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[发明专利]一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构-CN201810999605.4有效
发明人：张兴伟;邓志华;范颖晖;谢凌望;黄盼盼;廖智豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构，包含核心控制模块、中节模块和运输模块。每个组合模块式的轮式底盘机构由一个核心控制模块，以及数个中节模块和运输模块组合而成。底盘机构的负载能力和车体长度都可根据实际需要对各模块进行调节组合，同时组合后均可获得全向移动能力。与现有技术相比，本发明底盘机构形式新颖，可行性高，关键在于，其组合模块式设计拥有实时运载的调整能力，其运输模块的双驱动轮舵轮的驱动系统和可控升降变形的悬挂系统可使运输模块作为室内仓储机器人移动底盘或者舵轮驱动单元，从而实现高能量利用效率、高灵活度和高自动化融合性。
一种快递机器人组合模块轮式底盘机构

[发明专利]一种基于AI技术的摄像头涂胶图像增强与检测方法-CN201911392927.3有效
发明人：张兴伟;谢凌望;廖智豪;李洁;刘麒昊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AI技术的摄像头涂胶图像增强与检测方法，包括步骤：步骤1，将1张完整的涂胶图像中的胶水区域分为20份子图像；步骤2，使用VGG16模型将20份子图像分为高、低对比度两类图像；步骤3，使用cycleGAN模型将低对比度图像增强为高对比度图像；步骤4，进行图像拼接并使用阈值分割及边缘检测提取出胶水的轮廓；步骤5，判断涂胶的质量合格与否。本发明，对于涂胶图像胶水区域中的低对比度部分具有明显的增强效果，能在保证背景基本不变的情况下，将胶水与背景的灰度值差从20左右提升到55左右。本发明大大减低了图像处理难度并提高了视觉检测精度。本发明也适用于对其它低对比度图像的增强与检测。
一种基于 ai 技术摄像头涂胶图像增强检测方法

[发明专利]一种智能精准饲喂下料装置-CN202111108943.2在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精准饲喂下料装置，包括外壳、旋钮开关、电机、绞龙杆、第一主板、第二主板，旋钮开关嵌接于外壳上，第一主板、电机、第二主板以及绞龙杆均固定于外壳的内部并沿外壳的轴向方向依次相接，绞龙杆靠近第二主板的端面上设置有多个圆环槽，圆环槽的圆心均匀地分布于同一圆周上，圆环槽内固定有磁铁，磁铁通过紧固件固定，所述第二主板上设置有传感器。本发明旋钮开关安装简便、防水防尘性，物料恒定输出，避免了由于空程运行所造成的物料量偏差，提高了下料精准性，同时本发明可实时监测到饲喂装置绞龙杆的旋转角度、旋转速度等工作状态信息，也便于通过第一主板更加精确的控制饲料的输送量。
一种智能精准饲喂装置

[发明专利]一种养殖场精准饲喂的管理系统及控制方法-CN202111108933.9在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明的养殖场精准饲喂的管理系统，包括饲喂器、网关、控制主机、饲喂前端、料塔数据采集器；饲喂器通过CAN总线与网关的一端口电连接；网关的另一端口通过以太网与控制主机连接；料塔数据采集器通过以太网与控制主机连接；饲喂前端与控制主机网络连接。通过访问饲喂前端，进行饲喂控制管理，主机将饲喂控制管理写入数据库；饲喂器向网关发送CAN消息，网关将CAN消息封装为MQTT消息，通过以太网MQTT协议形式将MQTT消息发送，主机根据MQTT消息及饲喂控制管理，给饲喂器发饲喂下料执行命令，实现饲喂器定时定量下料，同时塔数据采集器将下料时间、下料量、饲喂器地址消息发给主机，方便后续对不同栏位的饲喂量、饲喂时间、料肉比的统计及方便后续饲喂计划调整。
一种养殖场精准饲喂管理系统控制方法

[发明专利]一种养殖场饲喂网关装置-CN202111108950.2在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明的养殖场饲喂网关装置，包括饲喂器、网关模块、以及主机；饲喂器通过CAN总线与网关模块的一端口电连接；网关模块的另一端口通过以太网与主机连接。通过在饲喂器与主机之间增加网关模块；且饲喂器与通过CAN总线与网关模块电连接，实现饲喂器与网关模块的相互通讯；网关模块通过以太网与主机连接，实现网关模块与主机之间通过物联网的遥测传输MQTT协议进行相互通讯。本发明的饲喂器的接线安装工作仅仅通过CAN总线，能避免现有技术中饲喂器接线非常麻烦的问题，减少不必要的接线；通过网关模块以及CAN总线进行信号转发和接收，能保证信号的稳定性；饲喂器通过网关模块与主机进行网络通讯，使得装置运行非常稳定。
一种养殖场饲喂网关装置

