“北京石头创新科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果89个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动清洁设备、控制方法及存储介质-CN202210389856.7在审
发明人：李赟;于炀;吴震;杨广振;张伟;丁毅;袁佳波 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自动清洁设备、控制方法及存储介质，自动清洁设备包括机器主体；驱动组件，驱动组件部分设置于机器主体内；第一检测组件，设置于机器主体的朝向自动清洁设备的前进方向的侧面，用于生成第一检测信号；第二检测组件，与第一检测组件间隔地设置于机器主体的侧面，用于生成第二检测信号；控制组件，接收第一检测信号，当障碍物与自动清洁设备的距离位于预定阈值范围之内时，控制自动清洁设备躲避障碍物，接收第二检测信号，与第一检测信号相结合构建自动清洁设备所处环境的地图。
自动清洁设备控制方法存储介质

[发明专利]自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法-CN202111484706.6有效
发明人：王磊;罗晗 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法。自动清洁设备包括接收装置，接收装置包括顶部接收装置和底部接收装置，顶部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息，底部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的偏离量。充电方法包括：检测接收装置所接收到的充电桩的光信号；响应于接收到的充电桩的光信号，确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量；基于位置信息和偏离量引导自动清洁设备移动至充电桩的中心线，直至接收装置接收到的光信号满足预设条件；控制自动清洁设备沿着中心线朝靠近充电桩的方向移动，以使得自动清洁设备与充电桩对接并充电。
自动清洁设备系统及其充电方法

[发明专利]童锁控制方法及装置、机器人、存储介质、电子设备-CN202310802918.7在审
发明人：丛一鸣;肖福建 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种童锁控制方法、童锁控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人控制技术领域。该童锁控制方法，应用于机器人，机器人包括至少一个按键，该童锁控制方法包括：在机器人处于充电状态的情况下，接收童锁启动指令；根据童锁启动指令，关闭按键对应的按键响应；在机器人处于充电状态，且童锁启动的情况下，接收童锁关闭指令关闭所述童锁，或关机；在机器人转换到非充电状态，且童锁启动的情况下，开启所述按键对应的按键响应。本公开可以提高机器人的使用安全性。
控制方法装置机器人存储介质电子设备

[发明专利]移动机器人的滑动检测方法、装置、移动机器人及介质-CN202310622004.2在审
发明人：李哲;王双双;曹丽娜 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的滑动检测方法、装置、移动机器人及介质，其方法包括：在移动机器人执行平面任务过程中，通过至少一个轮速计或者惯性测量单元获取第一运动数据，以及通过多个光鼠获取第二运动数据；根据第一运动数据确定移动机器人的第一位姿信息，并根据第二运动数据确定移动机器人的第二位姿信息；基于预设的滑动检测规则，根据第一位姿信息和第二位姿信息，确定移动机器人是否发生滑动。本申请实现了移动机器人直线和旋转的打滑高精度检测，提升了移动机器人在移动过程中实时定位和建图的准确性和质量，极大的提升移动机器人的避障能力；且只需要在移动机器人进行简单的改造，硬件成本低；此外算法简单、算力需求低、适用范围广泛。
移动机器人滑动检测方法装置介质

[发明专利]一种可移动装置的控制方法、装置、设备和介质-CN202310807576.8在审
发明人：王磊 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动装置的控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：记录所述可移动装置在移动过程中的碰撞信息，所述碰撞信息包括所述可移动装置发生碰撞事件的位置信息；基于所述碰撞信息确定防撞区域；如果监测到所述可移动装置进入所述防撞区域，则控制所述可移动装置切换为防撞运行模式。
一种移动装置控制方法设备介质

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法-CN202110846591.4有效
发明人：侯峥韬 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人的控制方法，包括：若接收到所述机器人中碰撞传感器的触发信号，则控制机器人旋转至第一目标后退方向并后退第一预设距离；之后控制机器人向墙体的相对方向旋转预设角度，在旋转过程中，当机器人至少一个碰撞传感器被触发，则确定出所述机器人的第二目标后退方向；之后控制机器人旋转至所述第二目标后退方向并后退第二预设距离；重复执行上述步骤，直至机器人旋转过程中全部碰撞传感器均未被触发，则控制机器人完成所述预设角度的旋转并驶出所述狭窄区域。本方法能够避免清洁机器人在后退过程中发生损坏。
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]一种自行走设备避障方法、装置、介质和电子设备-CN202110460945.1有效
发明人：牛延升 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自行走设备避障方法、装置、介质和电子设备，本公开通过判断障碍物的悬空高度是否在预设限制高度范围内，并根据自行走设备的当前行走状态信息确定是否调整所述当前行进路线，从而躲避障碍物。避免了单纯依靠同一高度检测的与障碍物的距离值规划行进线路的局限性，提高了规划线路的有效性。
一种行走设备方法装置介质电子设备

[发明专利]基于面阵激光传感器和图像传感器的定位和建图方法-CN202310477432.0在审
发明人：蔡为燕 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于面阵激光传感器和图像传感器的定位和建图方法，其方法包括：对面阵激光传感器采集的点云数据进行预处理确定相机坐标系下的环境点云，对环境点云进行语义分割并标注语义标签，筛选出符合预设的检测目标的观测点云并将观测点云转换到机器人坐标系下，根据移动机器人的姿态测量单元采集的运动信息确定移动机器人的状态估计量，根据观测点云和状态估计量构建误差修正量并对移动机器人的状态估计量进行修正，得到移动机器人的修正状态量，根据修正状态量，将机器人坐标系下的观测点云转换到世界坐标系下，确定出移动机器人的位姿并同步更新三维概率体素地图。本申请利用语义分割剔除动态物体，提高定位和建图结果的鲁棒性和精度。
基于激光传感器图像传感器定位方法

