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[实用新型]一种新型旅游酒店用指示牌调节架-CN202022113299.5有效
发明人： 张钧嘉 -专利权人： 张钧嘉
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型旅游酒店用指示牌调节架，涉及指示牌调节架技术领域，包括底座和固定装置，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座的表面转动连接有连接架，所述连接架远离底座的一端固定安装有固定框，所述固定框的顶部开设有长孔，且长孔的内部设置有固定装置，所述固定装置包括两个移动杆，两个所述移动杆的表面均贯穿长孔，且移动杆的表面和长孔滑动连接。本实用新型，通过设置固定装置，解决了传统的指示牌调节架一般只能用来调节高度，但是针对不同大小的指示牌需要用到不同型号的调节架进行固定，导致制作指示牌的时候必须按照调节架进行制作，使用起来较为不便，不具有灵活性，实用性较低的问题。
一种新型旅游酒店指示牌调节

[实用新型]一种用于休闲旅游的夏季旅游凉帽-CN202020466073.0有效
发明人： 张钧嘉;宋秀玲;姚永昌 -专利权人： 张钧嘉
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A42C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于休闲旅游的夏季旅游凉帽，包括凉帽帽体、散热环形管、风扇罩和凉帽帽檐，所述凉帽帽体一端的底部安装有凉帽帽檐，所述凉帽帽檐顶部靠近凉帽帽体的一端安装有风扇罩。本实用新型安装有吸水棉和导热金属片，导热金属片可将凉帽帽体内部及游客头部的热量导出，从而可加快凉帽帽体内部热量流失，有利于提高散热效率，且该用于休闲旅游的夏季旅游凉帽安装有散热出风管、散热环形管、散热进气管和进气罩配合使用，散热风扇吹入的冷风通过散热进气管进入散热环形管内，可将导热金属片导入至散热环形管内部的热量带走，并通过散热出风管排出，从而可使导热金属片的温度快速降低，大大提高散热效果。
一种用于休闲旅游夏季凉帽

[实用新型]一种谐波减速器及机器人关节驱动器-CN201920735523.9有效
发明人：贾瑞清;张钧嘉;王乾;贾敏;谢明佐;刘欢;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种谐波减速器，包括壳体组件、柔齿件和随齿件；柔齿件呈外圆周面具有一定齿数、可变形的圆筒状；所述外圆周面设有沿轴线方向延伸且呈圆周环状且均匀间隔分布的外齿；柔齿件采用柔性材料制作、外壳和所述随齿件采用刚性材料制作或柔齿件采用刚性材料制作，外壳和所述随齿件采用柔性材料制作。本实用新型提供的谐波减速器加工制作简单、成本低、传动平稳可靠、精度高。本实用新型还提供一种机器人关节驱动器，电机和谐波减速器采用一体化设计，减少了中间连接件，降低成本的同时减小了设备重量和体积，更适合小型机器人的应用；端面连接等同于电机端面的连接方式，方便设备的更新和改造，设计新颖具有较高的灵活性。
一种谐波减速器机器人关节驱动器

[实用新型]一种机械臂的控制器-CN201921364506.5有效
发明人：贾敏;王帅;张钧嘉;王乾;谢明佐;周东旭;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂的控制器，包括外壳、控制电路板；所述控制电路板设置在所述外壳的内部安装空腔内，所述控制电路板包括运动控制模块、显示控制模块、电源模块和无线模块，所述运动控制模块包括微控制器、存储器和开关按键；所述开关按键包括示教记录键和示教播放键；所述示教记录键可将机械臂工作过程中每一步的信息进行记录，并存储到所述存储器；通过所述示教播放键将存储的所述信息对机械臂进行自动重现控制。本实用新型提供的机械臂的控制器可对桌面型机械臂进行遥控操作；可通过按钮或触摸屏触摸的方式进行控制模式转换，操作方便；同时还集成有示教功能，大大简化桌面型机械臂的控制方式，使其满足教学或轻工业使用。
一种机械控制器

