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[实用新型]一种工件自动化上下料装置-CN202023230469.4有效
发明人：王爽;田德永;侯伟 -专利权人：苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动化上下料装置，包括框架以及设置于框架上的仓储上料机构、仓储下料机构和抓取机构；所述仓储上料机构和仓储下料机构均包括用于放置工件的托盘机构和用于检测工件外径的外径检测机构；所述托盘机构上设有至少一组第一工位；所述外径检测机构上设有一组第二工位；所述抓取机构用于在仓储上料机构中的第一工位和第二工位之间来回转移工件，以及用于在仓储下料机构中的第一工位和第二工位之间来回转移工件。本实用新型能够实现工件的自动化上下料，省时省力，且在上下料过程中，能够实现工件的外径的检测，有效满足数控机床的上下料需求。
一种工件自动化上下装置

[发明专利]一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构-CN201810946803.4在审
发明人：张兴伟;邓志华;范颖晖;谢凌望;黄盼盼;廖智豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本发明车载自动化立体仓储机构形式新颖、通用性强、可行性高，而且其货物支撑结构简洁轻质，适用于市面上常用的文件袋、纸箱和塑料袋三种包装方式的快递货物，关键在于整个仓储机构只需配置一个或者少量数个的导轨机械臂总成即可实现所有快递货物的车内快速存储与搬运，从而实现高自动化、高效率和高效益的快递货物配送任务。
快递导轨机械立体仓储臂总成自动化货架货物导轨机器人文件袋平移包装方式仓储机构货架总成货物放置货物配送机构形式快速存储通用性强支撑结构高效率塑料袋车内分列轻质纸箱搬运取出配置

[发明专利]一种自动化仓储及堆垛机系统-CN201810597314.2在审
发明人：谢明;谢祥俊;何志刚 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化仓储及堆垛机系统。其中，该自动化仓储，包括存储货架、堆垛机和穿梭车；所述存储货架用于存储货物；所述堆垛机包括主体框架、设置于所述主体框架上的至少一载物台和提升装置，所述载物台用于承载所述穿梭车；所述穿梭车包括车辆主体、设置于所述车辆主体下部的行走机构和存取装置通过上述方式，本发明的自动化仓储可以通过堆垛机和穿梭车相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性。
穿梭车堆垛机自动化仓储存储货架车辆主体存取装置行走机构主体框架存储货物存取货物提升装置作业效率货物载物台取出承载移动申请配合

[发明专利]低压电流互感器检定双层缓存机构及方法-CN201310365589.0无效
发明人：黄奇峰;王忠东;范洁;蔡奇新;穆小星;冯泽龙 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压电流互感器检定双层缓存机构及方法，包括用于接收自动化仓储主传输线低压电流互感器周转箱的滚轴线，滚轴线和自动化仓储主传输线之间设有挡停装置，滚轴线设有上、下两层，两层滚轴线的一侧设有用于提升低压电流互感器周转箱的提升装置本发明能够使低压电流互感器自动化仓储主传输线与检定装置的有机结合，提高缓存空间利用率和检定效率，具有良好的应用前景。
低压电流互感器检定双层缓存机构方法

[实用新型]低压电流互感器检定双层缓存机构-CN201320510840.3有效
发明人：黄奇峰;王忠东;范洁;蔡奇新;穆小星;冯泽龙 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压电流互感器检定双层缓存机构，包括用于接收自动化仓储主传输线低压电流互感器周转箱的滚轴线，滚轴线和自动化仓储主传输线之间设有挡停装置，滚轴线设有上、下两层，两层滚轴线的一侧设有用于提升低压电流互感器周转箱的提升装置本实用新型能够使低压电流互感器自动化仓储主传输线与检定装置的有机结合，提高缓存空间利用率和检定效率，具有良好的应用前景。
低压电流互感器检定双层缓存机构

