“王荔岩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度学习的发动机气缸体内异物检测方法、系统、计算机及存储介质-CN202310005311.6在审
发明人：杨新权;李鹏堂;王荔岩;李野;柳鹏飞 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：一种基于深度学习的发动机气缸体内异物检测方法、系统、计算机及存储介质，涉及发动机检测领域。本发明解决了现有技术中，对气缸体内异物检测采用人工直接观看，耗时耗力，检测准确性受人为因数影响比较大的问题。所述方法包括：采集发动机气缸体图像；预处理所述发动机气缸体图像，获取发动机气缸体内异物图像；对所述获取的发动机气缸体内异物图像进行定位与分割处理，获取异物样本；采用深度学习方法对所述异物样本进行异物特征提取；根据所述提取的异物特征进行检测，获取检测结果。所述对所述获取的发动机气缸体内异物图像进行定位与分割处理采用图像定位分割和深度学习faster rcnn融合算法。本发明适用于发动机异物的检测领域。
一种基于深度学习发动机气缸体内异物检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法及标定块-CN202310661855.8在审
发明人：洪天昊;王荔岩;李鹏堂;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法及标定块，属于机器视觉技术领域。解决传统标定方式精度不高的问题。一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法，包括以下步骤：S1、用多个激光轮廓仪扫描标定块点云；S2、全部激光轮廓仪同时运动扫描标定块的对应端面，获得多组点云数据；S3、计算每组点云数据圆心坐标：S4、计算得到的全部圆心坐标与数模圆心坐标粗配准，得到旋转矩阵RCoarse和平移矩阵TCoarse；S5、通过点云之间重叠部分进行精配准，得到旋转矩阵RFine和平移矩阵TFine；S6、计算最终旋转矩阵R＝RCoarse·RFine，平移矩阵T＝TCoarse·RFine+TFine；S7、反算欧拉角，结合平移矩阵得到相机之间空间位置关系。它主要用于将相机获取的坐标信息统一到世界坐标系下。
一种用于标定发动机缸盖方法

[实用新型]一种输送方向可调的辊道式运输机构-CN202223538725.5有效
发明人：王红彬;陈雷;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种输送方向可调的辊道式运输机构，属于自动化输送设备技术领域。本实用新型解决了现有的的辊道式输送设备不便移动及不便转换上料方向的问题。包括辊道式输送主体、主架体、固定旋转机构及锁止定位机构，其中所述辊道式输送主体固装在所述主架体顶端，主架体的前部底端落设在地面上，且主架体的前部一体固装有辊道锁止杆，所述锁止定位机构固设在主架体前方的地面上，且辊道锁止杆的前端与锁止定位机构之间卡接，所述固定旋转机构安装在主架体的后部底端且固定旋转机构的底端固装在地面上。通过本申请的输送方向可调的辊道式运输机构，能够实现工件输送方向的灵活转变。
一种输送方向可调辊道式运输机构

[发明专利]一种阀板缺陷检测方法及装置-CN202310072649.3在审
发明人：杨新权;王红彬;罗巍;王荔岩;李鹏堂 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种阀板缺陷检测方法及装置，属于缺陷检测技术领域，解决了现有技术对阀体检测采用人工直接观看，耗时耗力且准确度受限的技术问题。所述检测方法包括：通过工业相机获取阀板图像；对上述阀板图像进行预处理，得到待检测图像；通过投影法对上述待检测图像进行单元分割；获取上述待检测图像中各个单元的连通域参数，并将上述各个单元的连通域参数与无缺陷模板中相应的连通域参数进行对比，其中，上述无缺陷模板包括无缺陷阀板图像；根据对比结果判断上述待检测图像是否存在缺陷，若是，则判定为上述阀板有缺陷。适用于汽车自动变速箱关键部件阀体缺陷检测。
一种缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于形状特征的金属加工表面缺陷检测系统及检测方法-CN202310008813.4在审
发明人：杨新权;朱亮亮;罗巍;李鹏堂;王荔岩 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于形状特征的金属加工表面缺陷检测系统及检测方法，涉及金属加工表面缺陷检测技术。解决现有金属加工表面缺陷检测方法存在的准确率低、效率低和鲁棒性差的问题。检测方法为：对金属加工表面进行处理，获得金属加工表面图；对金属加工表面图进行剪切和重新定位，获得金属加工表面缺陷图；采用传统图像定位分割算法对金属加工表面缺陷图进行预处理，获得带有缺陷标注的样本；采用卷积神经网络对带有缺陷标注的样本进行特征提取，获得形状特征图；根据所述形状特征图对卷积神经网络进行训练，获得最优的卷积神经网络；采用最优的卷积神经网络对金属加工表面图进行筛选，获得金属加工表面缺陷分类图。本发明适用于金属加工表面的缺陷检测。
一种基于形状特征金属加工表面缺陷检测系统方法