[实用新型]一种小型桌面六自由度机械臂-CN201920407961.2有效
发明人：王磊;谢明佐;张钧嘉;贾敏;王乾;周东旭;贾瑞清 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型桌面六自由度机械臂，包括底座组件，转座组件，大臂组件，肘关节组件，小臂组件和腕关节组件，转座组件包括旋转机构，旋转底座的中心轴孔依次设置轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮，所述轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮均套设在轴承套管上，通过连接机构将旋转底座与所述底座组件进行转动连接；第一齿轮设置在所述第一驱动器上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。本实用新型提供的小型桌面六自由度机械臂结构紧凑、利于生产加工；体积小、速度慢、易于拆装、移动和操作；能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发；以工业机器人产品为原型进行低成本工业化设计，具有更好的开放性和可扩展性、低成本设计，安全可靠。
齿轮六自由度机械臂本实用新型底座组件小型桌面旋转底座轴承压环低成本压环转座轴承驱动器齿轮啮合传动工业化设计工业机器人机器人领域肘关节组件大臂组件二次开发教育教学可扩展性连接机构生产加工小臂组件旋转机构依次设置中心轴孔轴承套管转动连接组件包括体积小腕关节拆装开放性原型移动应用

[实用新型]一种汽车A柱开关集成面板-CN201920280411.9有效
发明人：钟诚;李玉军;张钧嘉;彭晓萌 -专利权人：钟诚
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车A柱开关集成面板，包括：A柱饰板和开关，所述A柱饰板上设置有多个通槽，多个所述通槽沿所述A柱饰板长边方向依次顺序排列，在多个所述通槽上设置有所述开关；所述开关包括总控开关和分控开关，所述总控开关与所述分控开关通过线路连接，所述总控开关控制所述分控开关的使用状态。本实用新型提供的汽车A柱开关集成面板，各个开关与A柱饰板形成一体化设计，整个装置外形美观，结构紧凑，安装方便。同时整个装置位置布置合理，且能够有效区分多个分控开关的功能，避免出现误操作，提高了驾驶的安全性，该汽车A柱开关集成面板制造简单、成本低，便于大规模生产应用。
分控开关开关集成总控开关汽车A柱通槽本实用新型一体化设计安装方便面板制造线路连接装置外形装置位置误操作长边美观驾驶应用

[外观设计]带传感器式减速步进电机-CN201930197843.9有效
发明人： 张钧嘉;王乾;贾敏;刘欢;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带传感器式减速步进电机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桌面型机械臂的动力源及位置检测和反馈。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计减速步进电机带传感器位置检测整体形状动力源机械臂桌面反馈图片

[外观设计]六轴桌面机械臂控制器-CN201930183365.6有效
发明人：谢明佐;贾敏;张钧嘉;王乾;王帅;周东旭;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴桌面机械臂控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对六轴桌面机械臂本体进行控制、示教、编程等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六轴桌面机械臂控制器机械臂本体示教编程图片

[实用新型]一种带传感器的减速步进电机-CN201920582879.3有效
发明人： 张钧嘉;王乾;贾敏;刘欢;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带传感器的减速步进电机，包括步进电机、壳体、上盖和减速机构，所述步进电机设置在所述壳体上，所述减速机构的输入齿轮与所述步进电机的电机轴固连；所述第二齿轮与所述输入齿轮啮合传动；所述第二齿轮空套在所述输出轴上；所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮空套在所述电机轴上；所述输出齿轮与所述输出轴固连，所述输出轴与所述电机轴平行设置，所述第二齿轮和第三齿轮均为一个大齿轮和小齿轮组合而成的双联齿。本实用新型提供的带传感器的减速步进电机通过较小的体积实现了较大减速比，结构紧凑、利于生产加工，降低生产成本；集成有磁编码传感器，位置信息更加精确，控制精度高。
齿轮减速步进电机步进电机带传感器电机轴本实用新型齿轮空套减速机构输入齿轮输出轴壳体输出轴固连齿轮啮合大减速比啮合传动平行设置生产加工输出齿轮磁编码大齿轮双联齿小齿轮传感器固连上盖

[外观设计]六轴机械臂（桌面）-CN201930134548.9有效
发明人：贾敏;谢明佐;张钧嘉;王乾;周东旭;贾瑞清;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机械臂（桌面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家庭娱乐、教育、编程教学、演示及科普展览的六轴机械臂装置。3．本外观设计产品的设计要点：整体的外观形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六轴机械臂桌面编程教学家庭娱乐外观形状演示科普展览教育图片

[实用新型]一种大负载机械手及分拣系统-CN201822022254.X有效
发明人：贾瑞清;张钧嘉;高鹏;谢明佐;周东旭;王乾;涂俊;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大负载机械手及分拣系统。大负载机械手，包括两个平面关节型机械臂和分拣手机构，所述分拣手机构将两个所述平面关节型机械臂的执行末端进行连接；所述平面关节型机械臂包括基座机构，大臂机构和小臂机构；所述大臂机构和小臂机构设置在所述基座机构上，所述执行末端设置在所述小臂上。本实用新型能够实现仿人矸石分拣动作；在满足将矸石移至皮带机边缘掉落的工况下，尽可能减少不必要的运动，以节省电费和减少零部件磨损；大臂和小臂采用轻质材料制造，具有较小转动惯量；具有更高的精度、灵活性、分拣效率及更广的应用前景。
平面关节型机械手大负载机械臂分拣本实用新型大臂机构分拣系统基座机构小臂机构矸石小臂零部件磨损分拣效率轻质材料转动惯量皮带机掉落大臂制造应用

