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[发明专利]一种峡谷大风地区高墩快速施工装置及施工方法-CN202211209683.2在审
发明人：侯圆;欧阳光;薛超;刘文军;薛华锋;张维怡;姜德奎;王勇;章矗 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种峡谷大风地区高墩快速施工装置及施工方法，施工装置包括安装于墩身上的竖向导轨，墩身通过竖向导轨连接有自锁式自行走升降平台，于自锁式自行走升降平台的下端安装有液压泵站和压力水泵，雾化喷淋养生机构与自锁式自行走升降平台连接，于自锁式自行走升降平台上安装有限制套，限制套与推动机构连接，于固定架体的上端安装有模板系统；本发明的施工方法通过使用上述施工装置来实现对钢筋笼、罐体进行吊运，并可通过安装水罐来实现对墩身养生的目的。
一种峡谷大风地区快速施工装置方法

[实用新型]全液压自行式栈桥的行走牵引装置-CN201520996684.5有效
发明人：张岩波;吴锦龙;罗雄 -专利权人：福建中天建工机械有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全液压自行式栈桥的行走牵引装置，所述行走牵引装置包括一钢轨道，所述钢轨道上设置一行走机构和一牵引机构，所述行走机构包括两个前后对称设置的行走组件，所述牵引机构位于两个行走组件之间，且牵引机构牵引两个行走组件进行行走；所述行走组件包括一行走架和两个行走轮；两个行走轮设置于行走架的两端；所述牵引机构包括一驱动机构，该驱动机构前后设置一牵引杆，两个牵引杆分别与前后两个行走架连接，所述驱动机构通过一链条与钢轨道连接。本实用新型使得全液压自行式栈桥进行平移操作简单，平稳可靠。
液压自行栈桥行走牵引装置

[实用新型]一种自行走作业装置-CN202221629885.8有效
发明人：杨忠跃;曹杰武;安甫;王成凯;葛振志;许津源;占露露;孙超 -专利权人：江苏厚泽重工有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行走作业装置，包括自行走底盘，所述自行走底盘的中部均匀的安装有自行走小车，所述自行走小车的一侧安装有第二动力单元，所述第二动力单元为自行走小车提供动力，所述自行走底盘的一端安装有第一动力单元和随车起重机，自行走作业装置是针对双隧道维护而开发的装置，该装置集成了自行走小车、随车起重机、动力单元等，可实现双隧道全断面的铁路维护工作，大大缩短了工期，在直线及曲线作业工况可满足长距离维护作业需求。
一种行走作业装置

[实用新型]高平稳性谷物收获机械-CN201320884198.5有效
发明人：黄梅 -专利权人：重庆市家创扬帆科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高平稳性谷物收获机械，包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述活塞头部顶面边部为无倒角的锐边结构；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置
平稳谷物收获机械

[发明专利]摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法-CN201510336618.X有效
发明人：施洪兵;颜昌林;于彬彬 -专利权人：上海缘盟自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法，所述机器人包括行走电机和两个擦窗转盘，所述行走电机和电机驱动电路相连并通过蜗轮蜗杆机构带动擦窗转盘转动，其中，所述擦窗转盘设于真空吸盘上，所述真空吸盘和真空泵相连本发明提供的摆动式自行走擦窗机器人，通过采用真空吸盘式吸附装置，同时将擦窗转盘当作行走机构完成摆动式行走动作，将吸附，行走及擦拭动作合一，可以最大地提高拭布与玻璃的相对运动，改善擦拭效果同时让擦窗机器人在结构上大大简化
摆动行走擦窗机及其控制方法

[发明专利]一种自行走式盾构机-CN201910493923.8在审
发明人：卿启湘;文桂林;杨兴发;曾嵘 -专利权人：湖南大学;湖南木星原生态科技实业有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式盾构机，包括设置于前壳体内的切削搅拌结构、刀盘动力结构、进排泥结构、管道滑模浇筑结构和自行走结构；切削搅拌结构包括用于切削土质的刀盘结构、搅拌棒、隔仓板，刀盘结构与隔仓板之间形成用于收集切削岩土的密封土仓，搅拌棒用于在刀盘结构转动时对密封土仓内的切削岩土进行搅拌；进排泥结构包括入口在密封土仓下部的螺旋输送机、物料传输带、进水管和排水管；自行走结构包括轴向液压运动结构、预先固定在滑模浇筑结构中的钢管、用于给钢管施加夹紧力的夹腿结构本发明提供了一种更加优越更加实用的自行走式盾构机，同时利用滑模浇筑技术来进一步提升盾构机工作效率。
切削盾构机刀盘结构自行走式密封土滑模浇筑隔仓板搅拌棒自行走排泥岩土钢管螺旋输送机排水管动力结构工作效率夹腿结构物料传输液压运动预先固定夹紧力进水管刀盘前壳轴向土质转动体内施加