[发明专利]一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211094355.2在审
发明人：洪天昊;罗巍;李鹏堂;王荔岩 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质，属于合格证检技术领域，解决合格证位置不定导致识别精度低问题。本发明的方法包括：获取合格证模板图像和合格证测试图像；获取所述合格证模板图像的ROI区域；将所述合格证模板图像和所述合格证测试图像中的所有特征点进行匹配计算，获取特征点对；根据所述透视矩阵，对所述合格证测试图像进行透视变换，获取透视变换后的合格证测试图像；对所述透视变换后的合格证测试图像进行提取，获取合格证测试图像的ROI区域；根据合格证中固定的信息，对所述合格证测试图像的ROI区域进行旋转；获取所述合格证测试图像的文本信息。本发明适用于对合格证的文本信息进行识别。
一种合格证机器视觉识别方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种循环视觉检测旋转机构-CN202223054938.0有效
发明人：王红彬;陈雷;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种循环视觉检测旋转机构，属于视觉检测领域。解决传统旋转工位精度差以及检测部件容易与工件发生干涉导致对工件检测难度大的问题。它包括支撑架组件、凸轮分割器、漫反射开关、旋转托盘、举升组件、视觉检测组件和控制器，支撑架组件上端面设置凸轮分割器，凸轮分割器的转动端上端设置旋转托盘，举升组件用于将旋转托盘旋转输送来的工件举升到两个视觉检测组件之间，全部视觉检测组件均用于拍摄被举升后的工件，漫反射开关设有多个，多个漫反射开关圆周均布设置在旋转托盘上端面上，凸轮分割器、所有漫反射开关、举升组件和所有视觉检测组件均与控制器电性连接。它主要用于对工件进行视觉检测。
一种循环视觉检测旋转机构

[发明专利]一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法-CN202211473914.0在审
发明人：齐勇;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法。本发明涉及缺陷检测技术领域，本发明公开了一种基于YOLOV7算法的发动机缸体缸盖加工面小目标缺陷多尺度检测方法。该方法是在高分辨率的工业相机拍摄前提下，以及YOLOV7基础上进行数据集的多尺度构建。在训练时采用小图进行训练，在预测时采用滑动窗口预测。最终以在增加部分耗时的情况下实现缸体缸盖加工面缺陷精准检测需求。最终检测准确率达到95％以上。
一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法

[实用新型]一种用于孔内检测的光源以及拍摄装置-CN202222537276.6有效
发明人：李鑫;李瑞超;罗巍;王荔岩;李鹏堂 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种用于孔内检测的光源以及拍摄装置，属于孔内瑕疵检测技术领域。解决了现有技术中在保持要拍摄的内壁表面光照强度均匀的情况下，连接线束增大拍摄设备的外圆直径，进而导致拍照设备无法插入孔内或对待检测孔产生二次伤害的问题。所述的光源通过采用圆弧形板状外壳，所述圆弧形板状壳体的圆弧角度均大于等于180°且小于等于270°。所述拍摄装置在相机沿拍摄支架长度方向的两侧对向等距设有两个光源，两个光源提供均匀的光照进行打光，相机进行拍摄，然后通过外部的图像分析装置进行分析，完成孔内壁瑕疵的检测。所述光源及拍摄装置适用于拍摄孔洞内部图像，尤其适用于工业领域中孔形工件检测技术领域中对工件内部孔壁的缺陷检测技术领域中。
一种用于检测光源以及拍摄装置

[实用新型]一种模组集成检测机构、检测系统-CN202223134236.3有效
发明人：陈雷;王红彬;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体涉及一种模组集成检测机构、检测系统；模组集成检测机构，包括：第一行程模组，第一行程模组上设有第一滑块，且在第一行程模组的一端设有第一驱动机构；连接板，设于第一滑块上，且与第一滑块固定连接；框架，设于连接板的底部，框架为门式结构；激光轮廓仪，具有多个，分别设于框架和第二滑块上。该种模组集成检测机构在实际使用的过程中，不需要移动工件，通过第一行程模组和第二行程模组沿着X轴、Y轴的方向移动，即可以对工件进行视觉检测，实现了视觉检测的多个位置点取图，使得检测过程简单、且易操作，提高了检测效率，也提高了生产进度。
一种模组集成检测机构系统

