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[发明专利]一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法-CN202310721053.1在审
发明人：邵巍;陈友;李帅;娄娇娇;黄浩;刘延杰;姚文龙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法，包括以下步骤：定义坐标系，建立融合相机和激光雷达测量模型，定义观测分块矩阵，通过分块矩阵融合多种观测信息，实现小天体旋转参数估计。本发明通过引入特征点深度信息，提高小天体自旋参数估计精度，同时解算出小天体相对于探测器的位置和速度。
一种融合相机激光雷达天体旋转参数估计方法

[发明专利]大压铸件的结构优化方法及装置-CN202310739002.1在审
发明人：杨栋;白永昌;吴新星;刘延杰;廖平纬;王全义 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种大压铸件的结构优化方法及装置，该方法包括：将大压铸件划分为多个优化区域；获取每个优化区域内的材料力学性能信息；根据多个优化区域和优化区域的材料力学性能信息优化所述大压铸件的结构。通过上述技术方案，该方法根据多个优化区域和优化区域的材料力学性能信息优化所述大压铸件的结构，使得结构设计更加细化极致、避免多余的冗余设计，有利于结构的轻量化，以至少部分解决相关问题。
压铸结构优化方法装置

[发明专利]一种快自旋小天体光照不变匹配方法-CN202310410816.0在审
发明人：邵巍;李帅;陈友;杨昀昊;李增旭;刘延杰;姚文龙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种快自旋小天体光照不变匹配方法，涉及图像特征提取及匹配领域。所述方法包括：仿真生成不同视角、不同光照探测器绕飞小天体时所拍摄图像，建立训练数据集和测试数据集；之后构建小天体光照不变匹配网络，利用训练数据对网络进行训练。本发明将注意力机制与等变神经网络相结合引入到特征匹配网络中，解决了小天体图像在尺度、视角和光照变化下无法正确匹配的问题。
一种自旋天体光照不变匹配方法

[发明专利]一种嵌合溶菌酶变体及其在动物饲料添加剂中的应用-CN202180079538.4在审
发明人：郑斐;严婷;朱继东;徐红;孙艳;刘延杰 -专利权人：南京百斯杰生物工程有限公司;济南百斯杰生物工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61K38/47 文献下载
摘要：提供了一种耐热性提升的嵌合溶菌酶变体及编码该变体的多核苷酸，同时构建一种新的嵌合溶菌酶序列，并实现在宿主细胞中的高效表达，该嵌合溶菌酶在60℃条件下的热稳定性较亲本序列提高了近一倍。还提供了一种嵌合溶菌酶变体的用途。还提供了一种含有溶菌酶变体的动物饲料添加剂及含有该动物饲料添加剂的动物饲料，所述饲料添加剂对动物生长性能具有显著的效果，大大提升了饲料的转化率。
一种嵌合溶菌酶变体及其动物饲料添加剂中的应用

[发明专利]一种用于热浇铸模具的脱模剂及其制备方法和涂布方法-CN202210041781.3在审
发明人：王义;吴明月;奚泉;刘延杰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热浇铸模具的脱模剂及其制备方法和涂布方法，属于铁合金浇铸机脱模剂技术领域。本发明解决了现有热浇铸模具的脱模剂成份复杂且适用范围窄、不耐冲刷、不能短时间阻隔高温传递的问题，以及现有脱模剂涂布方式存在涂层薄厚条状相间的现象。本发明脱模剂包括纯水24份，硅微粉4份，耐高温辅料8份，硅酸钠1份。本发明利用硅微粉和耐高温辅料乳化后形成利于均质的悬浊液体，加入硅酸钠生成水玻璃凝胶状液体，将其喷涂在150～300℃的模具表面时，脱模剂涂层各组份脱掉部分结晶水，硬化后形成二氧化硅网状骨架该骨架在高温下强度下降很小，在铁合金浇铸时，起到了耐铁合金熔液冲刷的作用。
一种用于浇铸模具脱模剂及其制备方法

