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[发明专利]一种用于自动化仓储的中型自预警仓储货架-CN201811431063.7有效
发明人：皮剑晖;熊志强 -专利权人：江西远大保险设备实业集团有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化仓储的中型自预警仓储货架，属于仓储货架领域，一种用于自动化仓储的中型自预警仓储货架，包括两个货架外框立柱，两个货架外框立柱之间固定连接有四个商品放置横梁，货架外框立柱上端固定连接有倾斜检测机构
一种用于自动化仓储中型预警货架

[发明专利]高效的智能仓储系统及存储方法-CN202210714582.4在审
发明人：王南 -专利权人：一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及高效的智能仓储系统及存储方法，属于整车零件智能仓储系统技术领域。包括料箱、托盘、传递媒介和货架，通过选取料箱、零件信息流传递、选取存储货架，实现和其他生产系统或自动化系统进行数据互通，将单一货架多层多储位模式精简为多层单储位模式，按照先入先出的原则进行出货，或人为指定信息进行出货优点是以更高效率实现整车企业来货零件智能存储，可以将不同尺寸的料箱混合放置在货架上，并且多种场景混合应用，人和仓库，自动化设备和仓库等，从而解决现有的智能化仓储系统存储方法中存在的浪费，并可与其他智能设备对接
高效智能仓储系统存储方法

[发明专利]一种用于自动化加工的耗材管理系统及其方法-CN202210324660.X在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;唐晓腾;陈炜;王兆权 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及耗材管理技术领域，且公开了一种用于自动化加工的耗材管理系统及其方法，包括信息总控单元和智能立体仓储单元,所述信息总控单元输出端信号连接有监控单元，所述智能立体仓储单元输出端信号连接有数控加工单元所述智能立体仓储单元包括信息整理模块，所述信息整理模块输出端信号连接有物料入库模块，所述物料入库模块输出端信号连接有物料输送模块,所述物料输送模块输出端信号连接有物料出库模块。该用于自动化加工的耗材管理系统及其方法，通过设置的智能立体仓储单元，大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动的生产率，降低了劳动强度，减少了货物信息处理的差错，合理有效的进行库存控制。
一种用于自动化加工耗材管理系统及其方法

[发明专利]基于重力感应原理实现的智慧仓储管理系统-CN202211159592.2有效
发明人：马伟;王中平;罗建明;刘朝辉;郑琦;王杨;陈祥臻;王力琼;边惠英;郑江龙;闫丽;许恭搏;李东方;马陕波;朱宗科 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于重力感应原理实现的智慧仓储管理系统，主要涉及仓储管理领域，用于解决现有的自动化仓储由于进库货物重量不一，转运小车运载能力也不相同，可能会出现运载能力较差的转运小车转运较重货物，导致转运效率低，甚至无法转运，降低了自动化仓储效率，包括货物监测单元、货架监控单元、分析处理单元以及处理器；本发明时通过在货物进仓时确定每个货物的进仓次序与重量，从而对应安排相适配的转运小车将其运输至仓内货架，同时通过确定每个货架存放的货物总重量
基于重力感应原理实现智慧仓储管理系统

[发明专利]一种电能计量器具的智能立体仓储系统-CN201210048567.7无效
发明人：宋伟;王思彤;易忠林;徐占河;章鹿华;鲁观娜 -专利权人：华北电网有限公司计量中心
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电能计量器具的智能立体仓储系统，所述的智能立体仓储系统包括出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域以及库后接驳区域分别与所述的立库管控设备相连接通过在智能立体仓储系统中设置出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，不仅实现了电能计量器具的自动化存储，而且实现了智能仓储系统与自动化检定流水线的无缝对接，消除了人工存取和分拣带来的人为错误
一种电能计量器具智能立体仓储系统

[实用新型]一种药品自动化仓储结构-CN202120243837.4有效
发明人：江以辉;黄泉;姚敏;阙凡 -专利权人：贵州博胜现代医药物流有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品自动化仓储结构，包括仓储建筑和多层箱式穿梭车立体仓库，仓储建筑是一栋5层的楼房，楼房内有一个5层高的垂直空间，在该垂直空间内安装多层箱式穿梭车立体仓库，在1楼设置多层箱式穿梭车立体仓库的进货口和出货口本实用新型通过在仓储建筑中集成自动化立体仓库，可以在一栋楼中实现药品中转的全过程流程，可以满足整件药品入库、药品拆散、药品分拣和药品打包的全过程，各个流程之间连接紧凑，避免了长距离的中转。
一种药品自动化仓储结构

[发明专利]一种智能仓储设备及其控制方法-CN201610378660.2在审
发明人：华志刚 -专利权人：惠州市精一机械设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储设备，包括仓储货架及巷道机器人，所述仓储货架设置有多个仓储位以及供巷道机器人活动的空间，其特征在于：所述巷道机器人设置有滑槽集电器，所述仓储货架设置有接入工业用电的供电滑槽线，所述滑槽集电器与供电滑槽线耦合接触本智能仓储设备的巷道机器人通过滑槽集电器触头与供电滑槽线相对应，进行接触式供电，自身不用拖拉供电线缆，运行距离更长，运行速度更快。本发明还公开了用于上述智能仓储设备的控制方法，将仓储货架标准化，使各个仓储位可以进行数控化坐标定位，便于巷道机器人进行自动化存取货，而且可以记录存取货信息，与从而实现仓储设备与ERP管理系统的对接与关联，实现智能化仓储。
一种智能仓储设备及其控制方法

