海临港诺玛机电科技发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行式高空作业平台车，尤其涉及自行式高空作业平台车的行走控制系统。自行式高空作业平台车行走集成控制阀，它由一个泵供油驱动四个行走马达，所述泵为闭式泵，所述集成控制阀的A,B口分别接闭式泵进回油口，P口接补油泵经过本阀组给行走马达低压侧进行补油；T口接散热冷却器回油，A口和B口通过分流集流阀A和B连接行走马达FRA口和RRA口和行走马达RLB口和RRB口，P口还通过二位三通电磁换向阀P控制P口输入的压力油源流向马达变速控制机构的通和断。本实用新型将行走，停止，后退，左右转弯等动作集成在一套阀组中，结构小，成本低。
自行高空作业平台车行集成控制

[实用新型]行走式电动自行车-CN201721194153.X有效
发明人：冉磊;曹伟;杨宏寅;李罡;杨鑫 -专利权人：郑州英诺贝森机电设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走式电动自行车，包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮，后轮上设置有用于驱动其转动的电机，电机的一侧设置有用于驱动电机转动的电机链轮；行走驱动装置包括前滚筒、后滚筒、与前滚筒及后滚筒挠性传动的履带、固定设置于后滚筒一端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮固定在同一转轴上的主动链轮，主动链轮通过链条与电机链轮实现链传动。将行走机和电动自行车一体化，用行走机作为电动自行车的助力驱动结构，既节省了电动自行车的电能，而且可以在使用电动自行车的同时锻炼身体。
电动自行车后滚筒行走驱动装置后轮从动齿轮电机链轮主动链轮前滚筒行走机行走式转动电机主动齿轮啮合本实用新型自行车本体驱动锻炼身体固定设置挠性传动驱动电机驱动结构同一转轴主动齿轮链传动履带链条一体化

[实用新型]用于自行式栈桥的液压装置-CN201720000697.1有效
发明人：李基恒;明传波;张大伟;赵峰;石强 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种用于自行式栈桥的液压装置，包含有设置为用于提供高压液体的齿轮泵（3）、设置为与齿轮泵（3）连通的多路换向阀（6）、设置为与多路换向阀（6）连通的行走马达（12）、设置为与多路换向阀（6）连通的变幅油缸（14）、设置为与多路换向阀（6）连通的从动行走油缸（15）、设置为与多路换向阀（6）连通的履带行走油缸（16），通过齿轮泵（3）输出动力液压源，通过多路换向阀（6）对行走马达（12）、变幅油缸（14）、从动行走油缸（15）和履带行走油缸（16）进行控制动作，实现自行式栈桥的动作性能，因此提高了自行式栈桥施工可操作性。
用于自行栈桥液压装置

[实用新型]一种盾构机分体始发自行式渣土倒运台车-CN202220202571.3有效
发明人：钟何;周智;常炜;杨猛;张凯;施昌平 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构机分体始发自行式渣土倒运台车，包括自行式台车、设置在自行式台车上的输送机构、设置在盾构机的螺旋输送机出渣口下方的导料槽，所述自行式台车包括行走电机和平板小车，所述平板小车的底部设有行走轮，所述自行式台车可移动的设置在行走轨道上，所述输送机构的出料端设置在渣箱上方，所述渣箱的底部设有平板车，能够将渣土运输至工作井口地表，所述输送机构包括设置在自行式台车上的机架、设置在机架上的输送带、进行输送动力提供的主输送电机
一种盾构分体始发自行渣土倒运台车

[发明专利]自行式机动车登车桥-CN201210183320.6无效
发明人：张英贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式机动车登车桥，包括一个便于自轮机动车行走的行走平台(5)，所述的行走平台(5)的底部设有多个行走轮且至少其中一个所述的行走轮为驱动轮，所述的行走平台(5)的与列车车辆对接的一端设有液压支腿，所述的行走平台(5)上设有行走举升操作系统平台(10)。本发明是一种快速、便利、安全装运自轮机动车的自行式机动车登车桥。
自行机动车登车桥