[发明专利]一种基于大数据的智能楼宇火灾报警装置及其系统-CN202310460104.X在审
发明人： 刘延杰 -专利权人：通山县捷燕网络科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明涉及报警装置技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能楼宇火灾报警装置及其系统，包括壳体，所述壳体的底部外壁固定连接有烟气复合检测器，所述壳体的内壁固定连接有水蒸气处理装置，所述水蒸气处理装置的中心固定连接有有清洗装置，所述水蒸气处理装置的正上方固定连接有第一齿轮，所述壳体的内壁固定连接有传动装置，所述传动装置上方固定连接有动力结构，所述壳体的内壁固定连接有弧形导风板，所述壳体的顶部内壁固定连接有蜂鸣器，所述壳体的顶部内壁固定连接有一氧化碳浓度传感器，所述壳体的顶部内壁固定连接有光电式烟雾传感器，该一种基于大数据的智能楼宇火灾报警装置可避免水蒸气或吸烟等因素导致报警装置的误报，避免造成损失和浪费。
一种基于数据智能楼宇火灾报警装置及其系统

[发明专利]铁合金浇注机多轨道切换式翻模装置及分次浇铸成型方法-CN202210017000.7在审
发明人：吴明月;王义;毕磊;奚泉;刘延杰;刘相元 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁合金浇注机多轨道切换式翻模装置及分次浇铸成型方法，属于铁合金浇铸技术领域。它包括浇铸模具组件、轨道组件、机架和驱动机构，驱动机构驱动机架带动浇铸模具组件运动，轨道组件包括四个轨道座和轨道五；当升降组件带动轨道座二处于下位时，模具水平移动；当升降组件带动轨道座二处于上位时，使模具在轨道组件上实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化。本发明多轨道切换式翻模装置可以实现是否翻模的自由选择，翻模时，模具在指定位置完成翻转后，复位继续运行，不翻模时，模具在指定位置不进行姿态变化；分次浇铸成型工艺可以将熔融铁合金对模具的热冲击减少90％，在很大程度上提高了模具的使用寿命。
铁合金浇注轨道切换式翻模装置浇铸成型方法

[发明专利]一种铁合金自动浇注机的模具及其制备方法-CN202111649135.7在审
发明人：吴明月;刘相元;毕磊;奚泉;刘延杰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种铁合金自动浇注机的模具及其制备方法，属于冶金设备领域。解决了现有技术的模具长期经历急冷急热的热循环，热疲劳严重，容易断裂，同时作为耗材，模具还必须保持较低的成本的技术问题，本发明的模具本体长度方向上的两侧分别安装有翻转摆杆组件和翻转轴，用于对模具本体进行翻转，该模具本体采用灰铸铁为基材，金相组织铁素体占比50％，珠光体占比50％，填入的石墨形态为A型石墨，石墨长度为2‑3级，碳含量取上限，增加不超过0.5％的铬合金。该模具通过材料和结构的改进，大大提高了模具热疲劳极限，提高了模具使用寿命。
一种铁合金自动浇注模具及其制备方法

[发明专利]一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置-CN202111666539.7在审
发明人：王录;刘相元;毕磊;王义;吴明月;奚泉;刘延杰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，解决现有钢包浇铸前包嘴定位困难、自动性差导致浇铸效率低下问题。装置包括机架、防撞护罩、左夹持机构、右夹持机构和驱动机构，防撞护罩包括对称固设在机架相对两侧的左防撞护罩和右防撞护罩，所述的驱动机构安装在机架上，所述的左夹持机构和右夹持机构均安装在驱动机构的链条上，且所述的驱动机构驱动左夹持机构和右夹持机构同步靠近来推动位于钢包尾部正中位置的定位管使钢包朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时，两夹持机构夹紧钢包。本发明所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，通过电机运行实现加持机构同步开合动作，实现钢包中线与设备中心线快速定位，结构巧妙。
一种铁合金浇铸钢包快速定位装置