[实用新型]一种实现多种类螺栓自动上料装置-CN202223013906.6有效
发明人：白铁权;罗巍;王荔岩;李鹏堂 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种实现多种类螺栓自动上料装置，涉及工装技术领域。解决了节约成本、柔性强，同时可兼容多种螺栓，节约占地空间而且降低了因采用振动料斗振动造成磕碰螺栓螺纹的风险的问题。所述装置所述螺栓旋转料仓部件分为多个分料仓，所述多个分料仓以螺栓旋转料仓部件旋转轴为中心、沿圆周均匀分布；螺栓暂存支架部件固定在螺栓旋转料仓部件的一侧，所述机械手抓取部件固定在螺栓旋转料仓部件一侧；控制系统用于驱动螺栓旋转料仓部件做旋转运动，还用于驱动机械手抓取部件抓取固定位置的分料仓内的螺栓、并转移到螺栓暂存支架部件内。本实用新型还适用于其它中小型物料的上料。
一种实现多种螺栓自动装置

[实用新型]一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统-CN202222972003.4有效
发明人：陈雷;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种发动机缸盖气动夹具、夹持装置、以及夹持系统；发动机缸盖气动夹具，包括：主体结构，主体结构上设有固定孔和走线孔；连接结构，设于主体结构的一侧，且与主体结构固定连接；气动结构，设于连接结构上，且气动结构上设有夹爪，夹爪远离气动结构的一端为自由端；固定销，与气动结构并列设于连接结构上，固定销固定端；接触开关，设于气动结构和固定销之间。该发动机缸盖气动夹具的设置与缸盖的完全连接，同时在连接时，只需要占用缸盖的一端面的一部分，避免牺牲较多的检测面，增加了检测效率；同时，由于固定销和夹爪的双重定位，保证了该发动机缸盖气动夹具与缸盖的稳定连接。
一种发动机缸盖气动夹具夹持装置以及系统

[发明专利]基于机器视觉的缺陷检测方法、装置以及系统-CN202211417136.3在审
发明人：洪天昊;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：基于机器视觉的缺陷检测方法、装置以及系统，属于视觉检测技术领域。解决了现有传统的人工方式存在的缺陷。所述缺陷检测方法包括：采集标准工件和测试工件的原始彩色图像，并进行图像处理，获得检测参数；将边界轮廓长度与阈值比较，筛选出有表面边缘缺陷的工件；将有表面边缘缺陷的工件的边界轮廓与标准边界轮廓图形对照，确定缺陷位置，完成检测。本发明适用于对具有粗糙边缘的工件进行表面边缘缺陷检测。
基于机器视觉缺陷检测方法装置以及系统

[实用新型]一种孔内用散射环形光源以及带有环形光源的拍照设备-CN202222138059.X有效
发明人：白铁权;李鑫;王荔岩;罗巍;李鹏堂 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：一种孔内用散射环形光源以及带有环形光源的拍照设备，属于孔内用散射环形光源技术领域以及孔内图像采集技术领域，解决了现有技术中的传统光源在检测孔内壁时会存在内壁外圆处光照不均或光照不足的情况，使得相机无法采集到清晰准确的孔内壁瑕疵成像，以致无法确定孔内壁做工质量的问题。本实用新型的环形光源中，外壳为环形，PCB基板固定于所述外壳上，多个发光LED固定于所述PCB基板上，所述多个发光LED的出光线相互平行、且与所述外壳的轴线形成夹角，所述夹角为30°至60°。本实用新型的拍照设备，摄像部件的拍摄镜头与所述环形光源同轴，且所述拍摄镜头嵌入并固定在所述环形光源的圆环内。本实用新型用于检测孔内壁的瑕疵打光及拍摄。
一种孔内用散射环形光源以及带有拍照设备

[实用新型]轻型耐水带锁紧功能的夹具装置-CN201921338701.0有效
发明人：魏广朋;王荔岩;孙萌;周壮 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车发动机缸体的清洗辅助夹具设备技术领域，尤其涉及能够夹持较重缸体，在碱性清洗环境下进行作业的夹具装置。本实用新型轻型耐水带锁紧功能的夹具装置通过法兰与机器人相连接，同时通过移动夹持臂、固定夹持臂及定位销将发动机缸体固定住；本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、体积小、质量轻、耐腐蚀、便于安装与拆卸、应用范围广等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
轻型耐水带锁紧功能夹具装置

1
2
下一页»
尾页
共 21 条