[实用新型]一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台-CN202320686531.5有效
发明人：姚荣;张森;张杰文;刘怀江;史春;张兴;胡楠;龙瑞云;李军 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台。一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台设置在皮带机上包括：工作平台、自行走组件、感应组件、控制组件及移动组件，工作平台用于设置机械臂锚杆机；自行走组件设置在工作平台下方，且至少设置四组，每组自行走组件包括两个能够伸缩的立柱移动组件带动自行走组件向前移动，移动到纵梁与横梁连接处时，感应连接处凸起距离，并控制立柱向上收缩，跨过连接处凸起后立柱向下伸展。
一种煤矿轨道巷道维护作业平台

[实用新型]一种电站海水进水隧道海生物清理装置-CN201720745334.0有效
发明人：陈伟民;郑文龙;赵龙;卢铁忠;帅月智;朱上 -专利权人：海南核电有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于使用海水冷却形式的沿海电站取水隧道维护技术领域，涉及一种遥控式隧道海生物空间自适应清理装置。本清理装置包括四个部分，分别为自行走机构、稳定杆、可调式支架、回装击打装置；使用时，自行走机构放置在隧道一端，其前进端面向需清理隧道方向；稳定杆安装在自行走机构两侧，根据隧道内径调节长度使其与隧道内壁实现较紧密贴合；可调式支架安装在自行走机构前端，将回转击打装置驱动电机安装在可调式支架的电机安装位置处，并根据隧道结构尺寸调节电机轴心高度至隧道内径中心处。通过回转击打装置驱动电机带动回转击打装置旋转敲落隧道内部附着的海生物，通过远程遥控自行走机构缓慢前进，将隧道内海生物逐步清理。
一种电站海水进水隧道海生清理装置

[实用新型]给料破碎机的履带式行走装置-CN02255812.8无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-02 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种给料破碎机的履带式行走装置，主要结构有机架、液压马达、减速器、驱动链轮、履带、张紧油缸、调高油缸、导向轮，采用大功率液压传动系统，履带式移动设计，使破碎机在采煤作业中利用本身的机械动力，自行完成前移、后退、转弯，不受地面起伏限制，行走自如、转向灵活、移动速度快、时间短、运行平稳、安全可靠、操作方便，是理想的给料破碎机的自行行走装置。
破碎履带式行走装置

[实用新型]一种自行走式管轴体坡口成型设备-CN202321326987.7有效
发明人：徐高兵;倪前;徐辉 -专利权人：麦尼菲克机械制造（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自行走式管轴体坡口成型设备，包括支架板主体，支架板主体的一侧设有坡口贴合装置、另一侧设有行走贴合装置，坡口贴合装置包括贴合立架、具备枢轴偏摆调节位移的坡口主轴，行走贴合装置包括行走机构、伸缩调节机构、电机柜，行走机构包括行走载架、设置在行走载架上的若干行走辊轴。仅需要调整设备搭载方向，即可实现管轴体内壁或外壁的坡口自行走成型，内外壁切换位方便快捷。通过主动行走与随动配合使得自行走结构简化，设备成本得到有效控制，同时易于实现夹紧管壁的配合，运行也较为可靠稳定。
一种行走式管轴体坡口成型设备

[发明专利]用于自行走农机的认知无线精准定位系统及其控制方法-CN201711361215.6在审
发明人：李华 -专利权人：李华
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种不受天气影响、能够提高定位准确度的用于自行走农机的认知无线精准定位系统。本发明的技术方案是包括自行走农机(1)，其特征是在自行走农机(1)上设置有具有无线通讯单元的嵌入式服务器，即机器人无线定位节点(N)；在自行走农机(1)的周围设置有具有收信(Rx)和发射(Tx)功能的第一无线定位节点
用于行走农机认知无线精准定位系统及其控制方法