[发明专利]一种S-3-氯-D-丙氨酸甲酯盐酸盐的合成方法-CN202310260063.X在审
发明人： 刘延杰;刘鹏;孙立杰;段孟彤;牛灵;和艳青;魏赛丽;韩同乐;张伟;闫立全 -专利权人：河北国龙制药有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07C227/18 文献下载
摘要：本发明涉及环丝氨酸中间体合成技术领域，具体公开一种S‑3‑氯‑D‑丙氨酸甲酯盐酸盐的合成方法。包括以下步骤：S1、将D‑丝氨酸加入甲醇中，降温至5～10℃，滴加氯化亚砜，滴加完毕后，升温至30～50℃反应10～24h，然后向反应混合物中加入乙酸乙酯、搅拌析晶0.5～2.0h，抽滤，得D‑丝氨酸甲酯盐酸盐；S2、将上述D‑丝氨酸甲酯盐酸盐中加入二氯甲烷中，然后滴加氯化亚砜，升温至30～50℃反应10～24h，再加入甲醇，加热回流0.5～2.0h，降温析晶，抽滤，干燥，得S‑3‑氯‑D‑丙氨酸甲酯盐酸盐。本方法反应条件温和，产品收率和纯度高，操作简单，便于工业化生产。
一种丙氨酸盐酸合成方法

[发明专利]一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统-CN202310232096.3在审
发明人： 刘延杰 -专利权人：通山县捷燕网络科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及楼宇巡视技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有机架，所述机架外壁固定连接有有成像装置，所述机架的上表面有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第二阻尼橡胶与机架固定连接，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述滑行架的外壁固定连接有声音检测器，所述机架的上表面固定连接有喷液装置，该一种基于大数据的智能楼宇巡视装置可对降低对空鼓检测时敲击力度对无人机的影响，在墙面移动时通过减震装置滑会更加平稳，可对空鼓范围进行标记，减少工人工作量。
一种基于数据智能楼宇巡视装置及其系统

[发明专利]一种混凝土的坍落度与坍落扩展度测试装置及测试方法-CN202111434392.9在审
发明人：张洋;王飞;姚洋;刘延杰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土的坍落度与坍落扩展度测试装置及测试方法，测试装置包括带支架操作台、测距仪、摄像机、补光灯、背景板和工控柜，带支架操作台包括支架、操作台和工控柜支架，测距仪、摄像机和补光灯均安装在支架上，在操作台的台面上安放背景板，测距仪包括测距仪连接板、测距仪壳、测距仪安装板和若干测距雷达，若干测距雷达设置在测距仪壳内，若干测距雷达安装在测距仪安装板上，在背景板上设有若干同心标定圆环，测距仪设置在若干同心标定圆环的正上方，摄像机设置在测距仪的右侧，摄像机拍摄同心标定圆环所在区域图像。本发明实现混凝土坍落度及坍落扩展度数据自动采集，可以同时测量混凝土坍落度和坍落扩展度。
一种混凝土坍落度扩展测试装置方法

[实用新型]一种船艇实弹射击靶载体-CN202223588746.8有效
发明人： 刘延杰;安帅;曲振爱;王云飞;袁庆尧 -专利权人：青岛蓝普利讯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及射击靶载体领域，且公开了一种船艇实弹射击靶载体，包括船艇本体，所述船艇本体内部的上端固定连接有蓄电池，所述船艇本体顶端的两侧活动连接有固定架，所述固定架的内部开设有调节槽，所述调节槽内部活动连接有延伸至固定架外部的升降架，所述升降架的一侧开设有卡槽，所述升降架一侧活动连接有与卡槽内部相滑动卡合的靶体。该船艇实弹射击靶载体，通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹块平稳移动带动固定架移动，进而使得靶体可以在船艇本体上左右来回移动，实现其活动靶射击训练，同时当需要固定靶训练时，关闭伺服电机即可，进而可实现其活动或固定靶的训练，提高其实用性。
一种船艇实弹射击载体

[外观设计]机头-CN202230722967.6有效
发明人：王郑琦;王文静;吴庆丰;王嫣;刘延杰 -专利权人：火星人厨具股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机头。2.本外观设计产品的用途：用于作为集成灶上的机头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形变化状态说明：设计1使用状态参考图和设计2使用状态参考图为通电使用时的示意图。
机头

[实用新型]C环总成和车辆-CN202221945018.5有效
发明人： 刘延杰;张道童 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C环总成和车辆，C环总成包括地板面板和轮罩，所述地板面板具有纵向侧和横向侧，所述横向侧适于与横梁相连，所述轮罩连接于所述地板面板的纵向侧，所述轮罩设有用于与车辆的侧围连接的侧围安装部，所述轮罩设有多个加强筋，至少部分所述加强筋的沿着从所述侧围安装部至所述横向侧的方向辐射。本实用新型的C环总成具有较好的刚度，满足高性能车的使用需要。
总成车辆

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