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[实用新型]一种调节阀自动组装线体-CN202123213879.2有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节阀自动组装线体，包括传送履带机，传送履带机的顶端均匀固定安装有固定块，每组固定块的数量为两个，两个固定块相互靠近的一侧皆固定安装有连接筒，连接筒的内部皆固定安装有弹簧，连接筒的一侧皆插入安装有固定杆，弹簧的一端皆与固定杆的一端固定连接，传送履带机的外侧固定安装有电动滑杆架，电动滑杆架的正面安装有电机，电机的底端通过电动索头安装有钻头。该种调节阀自动组装线体，调节阀在传送履带机上传输，固定杆能将调节阀固定在传送履带机上，通过电机带动钻头对调节阀上的螺杆进行拧紧组装，传送履带机将调节阀移动至传送履带机回转处时，调节阀自动脱离传送履带机的表面，有效的提升了组装调节阀的效率。
一种调节自动组装

[实用新型]一种工业自动组装线的上胶装置-CN202123213172.1有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动组装线的上胶装置，包括装置主体，装置主体的内部设置有传送履带机，传送履带机的两端延伸至装置主体的外侧，装置主体内壁的顶端固定安装有电动滑杆，电动滑杆的正面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外侧固定安装有出胶盒，出胶盒的底端设置有出胶头，电动伸缩杆的底端延伸至出胶盒的内部，电动伸缩杆的底端固定安装有压力板，装置主体的顶端固定安装有蓄胶箱，蓄胶箱的底端设置有输胶管，输胶管的另一端延伸至出胶盒的内部。该种工业自动组装线的上胶装置，实现了流水线自动上胶的目的，有效的提升了上胶加工的效率，节省了工作人员的体力。
一种工业自动组装装置

[实用新型]一种小型多面翻转装置-CN202220247736.9有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型多面翻转装置，包括翻转电机、夹紧电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、轴承、深沟球轴承、夹具连接支架、底座和夹具。本实用新型通过在夹具上设置有定位销，用于对零件装夹时进行定位，并由夹紧电机带动其上端连接的夹紧工装配合夹具实现对零件快速的夹持固定，并还设置有光电传感器用于快速检测零件装夹的情况；同时通过翻转电机提供动力，并由同步带轮一与同步带轮二配合传动后，使夹具实现多面的翻转，使装夹的零件可进行多面翻转，从而使零件更好的进行装配，提高工作效率。
一种小型多面翻转装置

[实用新型]一种薄型弹片取放机构-CN202123293311.6有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种薄型弹片取放机构，包括竖直的气压泵，气压泵的下端对应出气口的外侧连接竖直的圆筒，圆筒的内部设置竖直的取料杆，取料杆与圆筒密封滑动连接，取料杆的侧面下端设置自动卡扣机构，自动卡扣机构能够自动卡入薄型弹片的孔内，圆筒的外侧设置检测组件，检测组件能够检测取料杆上是否有薄型弹片；该设计实现了薄形弹簧片的自动取放功能，同时也减少了漏抓错装现象的发生，从而有效的提高了生产线的自动化水平和生产制造的效率。
一种弹片机构

[实用新型]一种用于生产轻质合金卡车阀体的模具-CN202123279650.9有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产轻质合金卡车阀体的模具，包括装置主体，装置主体内壁的底端开设有插槽，插槽的内部皆插入安装有连接柱，连接柱的顶端固定安装有下模块，装置主体的内部通过轴承安装有第一丝杆，第一丝杆的外侧通过螺纹安装有上模块，第一丝杆顶端的外侧皆固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧皆啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧皆固定安装有连接杆，连接杆的一侧皆固定安装有第三锥齿轮，每组两个第三锥齿轮的背面皆啮合连接有第四锥齿轮。该种用于生产轻质合金卡车阀体的模具，通过双头伺服电机带动第一丝杆转动，能使上模块匀速向下，并与下模块同时对板材进行压实，有效的提升了板材塑形的质量，降低了板材破损率。
一种用于生产合金卡车阀体模具