[发明专利]一种谐波减速器及机器人关节驱动器-CN201910426684.4在审
发明人：贾瑞清;张钧嘉;王乾;贾敏;谢明佐;刘欢;王磊 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种谐波减速器，包括壳体组件、柔齿件和随齿件；柔齿件呈外圆周面具有一定齿数、可变形的圆筒状；所述外圆周面设有沿轴线方向延伸且呈圆周环状且均匀间隔分布的外齿；柔齿件采用柔性材料制作、外壳和所述随齿件采用刚性材料制作或柔齿件采用刚性材料制作，外壳和所述随齿件采用柔性材料制作。本发明提供的谐波减速器加工制作简单、成本低、传动平稳可靠、精度高。本发明还提供一种机器人关节驱动器，电机和谐波减速器采用一体化设计，减少了中间连接件，降低成本的同时减小了设备重量和体积，更适合小型机器人的应用；端面连接等同于电机端面的连接方式，方便设备的更新和改造，设计新颖具有较高的灵活性。
柔齿谐波减速器齿件制作驱动器机器人关节刚性材料柔性材料外圆周面减速器均匀间隔分布小型机器人一体化设计中间连接件传动平稳端面连接壳体组件连接方式圆周环状轴线方向电机端可变形圆筒状齿数减小外齿电机延伸更新加工应用改造

[发明专利]一种小型桌面六自由度机械臂-CN201910242511.7在审
发明人：王磊;谢明佐;张钧嘉;贾敏;王乾;周东旭;贾瑞清 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种小型桌面六自由度机械臂，包括底座组件，转座组件，大臂组件，肘关节组件，小臂组件和腕关节组件，转座组件包括旋转机构，旋转底座的中心轴孔依次设置轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮，所述轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮均套设在轴承套管上，通过连接机构将旋转底座与所述底座组件进行转动连接；第一齿轮设置在所述第一驱动器上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。本发明提供的小型桌面六自由度机械臂结构紧凑、利于生产加工；体积小、速度慢、易于拆装、移动和操作；能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发；以工业机器人产品为原型进行低成本工业化设计，具有更好的开放性和可扩展性、低成本设计，安全可靠。
齿轮六自由度机械臂小型桌面底座组件旋转底座轴承压环低成本压环转座轴承驱动器齿轮啮合传动工业化设计工业机器人机器人领域肘关节组件大臂组件二次开发教育教学可扩展性连接机构生产加工小臂组件旋转机构依次设置中心轴孔轴承套管转动连接组件包括体积小腕关节拆装开放性原型移动应用

[实用新型]一种六自由度机械臂-CN201821370384.6有效
发明人：王磊;贾瑞清;张钧嘉;王乾;谢明佐;贾敏;刘欢 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六自由度机械臂，包括底座机构，关节机构，臂体机构和末端连接机构，所述关节机构包括第一关节、第二关节和第三关节；所述臂体机构包括第一臂和第二臂；还包括第一双出轴驱动器和第二双出轴驱动器，所述第一双出轴驱动器设置在所述第二关节与所述第一臂铰接处，所述第一双出轴驱动器通过第一齿轮传动组件致动所述第一臂相对于第一关节转动；所述第二双出轴驱动器设置在所述第一关节与所述第一臂铰接处，所述第二双出轴驱动器通过第二齿轮传动组件致动所述第二关节相对于第一臂转动。本实用新型结构紧凑、成本低；实现大传动比；通过小型电机即可输出较大驱动力；易于拆装和移动；可满足教学研究需要，具有工业应用价值。
驱动器双出轴第一臂关节六自由度机械臂齿轮传动组件本实用新型关节机构铰接处臂体致动大传动比大驱动力底座机构工业应用关节转动教学研究末端连接小型电机第二臂拆装转动输出移动

[外观设计]机械臂（桌面级）-CN201830472837.5有效
发明人：王磊;贾瑞清;张钧嘉;王乾;谢明佐;贾敏;刘欢 -专利权人：北京勤牛创智科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂（桌面级）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教育、家庭娱乐的机械臂装置。3．本外观设计产品的设计要点：整体的外观形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机械臂桌面机械臂装置家庭娱乐外观形状教育图片

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