[实用新型]一种大栏饲喂自动下料机构-CN202221405134.8有效
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种大栏饲喂自动下料机构，包括：料线管，轴线水平设置，其内部存储饲料，料线管上设置一个通过重力使饲料自由下落的落料口；料线开关，包围或半包围地套合在落料口所在区域的料线管周向，通过周向转动完成针对落料口的开合动作；缓冲料筒，设于所述料线管下部，承接落料口落料；下料开关组件，设置在缓冲料筒下端出料端口处。本设计提供了一种可行的自动下料机构。可通过后台控制系统直接操作不同栏位的下料启停，通过缓冲料筒这个中继出料结构，统计各个栏位下料量，有效减小了饲料浪费情况，减少了饲养人员需人工开关料线的繁琐操作，减轻其工作量。
一种饲喂自动机构

[发明专利]一种大栏饲喂自动下料装置及计量方法-CN202210633561.X在审
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大栏饲喂自动下料装置及计量方法，包含料线开关模块，其安装在场内料线管对应出料口位置，并连接至控制电路；量筒，其安装在所述料线开关模块下方；料位传感器，其安装在所述量筒侧面指定高度，连接至控制电路；下料开关，其安装在所述量筒下方出料口，与控制电路相连；满料探头，其安装在料桶上沿外缘，连接至控制电路；控制电路，其根据所述量筒的下料次数统计料量，并根据所述料量调整下料量。本发明统计各个栏位下料量，有效减小了饲料浪费情况，实现了精细化管理的目标。同时饲喂的自动化也极大减少了饲养员的劳动强度。
一种饲喂自动装置计量方法

[发明专利]一种模块化自调自适应刮粪机-CN202111297498.9在审
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自调自适应刮粪机，涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种模块化自调自适应刮粪机，包括拉杆模块和棘轮组件，所述拉杆模块主体为不锈钢方管，且拉杆模块两端安装有铸铁轮及用于缠绕钢丝绳的棘轮组件，所述棘轮组件安装于所述拉杆模块主体首尾两处棘轮盒内，所述拉杆端盖连接于拉杆模块两端面。该模块化自调自适应刮粪机，结构紧凑，形式新颖且设计合理，关键在于，刮粪机整体采用模块化设计理念，在整机安装或后期维护方面可按实际需求对不同模块进行调整安装及维护，极大程度上减少了产品组装步骤，降低了劳动强度，提高了后期调试维护的便利性，同时也为在实际不同场地安装提供了个性化调整的可能。
一种模块化自调自适应刮粪机

[实用新型]一种新型智能饲喂下料设备-CN202120510257.7有效
发明人：蓝天;廖尹瑜;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能饲喂下料设备，包括：控制器；与控制器电连接的电机；与控制器电连接且用于控制该新型智能饲喂下料设备的工作模式的旋钮开关；下料管，呈直角状；缓冲管，其一端与下料管的一端连通；接收管，其一端设置在缓冲管的顶部且与缓冲管连通；绞龙杆，收容在缓冲管内，绞龙杆沿其长度方向设有呈螺旋状的螺旋片；其中，绞龙杆处于接收管的下方，电机和控制器设置在缓冲管内，旋钮开关设置在缓冲管的另一端中，且电机的转动轴与绞龙杆连接。通过上述方式，本实用新型所公开的新型智能饲喂下料设备，可以通过旋钮开关切换智能饲喂下料设备工作模式，以控制缓冲管输送至下料管的饲料的饲料量，使得饲料的输送量可控，灵活性高。
一种新型智能饲喂设备

[发明专利]基于ZigBee网关的大楼分布式安全控制方法及控制系统-CN201811071527.8有效
发明人： 廖智豪 -专利权人：惠州高盛达科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ZigBee网关的大楼分布式安全控制方法及控制系统，包括如下步骤：接收采集到的报警消息包，发送建立TCP短连接请求，接收同意进行TCP短连接的消息后，发送所述报警消息包以及更新请求，发送打开门动作的指令，同时断开TCP短连接；上报所述打开门动作的指令，接收确认收到所述打开门动作的指令以及更新数据库的消息。本发明提供一种方便布设安全设备、成本较低、易于后期维护及能实时上报安全信息的基于ZigBee网关的大楼分布式安全控制方法及控制系统。
基于 zigbee 网关大楼分布式安全控制方法控制系统

