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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]履带式自行走机构-CN201620025727.X有效
发明人：殷时蓉;吴俊;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式自行走机构，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本实用新型的履带式自行走机构
履带式行走机构

[发明专利]自行走搬运装置、自行走小车及生产线-CN202110424222.6在审
发明人：黄冬梅;陈中杰 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了使用便利性，能够有效满足不同的应用场景需要
行走搬运装置小车生产线

[实用新型]履带式双人运动车-CN201520499094.1有效
发明人：张健;付相源;程小文;王敬男;王家伦;邓灿强 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式双人自行车，涉及娱乐工具领域，包括左行走机构、右行走机构、左驱动机构、右驱动机构、可调座椅，遮棚，所述左驱动机构、右驱动机构位于所述座椅机构下方，与所述座椅机构相连接，所述左行走机构连接于所述左驱动机构，所述右行走机构连接于所述右驱动机构，所述遮棚位于所述可调座椅上方，连接于所述可调座椅。本实用新型涉及的履带式双人自行车，道路适应性好，适宜人群广，锻炼双人协调性，省力气，方便实用。
履带式双人运动

[实用新型]钢管自动除锈机的自行走式抛光装置-CN201821499770.5有效
发明人：张益 -专利权人：当阳市益红金属制品有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了钢管自动除锈机的自行走式抛光装置，它包括机架，所述机架的顶部平行固定安装有第一轨道和第二导轨，在两根导轨上滚动配合安装有轨道轮，所述轨道轮的顶部安装有轨道小车底板，所述轨道小车底板的顶部安装有用于对钢管进行除锈的砂带抛光装置；所述轨道小车底板与用于驱动其沿着轨道行走的行走动力装置相连。此自行走式抛光装置能够用于钢管的自动除锈，进而大大的提高了其抛光效率，降低了作业人员的劳动强度。
底板钢管轨道小车抛光装置自行走式除锈自动除锈机顶部安装轨道轮砂带抛光装置行走动力装置本实用新型滚动配合两根导轨抛光效率平行固定导轨轨道驱动

[实用新型]一种多级联动自行式高空货物升降平台-CN201921476300.1有效
发明人：周永毅 -专利权人：威海永硕进出口有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级联动自行式高空货物升降平台，包括行走机构、回转机构、伸缩臂架、货物升降平台；货物升降平台设置于伸缩臂架上，伸缩臂架通过回转机构与行走机构相连接；行走机构上设置有液压系统、动力系统，液压系统与动力系统相连接；本实用新型的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业，能360度回转可实现多角度架设；货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，节约了人力，提高了工作效率
一种多级联动自行高空货物升降平台

[发明专利]自行走式电动切割机-CN201910381411.2有效
发明人：徐阳;梁颖;史寅寅;郑刘波;姜继余;徐达顺;曾锐奕;李阳;平继明 -专利权人：中复连众风电科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台、安装于支撑平台上方的电动剪刀、安装于支撑平台下方的一对驱动轮及安装于一对驱动轮之间的基座，所述电动剪刀包括机身、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片、位于刀片上方的护罩，所述支撑平台可相对于基座移动，所述基座顶端具有滑槽，驱动轮夹紧安装于所述基座两侧，所述自行式电动切割机还具有连接于支撑平台下方的前导向装置与后导向装置，所述前导向装置与后导向装置可在滑槽中滑动，所述刀片延伸至滑槽中，一对驱动轮在基座两侧驱动支撑平台前进，前导向装置与后导向装置使支撑平台定向移动，本发明中自行走式电动切割机自行在被切割物体上行走，切割效率高。
行走电动切割机

[实用新型]一种桥梁检测车的自行走装置-CN201320517734.8有效
发明人：魏盛华;王杲;张康体;周翔;申永强;宋利强 -专利权人：重庆大江工业有限责任公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸的活塞杆与支撑杆的下部连接，该支撑杆的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同本实用新型结构简单，制造成本低且维修方便，它解决了现有自行走机构承载力低和对路面适应度低的问题。
一种桥梁检测行走装置

[实用新型]一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台-CN201921316294.3有效
发明人：杨武策;朱其涛;孙红云;程伟辉;朱仁先 -专利权人：陕西路桥集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，包括位于防撞护栏外侧的工作平台，工作平台经支架机构与设在桥面上的平车机构连接。平车机构设置在2条行走轨道上，行走轨道位于桥面上，且行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行。平车机构上设有行走控制装置，行走控制装置包括控制器及行走电机，控制器与行走电机电连接，行走电机与平车机构的车轮连接。控制器控制行走电机驱动车轮转动，使平车机构沿行走轨道向前或向后行走，以带动工作平台前进或后退。本实用新型的自行式工作平台具有自动化程度高、作业安全度高、作业效率高的优点。
一种用于桥梁护栏检修自行工作平台