[发明专利]一种多层级通讯方法、设备、系统和介质-CN202310507450.9在审
发明人：李添伊 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种多层级通讯方法、设备、系统和介质，方法应用于多层级通讯系统，所述系统包括N层通讯组件，N大于1，所述方法包括：所述N层通讯组件中的目标层通讯组件接收到指令数据后，判断所述指令数据是否为需要本层通讯组件处理的指令数据；如果是，则所述目标层通讯组件执行所述指令数据；如果否，则所述目标层通讯组件对所述指令数据进行加密，并发送加密后的所述指令数据至所述目标层通讯组件的下一层通讯组件。
一种多层通讯方法设备系统介质

[发明专利]基于面阵激光传感器的同步定位和建图方法及装置-CN202310475104.7在审
发明人：蔡为燕 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于面阵激光传感器的同步定位和建图方法及装置，其方法包括：对面阵激光传感器采集的点云数据进行预处理，确定移动机器人在机器人坐标系下的观测点云，根据移动机器人的姿态测量单元采集的运动信息，确定移动机器人的状态估计量，根据观测点云和状态估计量构建误差修正量，并对移动机器人的状态估计量进行修正，得到移动机器人的修正状态量，根据移动机器人的修正状态量，将机器人坐标系下的观测点云转换到世界坐标系下，从而确定移动机器人的位姿并同步更新三维概率体素地图。本申请有效降低错误点对于定位和建图精度的影响，构建可视化效果更好的3D地图。
基于激光传感器同步定位方法装置

[发明专利]障碍物的三维重建方法、装置、移动机器人及介质-CN202310477426.5在审
发明人：蔡为燕;罗晗 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物的三维重建方法、装置、移动机器人及介质，其方法包括：获取移动机器人执行平面任务时在不同位置的相机坐标系下的多帧初始三维点云；将各帧所述初始三维点云映射为世界坐标系下的环境三维点云，并将得到的多帧环境三维点云进行融合，得到目标障碍物的观测三维点云；对所述观测三维点云依次进行分割和聚类，得到所述目标障碍物的三维重建表面轮廓。本申请的障碍物的三维重建方法具有成本低、轻量化、计算量小、实时性高、易部署等特性，主要适用于移动机器人在执行平面任务时对小障碍物的检测，能够精确获取小障碍物的形貌，从而帮助移动机器人执行相应的任务；也可用于小障碍物的辅助识别。
障碍物三维重建方法装置移动机器人介质

[发明专利]一种清洁机器人的状态判断方法及装置-CN202111677232.7有效
发明人：王磊;牛延生 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的状态判断方法及装置，其中方法包括：实时获取清洁机器人的工作模式；基于所述工作模式获取与所述工作模式对应的目标累计阈值；基于所述目标累计阈值对预设时长内检测到的各角度变化值进行筛选累计，获得累计变化值；基于所述累计变化值判断所述清洁机器人的状态。本申请中通过实时根据清洁机器人的工作模式来调整目标累计阈值，然后基于目标累计阈值来对符合条件的角度变化值进行累计，由此能够使得累计获得的累计变化值更加精准、可靠，为后续基于累计变化值对清洁机器人的状态进行精准的判断提供了保障。
一种清洁机器人状态判断方法装置

[发明专利]自动清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质-CN202310267204.0在审
发明人：单建强;王磊 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质，涉及智能家电领域。该自动清洁设备包括机身和设置于机身后部的清洁组件，清洁组件的至少部分突出于机身的外边缘；该方法包括：在自动清洁设备运行至障碍物的预设范围内，且进行方向调转的过程中，在自动清洁设备每转动预设角度后，执行一次补充清洁运动，直至自动清洁设备完成方向调转；其中，补充清洁运动包括后退运动和前进运动。本申请实施例，通过自动清洁设备在转弯时执行补充清洁动作，增加了清洁覆盖面积，减少漏清洁区域，提高了自动清洁设备的清洁效果。
自动清洁设备控制方法装置存储介质

[发明专利]童锁控制方法及装置、机器人、存储介质、电子设备-CN202110408127.7有效
发明人：丛一鸣;肖福建 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种童锁控制方法、童锁控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人控制技术领域。该童锁控制方法，应用于机器人，机器人包括至少一个按键，该童锁控制方法包括：在机器人处于充电状态的情况下，接收童锁启动指令；根据童锁启动指令，关闭按键对应的按键响应。本公开可以提高机器人的使用安全性。
控制方法装置机器人存储介质电子设备

[发明专利]基于线激光的同步定位和建图方法、装置、移动机器人-CN202310477472.5在审
发明人：蔡为燕;罗晗 -专利权人： 北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于线激光的同步定位和建图方法、装置、移动机器人，其方法包括：根据移动机器人在移动过程中发射的线激光，确定移动机器人在机器人坐标系下的环境点云；根据移动机器人的线速度和角速度，确定移动机器人的状态估计量；根据预设时间窗口内的多帧环境点云和多个状态估计量，确定移动机器人在世界坐标系下的观测点云；构建并最小化误差函数，以对移动机器人的状态估计量进行修正，得到移动机器人在世界坐标系下的修正后状态量；以修正后状态量为基准，将观测点以增量的方式融合于全局三维概率体素地图。本申请显著降低了定位以及地图构建的硬件成本，在保障精度的前提下，算法轻量化、算力要求低、实用性强。
基于激光同步定位方法装置移动机器人

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 89 条