[实用新型]一种自动组装智能机械设备-CN202123281831.5有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动组装智能机械设备，包括底座，底座的顶部固定连接有桥架，桥架的顶部固定连接有支架，且桥架的前表面开设有第一卡槽，支架的顶端贯穿有液压缸，压块的底部开设有第二卡槽，第二卡槽的内部滑动连接有滑板，滑板的前表面设置有三个限位架，桥架的侧表面贯穿有第一气缸，第一气缸的气动杆一端固定连接有联动杆，底座的前表面固定连接有三个支撑板，三个支撑板的顶端设置有第二气缸，底座的上表面位于第二气缸的一侧设置有压合箱，当限位架带动工件移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸的气动杆将压合箱内部的轴体顶压至工件的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和。
一种自动组装智能机械设备

[实用新型]一种气缸旋转取料装置-CN202123312921.6有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸旋转取料装置，包括底座，底座的内部活动贯穿有相对称的两个第一转动轴，两个第一转动轴的顶端均固定连接有中心齿轮，底座的顶部设置有定位架，定位架的顶端固定连接有限位齿条板，底座的顶部位于两个第一转动轴的外侧均设置有第二转动轴，第二转动轴的顶端固定连接有偏转齿轮，偏转齿轮位于限位齿条板的内侧且与限位齿条板相啮合，限位齿条板保持固定，因此限位齿条板对偏转齿轮进行限位，使得偏转齿轮自转的同时沿中心齿轮进行公转，进而可以限制偏转齿轮及其顶端的旋转气缸的偏转角度，通过调节偏转齿轮与限位齿条板之间的啮合位置，可以达到调节偏转齿轮公转角度的效果，使该取料设备使用时更加灵活通用。
一种气缸旋转装置

[实用新型]一种气缸生产用夹持加工装置-CN202123248161.7有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸生产用夹持加工装置，包括装置主体，装置主体的内部开设有空腔，空腔的内部通过轴承安装有丝杆，丝杆的一侧固定安装有转盘，转盘的一侧通过轴承安装有转动杆，丝杆的外侧螺纹安装有滑动块，滑动块的数量为两个，滑动块的顶端皆延伸至装置主体的外侧，滑动块的一侧皆固定安装有固定块。该种气缸生产用夹持加工装置，在使用时，通过丝杆、滑动块和固定块，使丝杆转动，滑动块带动固定块对缸体进行夹持固定，拉动限位杆更换不同规格的钻头，实现更换不同规格钻头的需求，以及对缸体进行固定和打孔提供了便利，有效的提升了工作人员对缸体进行固定，增加了结构的稳定性。
一种气缸生产夹持加工装置

[实用新型]一种快速装夹气缸的气密性检测夹具-CN202123333440.3有效
发明人：王爽;马翔宇;潘永国;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速装夹气缸的气密性检测夹具，包括相对设置的两个底板，两个底板的顶部均设置有检测罩，检测罩的内部贯穿有两个螺纹杆，螺纹杆的一端位于检测罩的内部设置有夹板，检测罩的内部边缘位置设置有气囊套，检测罩的一侧内部固定连接有密封套筒，密封套筒的一端固定连接有密封罩，密封罩的中心位置开设有与密封套筒内部相通的第一空腔，且密封罩的内部开设有第二空腔，密封罩的内部设置有贯穿于第一空腔和第二空腔的蜗杆，蜗杆的一端位于第一空腔的内部设置有风扇，气囊套膨胀后与气缸表面紧密接触，不仅可以快速的对气缸进一步夹持，而且将嵌入在检测罩内部的气缸进行密封，便于进行后续的气密性检测操作。
一种快速气缸气密性检测夹具

[实用新型]用于自动化储料的柔性机构-CN202023234966.1有效
发明人：戴灵通;马翔宇;佘阳 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化储料的柔性机构，包括底盘、设置于底盘上且绕自身中心轴线旋转的转盘、设置于底盘和转盘之间的储料组件以及用于锁紧转盘的锁紧组件；所述储料组件包括导向结构、固定轴、连接件和浮动轴；所述导向结构设置于底盘上，且沿第一方向延伸；所述固定轴设置于底盘上，且位于导向结构第二方向上的两侧；所述连接件的第一端与转盘转动连接、第二端设置所述浮动轴；所述浮动轴与导向结构沿第一方向滑动配合连接。本实用新型能够一次性储存若干组物料，并实现物料的固定，有效提高物料加工的连续性，且能够适应不同外径尺寸的物料的上下料作业需求。
用于自动化柔性机构