[外观设计]饲喂器(智能精准)-CN202130129400.3有效
发明人：蓝天;廖尹瑜;廖智豪 -专利权人：广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饲喂器(智能精准)。2.本外观设计产品的用途：用于输送饲料的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饲喂智能精准

[发明专利]智能蓝牙笔控制方法、系统及存储介质-CN201910870440.5在审
发明人：张慎波;谭昆余;余德墩;严垲堉;廖智豪;路开政;樊爱萍 -专利权人：惠州高盛达科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种智能蓝牙笔控制方法、系统及存储介质，首先SOC模组与智能蓝牙笔内置蓝牙模块进行蓝牙配对操作；同时接收来自智能蓝牙笔内置摄像模块发送的图像数据包，并将图像数据包进行数据分包操作，形成多个预处理图像数据包，并将多个预处理图像数据包依次传输至云服务器中，同时，将多个预处理图像分别写入图像标识符，以提醒用户在SOC模组像云服务器传输数据时，是否出现数据丢失；如此，通过上述方式，能够保证书写在纸张的内容得到保存，避免纸张因为遗失，纸张上的内容丢失；同时，纸张上的内容可以随时得到分享。
预处理图像蓝牙笔图像数据包云服务器数据包模组内置智能图像标识符传输数据存储介质蓝牙模块摄像模块数据丢失数据分包提醒用户蓝牙配对遗失写入发送传输书写保存保证

[发明专利]Zigbee设备的智能匹配方法及Zigbee设备-CN201910852929.X在审
发明人： 廖智豪;谭昆余 -专利权人：惠州高盛达科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明的Zigbee设备的智能匹配方法及Zigbee设备，通过设置Zigbee协调器、NFC电子标签和Zigbee末端节点装置。NFC电子标签的设置，当待入网设备距离NFC电子标签一定的距离时，待入网设备才能够输入入网请求指令，进行后续的入网操作，很好地防止不法分子用远程待入网设备截取识别，破解入网，提高网络安全性；根据校准配对值来决定是否允许待入网设备入网，能够很好地防止待入网设备无法准确匹配到Zigbee协调器，并与Zigbee协调器建立连接进行数据交互；由于待入网设备距离NFC电子标签一定的距离时，待入网设备才能够输入入网请求指令，不会在同一时间内扫描到过多的匹配网络，大大提高入网效率。
待入网设备电子标签入网入网请求指令网络安全性建立连接末端节点匹配网络数据交互智能匹配校准截取破解配对匹配扫描

[实用新型]一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构-CN201821339868.4有效
发明人：张兴伟;邓志华;范颖晖;谢凌望;黄盼盼;廖智豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本实用新型车载自动化立体仓储机构形式新颖、通用性强、可行性高，而且其货物支撑结构简洁轻质，适用于市面上常用的文件袋、纸箱和塑料袋三种包装方式的快递货物，关键在于整个仓储机构只需配置一个或者少量数个的导轨机械臂总成即可实现所有快递货物的车内快速存储与搬运，从而实现高自动化、高效率和高效益的快递货物配送任务。
快递导轨机械立体仓储臂总成自动化货架货物本实用新型导轨机器人文件袋平移包装方式仓储机构货架总成货物放置货物配送机构形式快速存储通用性强支撑结构高效率塑料袋车内分列轻质纸箱搬运取出配置

[实用新型]一种测量垂直轴风机间干扰效应的可变距风洞实验测试架-CN201822096651.1有效
发明人：张兴伟;廖智豪;黄盼盼;谢凌望;李洁 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种测量垂直轴风机间干扰效应的可变距风洞实验测试架，包含固定滑轨底座、可移动横向滑轨、竖直基座、仪器固定板、测量仪器、叶片。采用本实用新型，结构构形式新颖，可行性高，关键在于，均采用可移动导轨，故可实现风力机横向和纵向两个方向的移动，使用该装置可随时移动更改两台风力机的相对位置。有效减少了在风洞地面重复打孔安装以致破坏风洞壁，同时避免了对整个风力机的重复拆装，减少了实验人员的劳动强度以及减小了重复拆装零件所带来的实验误差。同时风力机采用简洁的悬臂梁安装形式，有效减少了因过多的固定装置所带来的误差干扰，提高了所采集数据的准确度，本实用新型也可用于测量多台垂直轴风力机变间距下相互干扰效应。
风力机本实用新型干扰效应垂直轴风机风洞实验有效减少重复拆装测量测试架可变可移动导轨仪器固定板安装形式采集数据测量仪器固定滑轨固定装置横向滑轨实验误差竖直基座误差干扰准确度垂直轴风洞壁可移动悬臂梁打孔风洞移动底座减小可用叶片风力重复

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