[实用新型]一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构-CN201821339868.4有效
发明人：张兴伟;邓志华;范颖晖;谢凌望;黄盼盼;廖智豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本实用新型车载自动化立体仓储机构形式新颖、通用性强、可行性高，而且其货物支撑结构简洁轻质，适用于市面上常用的文件袋、纸箱和塑料袋三种包装方式的快递货物，关键在于整个仓储机构只需配置一个或者少量数个的导轨机械臂总成即可实现所有快递货物的车内快速存储与搬运，从而实现高自动化、高效率和高效益的快递货物配送任务。
快递导轨机械立体仓储臂总成自动化货架货物本实用新型导轨机器人文件袋平移包装方式仓储机构货架总成货物放置货物配送机构形式快速存储通用性强支撑结构高效率塑料袋车内分列轻质纸箱搬运取出配置

[实用新型]数控机床自动化加工线体-CN202122792421.0有效
发明人：安亮亮;侯书玉;黄树有;孟德放;杨建新;付震 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床自动化加工线体，包括工件加工线体和工件仓储，工件加工线体的一侧设置有工件检测线体，工件检测线体一侧设置有废料收集车，工件检测线体的一侧设置有AGV小车，AGV小车将检测合格的工件运送至工件仓储本实用新型的数控机床自动化加工线体通过创新设计出一种数控机床自动化加工线体与智能仓储相结合，可实现零件从加工到检测再到智能入库的全过程，从而大大提高设备的利用率，缩短生产周期，减少劳动力，提高工作效率。
数控机床自动化加工

[发明专利]一种自动开货笼清扫机构-CN201510689107.6在审
发明人：刘延杰;梁乐;梁铁柱;赵彦微;郎斌鹏 -专利权人：黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明一种自动开货笼清扫机构，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用于轮胎自动化仓储物流领域；为了解决目前在轮胎自动化仓储物流环节中，可折叠轮胎货笼自动打开和实现可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗，本发明提出一种自动开货笼清扫机构，可以实现可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗；本发明一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线，开货笼装置，货笼清扫装置三部分组成；开货笼装置由门型框架，移动支架，气缸，气缸支座，拉绳导轮，拉绳，开笼拨板，货笼壁检测光电开关，导轨，滑块，减速电机，卷绳轮，拉绳固定块组成；货笼清扫装置由龙门机器人，清扫头，清扫头安装座，清扫头电机组成；用于可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗。
一种自动开货笼清扫机构

[发明专利]一种废纺物分类自动化恒温恒湿仓储工艺-CN201710135428.0有效
发明人：林雁;高尚友;康建鹏 -专利权人：林雁;高尚友;康建鹏
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种废纺物分类自动化恒温恒湿仓储设备及仓储工艺，适用于对大型生产基地的通用服装类废纺物的自动化再生处理。包括原料输送、原料仓储、恒温恒湿控制和原料输出部分组成；根据废纺物原料的分类，设定仓储组，每一仓储组包含分仓组，每个分仓组又包含几个单元仓。本发明提供一种仓储工艺，设定各单元仓的温度、湿度和仓储周期；根据每一仓储组中分仓组的数量设定每个分仓组上料的时间，根据每一分仓组中单元仓的数量确定各单元仓的上料时间，循环上料周期＝仓储周期×分仓组数量；各分类原料由输料带组、上料机、分料机联合运输到恒温恒湿仓储塔顶部，依次给各分仓组装料，根据时间的设定，交替循环装料、卸料，不耽误工时。
一种废纺物分类自动化恒温仓储设备工艺

[实用新型]一种用于物流仓储自动化的搬运小车-CN202223425704.2有效
发明人：周日升;王琛宁;张炜文;程嘉辉;曾珎;黄佳楠;谢利霞;殷学祖 -专利权人：广州市德镱信息技术有限公司;广东机电职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于物流仓储自动化的搬运小车。所述用于物流仓储自动化的搬运小车包括：基座、放置板、移动机构、自动控制驱动机构、放置框组成机构和升降机构，所述放置板设置在基座的顶部上方；所述移动机构包括有两组安装块、两个移动轮、两个万向轮、两个转轴、本实用新型提供的用于物流仓储自动化的搬运小车操作简单，省时省力，且灵活度高，可在自动行驶的过程中规避障碍物，进而可以避免对人工的身体造成损伤的优点。
一种用于物流仓储自动化搬运小车