[实用新型]一种工件自动化上下料装置-CN202023230469.4有效
发明人：王爽;田德永;侯伟 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动化上下料装置，包括框架以及设置于框架上的仓储上料机构、仓储下料机构和抓取机构；所述仓储上料机构和仓储下料机构均包括用于放置工件的托盘机构和用于检测工件外径的外径检测机构；所述托盘机构上设有至少一组第一工位；所述外径检测机构上设有一组第二工位；所述抓取机构用于在仓储上料机构中的第一工位和第二工位之间来回转移工件，以及用于在仓储下料机构中的第一工位和第二工位之间来回转移工件。本实用新型能够实现工件的自动化上下料，省时省力，且在上下料过程中，能够实现工件的外径的检测，有效满足数控机床的上下料需求。
一种工件自动化上下装置

[实用新型]一种圆球工件加工装置-CN202023234978.4有效
发明人：吴琼;田德永;戴灵通 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆球工件加工装置，包括储料仓、设置于储料仓侧壁上的导向通道、上下活动设置于储料仓内的推料板以及升降机构；导向通道上下倾斜设置，包括在储料仓的内侧壁上形成导料进口的倾斜上端和在储料仓的外侧壁上形成导料出口的倾斜下端；推料板的顶面上设有上下倾斜布置的导向槽；导向槽的倾斜下端敞口设置，且导向槽的倾斜下端与储料仓的内侧壁之间间隙配合连接；升降机构与推料板相连，用于驱动推料板上下移动；推料板在储料仓中上下移动，并具有导料位置；在导料位置，导向槽的倾斜下端与导料进口相对接。本实用新型能够实现圆球工件的连续上料，自动化程度高，加工过程省时省力，有效提高生产加工效率。
一种圆球工件加工装置

[实用新型]一种上下料驱动机构-CN202023234983.5有效
发明人：田德永;吴琼;佘阳 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料驱动机构，包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿轮由一电机驱动，所述电机和齿轮之间设置有减速机，所述齿条在齿轮的驱动下上下运动，所述齿条的底部设置有固定块，所述固定块上设置有用于抓取物料的抓取装置，固定块的下部设置有空腔，所述抓取装置的上部设置有与空腔上下滑动连接的浮动轴，所述浮动轴上设置有竖直的滑槽，所述滑槽沿径向贯穿浮动轴，所述固定块上设置有穿过空腔的通孔，一销轴穿过滑槽和通孔。本实用新型结构紧凑占用空间小，满足不同场景的使用，具有更好的柔性，基准块上的夹爪可实现快速切换，以适应不同尺寸的物料，改善了物料的对接取放方式，提高了生产效率。
一种上下驱动机构

[实用新型]一种环形工件的抓取检测装置-CN202023066555.6有效
发明人：马翔宇;佘阳;吴琼 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形工件的抓取检测装置，包括基座，所述基座上设置有三爪气缸，所述三爪气缸上设置有卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪在三爪气缸的驱动下沿卡盘的径向往复移动，所述卡爪上设置有传感器；所述卡爪上设置有调节件，所述调节件上沿卡盘的径向设置有若干均匀间隔分布的第一卡齿，所述调节件上设置有用于夹持工件的爪手，所述爪手上设置有若干第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿交错卡合。本实用新型环形工件的抓取检测装置抓取速度快，检测效率高，可以适应不同直径的工件，扩大了装置的适用范围，提高了工件抓取和测量的效率。
一种环形工件抓取检测装置

[实用新型]一种多配方称重机构-CN202023066577.2有效
发明人：侯伟;马翔宇;戴灵通 -专利权人： 苏州思驼众自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01G19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多配方称重机构，包括一级储料仓，所述一级储料仓内设置有位置传感器，所述一级储料仓由一第一振动电机驱动振动，所述一级储料仓的下方设置有二级储料仓，所述一级储料仓和二级储料仓之间通过软管连通；所述二级储料仓由一第二振动电机驱动振动，所述二级储料仓的底部设置有第一出料口和第一封堵机构，所述第一封堵机构用于开闭第一出料口；所述二级储料仓的下方设置有三级储料仓，所述三级储料仓上设置有称重传感器，所述三级储料仓的底部设置有第二出料口和第二封堵机构，所述第二封堵机构用于开闭第二出料口。本实用新型提高了称重的精准度，便于多配方称重，满足了组合称重的一致性。
一种配方称重机构

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