[实用新型]一种单侧环带式煤层割缝设备-CN202221367400.2有效
发明人：范付恒;杨晓康;王何举 -专利权人：河南省迪卡尔机电设备制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单侧环带式煤层割缝设备，属于煤层瓦斯治理技术领域，包括割缝主机和跟进式顶压机构；割缝主机包括自行走平台，自行走平台上设置传动机构和动力机构，传动机构的输出轴的外端安装双排驱动链轮，自行走平台的侧面通过支撑架水平设置有第一轮架，第一轮架的外端转动设置双排从动链轮，双排驱动链轮和双排从动链轮上安装有一对环形传动链，一对环形传动链之间间隔设置链板，链板上设置掘刀；本实用新型采用具有自行走功能的割缝主机和跟进式顶压机构相配合的结构，一方面能够大大降低劳动强度和缩短施工工期，另一方面跟进式顶压机构能够对链板式循环掘刀的外端提供跟进式的顶压力，克服了链板式循环掘刀的外端掘进力不足的缺点。
一种环带煤层设备

[实用新型]一种通用门式起重机-CN201320314149.8有效
发明人：王利光 -专利权人：开原市帝华起重机有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用门式起重机，该通用门式起重机包括由支腿、主梁、联接梁、地行走梁组成的门架，在地行走梁上设有大车行走机构，在主梁上设有桥架路轨，在桥架路轨上设有桥架，所述桥架由行走梁、桥架主梁组成，在桥架主梁上设有小车轨道，在小车轨道上设有自行式小车，在自行小车上设有起升机构，所述大车行走机构由角形架、大车驱动电机、大车制动器、大车减速机、驱动轴、从动轴、主动轮、被动轮组成，在大车驱动电机的转子绕组回路中接有频敏变阻器，该通用门式起重机大车启动或停车运行平稳，货物吊运稳定、准确，起重机使用寿命长。
一种通用起重机

[发明专利]一种制袋机的横烫单元-CN201811594116.7有效
发明人：黄顺利 -专利权人：广州通泽机械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：制袋机的横烫单元，设在制袋机机架上的横烫单元部件，所述横烫单元部件包括两个平行设置的横烫移动墙板，在横烫移动墙板上设有横烫组件和纵移自行走组件，所述纵移组件包括设在横烫移动墙板上的自行走组件安装座和滑块组件，在两个自行走组件安装座之间设有自行走同步轴，在自行走同步轴的两端设有自行走齿轮，在横烫移动墙板上还设有能驱动自行走同步轴转动的驱动组件，在制袋机机架上设有与滑块组件滑动配合的滑轨组件，在滑轨组件上设有与自行走齿轮相啮合的齿条，根据生产需求，通过驱动组件驱动自行走同步轴转动，自行走同步轴的自行走齿轮在齿条上移动，实现横烫单元部件在制袋机机架上的移动，方便调节横烫单元部件在制袋机机架上的位置。
一种制袋机单元

[实用新型]一种制袋机的横烫单元-CN201822188924.5有效
发明人：黄顺利 -专利权人：广州通泽机械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：制袋机的横烫单元，设在制袋机机架上的横烫单元部件，所述横烫单元部件包括两个平行设置的横烫移动墙板，在横烫移动墙板上设有横烫组件和纵移自行走组件，所述纵移组件包括设在横烫移动墙板上的自行走组件安装座和滑块组件，在两个自行走组件安装座之间设有自行走同步轴，在自行走同步轴的两端设有自行走齿轮，在横烫移动墙板上还设有能驱动自行走同步轴转动的驱动组件，在制袋机机架上设有与滑块组件滑动配合的滑轨组件，在滑轨组件上设有与自行走齿轮相啮合的齿条，根据生产需求，通过驱动组件驱动自行走同步轴转动，自行走同步轴的自行走齿轮在齿条上移动，实现横烫单元部件在制袋机机架上的移动，方便调节横烫单元部件在制袋机机架上的位置。
自行走同步轴制袋机单元部件移动墙板齿轮滑轨组件滑块组件驱动组件组件安装齿条纵移转动啮合驱动方便调节滑动配合平行设置生产需求组件包括单元制上移动袋机移动