[发明专利]高效自动物流仓储系统-CN201510759580.7在审
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种高效自动物流仓储系统，包括货柜区域设置、货柜堆放、货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；在货柜提取过程中，被移动至预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。
高效自动物流仓储系统

[发明专利]一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统-CN202110471934.3在审
发明人：洪巧文;赖国书;谢志林;张荔鹃;周厚源;郭志伟;余义宙;王姣;郭伟嘉;苏美凤;林雪晶 -专利权人：国网福建省电力有限公司营销服务中心;国网福建省电力有限公司;郑州三晖电气股份有限公司;福建省供电服务有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统，下表机器人旁侧设有缓存输送线，其取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器；控制系统与生产调度平台连接，仓储接驳单元与自动化仓库对接，将待检表箱输送至上料单元，通过上料单元将各电能表依次输送至检定单元进行检定；检定完成后，通过抽样算法计算并标记出抽样表，下表机器人将抽样表抓出放至缓存输送线；抽样完成后，将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛；仓储接驳单元将合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库，并将组垛信息上报生产调度平台。该系统不仅自动化程度高，工作效率高，而且提高了抽样的有效性。
一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统

[发明专利]人工智能线缆盘装车货位动态分配方法-CN201810977616.2有效
发明人：李珉;秦健;宋纪恩;丁一;薛劭节;周岳;朱云山;罗拥军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司物资分公司;南京和瑞供应链管理有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力行业，特别是涉及电力仓储供应链领域，更为具体的说是涉及人工智能线缆盘装车货位动态分配方法，以人工智能识别基础为基础，通过人工智能的形式根据运输车车板实际情况，自动形成多种装载方案，并在其中优选装载量最大的分配方案，生成仓库实际场地坐标，实现自动化装车。同时，通过本发明公开的技术方案可以实现现代仓储对于规范化操作、高安全性操作，以及严格秩序的要求，实现大场景仓储过程中的工业自动化和工业智能化。
人工智能线缆装车货位动态分配方法

[实用新型]一种卷烟自动化销售装置-CN201721433923.1有效
发明人：李芸熙;刘启予;唐海;张舒;邓婷婷 -专利权人：山东中医药大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种卷烟自动化销售装置，涉及烟草销售领域，包括取烟机构、卷烟仓储机构及辅助运输机构，取烟机构安装在墙面上，取烟机构上方设有上安装板，上安装板上设有卷烟仓储机构和辅助运输机构，卷烟仓储机构包括传送通道，传送通道顶部设有传送口通过取烟机构、卷烟仓储机构及辅助运输机构的设计，实现了卷烟的自动售卖，节约了空间，解决了现有技术中展柜占地面积大、自动化程度低的问题。
卷烟传送通道仓储机构取烟机构辅助运输中心处理器上安装板销售装置自动化触摸屏传送口烟草销售取货口展柜锥口节约

[实用新型]一种数字化立体版辊仓库-CN202021068818.4有效
发明人：盛英明;曹卫平;陈庆忠;占学程 -专利权人：浙江盛龙装饰材料有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型一种提高了版辊存取效率，降低了劳动强度的数字化立体版辊仓库，包括：若干排货架，任意一排货架均设有若干层用于放置版辊的印版放置架；能够移动至货架的装卸装置，装卸装置上设有沿竖直方向上下移动的货叉；能够控制装卸装置沿货架装置平行移动的控制装置；与用于完成版辊仓库的运作、监控和数据管理工作计算机自动仓储系统。本实用新型将自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。
一种数字化立体仓库

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