[实用新型]一种智能仓储设备-CN201620519034.6有效
发明人：华志刚 -专利权人：惠州市精一机械设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储设备，包括仓储货架及巷道机器人，所述仓储货架设置有多个仓储位以及供巷道机器人活动的空间，其特征在于：所述巷道机器人设置有滑槽集电器，所述仓储货架设置有接入工业用电的供电滑槽线本智能仓储设备的巷道机器人通过滑槽集电器触头与供电滑槽线相对应，进行接触式供电，自身不用拖拉供电线缆，运行距离更长，运行速度更快。而且本智能仓储设备将仓储货架标准化，使各个仓储位可以进行数控化坐标定位，便于巷道机器人进行自动化存取货，而且可以记录存取货信息，与从而实现仓储设备与ERP管理系统的对接与关联，实现智能化仓储。
一种智能仓储设备

[发明专利]一种自动化立体仓储系统-CN201910638465.2在审
发明人：庄说 -专利权人：广东海力储存设备股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体仓储系统，包括图书仓储架，所述图书仓储架内部通过纵隔板和横隔板分为多个储书室，所述储书室内部两侧分别滑动安装有第一书夹板和第二书夹板，所述第一书夹板一端安装有气缸，所述第二书夹板一侧与纵隔板之间安装有压缩弹簧，所述第一书夹板一侧安装有压力传感器和光电传感器，所述图书仓储架一侧安装有安装有PLC控制柜，且压力传感器和光电传感器的输出端与PLC控制柜输入端电性连接，气缸的输入端与PLC控制柜的输出端电性连接，所述图书仓储架下侧安装有支脚，本发明自动化立体仓储系统，适用于图书馆对书籍的分类储放，而且能够实现自动收缩书夹板的功能，便于对书籍两侧进行夹紧固定。
书夹板图书仓储立体仓储系统光电传感器电性连接自动化输出端输入端纵隔板气缸压力传感器滑动安装夹紧固定压缩弹簧自动收缩横隔板有压力书籍传感器支脚图书馆分类

[实用新型]铝粉智能仓储及供料系统-CN202023272778.8有效
发明人：朱宝林;高云峰;曹雏清 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区本实用新型的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入
智能仓储供料系统

[实用新型]一种基于虚拟化与物联网技术的仓储管理系统-CN201721100634.X有效
发明人：干杰;苏星;施成云;王雅雯;李昂;詹国晔;刘劲 -专利权人：云南电网有限责任公司物流服务中心;昆明东电科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物联网技术领域，提供了一种基于虚拟化与物联网技术的仓储管理系统，包括中心服务器、置于货物上的RFIG电子标签、设置于货物入口处的第一RFID读写器、设置于货物出口处的第二RFID读写器、设置于各货架的第三本实用新型通过以RFID为代表的物联网技术，对存放的物资进行非接触式的自动识别，可自动记录物资入库、存储、盘点、出库等各环节的物流信息，提高仓储信息的自动化水平，实现仓库领料无人智能化、物资出入库智能化、物资盘点自动化的管理；利用现有虚拟现实技术，实现仓储货物信息的在架实时显示。
物联网技术仓储管理系统本实用新型中心服务器虚拟化智能化货物虚拟现实技术自动化水平仓储货物仓储信息电子标签非接触式实时显示数据连接物流信息自动记录自动识别出入库入口处出库货架存储自动化仓库入库环节管理

[发明专利]一种自动化仓库-CN201811502505.2在审
发明人：李红卫;郭中华 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化仓库。它是由一个或多个仓储单元组成，每个仓储单元包含环状排列的货架、圆形导轨、机械手和机械手运输车，提取物料时，将物料箱运至环状排列货架中心，通过机械手运输车将机械手运至指定货架附近，机械手夹取货架中的物料放至物料箱中与传统自动化仓库相比，该申请布置灵活、拆装简单、维护方便、存取效率高，尤其适合多品种物料的存取管理。
机械手自动化仓库货架仓储单元环状排列物料箱运输车存取管理存取效率机械手夹维护方便圆形导轨多品种拆装申请灵活

[实用新型]一种工业机器人自动化仓储系统-CN202123281434.8有效
发明人：张凯丽 -专利权人：郑州严格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人自动化仓储系统，包括仓储室和仓储室地面上固定设置有的曲线电动滑轨，所述仓储室上的曲线电动滑轨上滑动安装有存储箱，所述曲线电动滑轨的两侧分布有多个放置箱，所述仓储室的右端进料部分设置有输送装置所述第二安装架的下侧设置有电动推杆，所述电动推杆的下侧设置有固定板，所述固定板的左侧连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧连接有推板，所述放置箱包括放置箱，所述放置箱内通过隔板分隔成多个放置腔，本装置能够实现自动化仓储
一种工业机器人自动化仓储系统

[发明专利]一种仓储控制系统及自动化仓库-CN202010659581.5在审
发明人：龙昭棋;成顽强;陈少云;郭永乐;段解恒;李冠之 -专利权人：肇庆市高要区华锋电子铝箔有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储控制系统及自动化仓库，属于自动仓储技术领域。仓储控制系统包括：物品输送架、多个物品储存架、运输轨道、横向行车、纵向行车、行车支架、横向电机以及纵向电机；运输轨道设置在多个物品储存架的顶部，物品输送架设置在运输轨道下方预设位置；横向行车设置在行车支架的中间本申请可以提高仓储的自动化水平，提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。
一种仓储控制系统自动化仓库

[发明专利]一种AGV式自动化仓储装置及其应用-CN201911060908.0有效
发明人：曹冲振;明超;王凤芹;王素玉;孙慧;刘丹;韩志凤;曹美慧;王晶蕊;梁世友 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
一种 agv 自动化仓储装置及其应用