[发明专利]一种高密度前移式存储货架-CN201410669883.5无效
发明人：张强;于洋;李雪映;周亚梅;杨帅;王冠峰;李翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度前移式存储货架，包括垂直设置的多层货架和自行轨道车，每层货架包括多个水平设置的相互独立的货道，每个货道包括上部分供托盘放置的托盘输送机构和下部分供自行轨道车运行的行走轨道；行走轨道包括两条平行设置的导轨，自行轨道车安放在导轨上，自行轨道车在导轨上行走用以移动托盘输送机构上的托盘。本发明存储货架实现了高密度存储，有效节约了物理空间，且导轨式的设计能够保证自行轨道车运行过程中方向的一致性，增加设计的自动挡板保障托盘运输过程中的安全性；本发明存储货架设计构思巧妙，结构紧凑，安全性高，
一种高密度前移式存储货架

[实用新型]一种高密度前移式存储货架-CN201420702823.4有效
发明人：张强;于洋;李雪映;周亚梅;杨帅;王冠峰;李翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高密度前移式存储货架，包括垂直设置的多层货架和自行轨道车，每层货架包括多个水平设置的相互独立的货道，每个货道包括上部分供托盘放置的托盘输送机构和下部分供自行轨道车运行的行走轨道；行走轨道包括两条平行设置的导轨，自行轨道车安放在导轨上，自行轨道车在导轨上行走用以移动托盘输送机构上的托盘。本实用新型存储货架实现了高密度存储，有效节约了物理空间，且导轨式的设计能够保证自行轨道车运行过程中方向的一致性，增加设计的自动挡板保障托盘运输过程中的安全性；本实用新型存储货架设计构思巧妙，结构紧凑，安全性高
一种高密度前移式存储货架

[实用新型]一种自行走清洁装置-CN201820785331.4有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自行走清洁装置，用于清洁光伏面板，包括主体、清洁组件、自行走组件、驱动组件。清洁组件设置于所述主体上，用于清洁所述光伏面板的表面。自行走组件设置于所述主体上以带动所述清洁装置移动。驱动组件连接所述自行走组件，以驱动所述自行走组件行走在所述光伏面板的表面上。通过上述方式，本申请能够提高光伏面板组件的清洁效率。
自行走光伏面板清洁装置清洁组件驱动组件光伏面板组件清洁效率组件设置清洁申请驱动移动

[发明专利]一种散步式自行车-CN201811519542.4有效
发明人：许平;张亚晴;周陶勇;孙军锋;董为民;孙东明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种散步式自行车，属于运动机械技术领域。包括自行车导向系统、自行车车架系统、自行车驱动系统、自行车制动系统。自行车导向系统安装在自行车车架系统的前端，驱动系统安装在车架系统的后半部，制动系统由刹车器构成，由于散步式自行车速度较缓慢，本发明通过人的脚与地面的摩擦进行刹车制动。本发明改变单一的脚踏式运动自行车的体验，同时和散步健身结合，使用者可以自由行走在单车上，是我们乐于使用散步自行车绿色出行。
一种散步自行车

[发明专利]一种自行走式动力猫道及其行走方法-CN201710264745.2有效
发明人：郝山波;张东海;祁国强;钟山;钱鹏飞;余永振;刘心钢 -专利权人：中曼石油钻井技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式动力猫道及其行走方法，该自行走式动力猫道包括猫道主体、设置在猫道主体下方的导轨板、用于顶升猫道主体并可在导轨板上滑动的转向机构、耳板座、行走液压缸，行走液压缸的一端与转向机构铰接本发明通过行走液压缸的活塞杆的伸缩来带动转向机构在导轨板上滑动，导轨板带动猫道主体整体横向或纵向移动，安装快速、移动方便，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种行走动力及其方法

[发明专利]自行走式工作机及割草机-CN202111269449.4在审
发明人：任宇飞 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式工作机及割草机，自行走式工作机包括第一行走组件，以及驱动所述第一行走组件的第一驱动马达；第二行走组件，以及驱动所述第二行走组件的第二驱动马达；控制电路，能控制所述第一驱动马达或所述第二驱动马达的运转提供了一种能精确控制双电机驱动行走的工作机按照预设路线行走的控制方式，且控制过程具有较高的鲁棒性。
行走工作割草机

[实用新型]便携式多功能旅行车-CN94209689.4无效
发明人：曹金山 -专利权人：曹金山
申请日： 1994-04-28 - 公布日： 1995-02-08 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种集旅行保温箱(如便携式冰箱)、自行车、童推车、坐椅为一体的便携式多功能用具，主要由箱体、行走两大部分组成。箱体部分内部有发泡塑料做衬里，并前、左右面板及上盖可根据需要翻折变形。其行走部分由公知的自行车驱动机构组成。骑行者可坐在箱体上用脚踏动驱车行走，用重心掌握方向(也可手动)，可携其乘车坐船，下了车船能做为一种辅助交通工具供骑行代步。
便携式多功能旅行车

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