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[发明专利]一种检测CRISPR-Cas9脱靶效应的方法-CN201910583154.0在审
发明人：邓涛;李倩;卢铀;喻堃;王越 -专利权人：成都美杰赛尔生物科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测CRISPR‑Cas9脱靶效应的方法，属于基因工程技术领域，其步骤包括：a.采用软件预测sgRNA的脱靶位点，并获得PCR扩增引物；b.选取基因样本，所选基因样本包括基因编辑样本和未进行基因编辑样本；c.PCR扩增预测出的脱靶位点；d.对PCR产物进行高通量测序；e.结果分析，序列比对；本发明根据指定的比对规则，将所述基因编辑后的样本与未进行基因编辑的对照样本进行比对，而不仅仅和数据库中的信息进行比对，也不需要获得子代或亲本样本基因信息，实现个性化的找寻细胞基因组上的可能脱靶位点，提高脱靶检测的准确度和灵敏度，从而提高了基因编辑的安全性。
样本基因比对位点基因样本种检测基因工程技术高通量测序细胞基因组准确度子代结果分析软件预测序列比对样本基因灵敏度亲本个性化数据库检测预测

[发明专利]一种检测CRISPR-Cas9脱靶效应的方法-CN201910115862.1在审
发明人：邓涛;李倩;王越;喻堃;卢铀 -专利权人：成都美杰赛尔生物科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测CRISPR‑Cas9脱靶效应的方法，属于基因工程技术领域，其步骤包括：a.采用软件预测sgRNA的脱靶位点，并获得PCR扩增引物；b.选取基因样本，所选基因样本包括基因编辑样本和未进行基因编辑样本；c.PCR扩增预测出的脱靶位点；d.对PCR产物进行高通量测序；e.结果分析，序列比对；本发明根据指定的比对规则，将所述基因编辑后的样本与未进行基因编辑的对照样本进行比对，而不仅仅和数据库中的信息进行比对，也不需要获得子代或亲本样本基因信息，实现个性化的找寻细胞基因组上的可能脱靶位点，提高脱靶检测的准确度和灵敏度，从而提高了基因编辑的安全性。
样本基因比对位点基因样本种检测基因工程技术高通量测序细胞基因组准确度子代结果分析软件预测序列比对样本基因灵敏度亲本个性化数据库检测预测

[发明专利]错配sgRNA选取方法及其在DNA特定位点上CRISPR系统中的应用-CN202310397466.9在审
发明人：郭燕;胡维欣;荣誉;董珊珊;杨铁林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种错配sgRNA选取方法及其在DNA特定位点上CRISPR系统中的应用，涉及基因编辑领域，该方法包括：搭建sgRNA脱靶错配活性预测模型、给定DNA位点上错配sgRNA活性的预测与挑选、挑选出的错配sgRNA脱靶效应预测。本发明通过分析sgRNA‑DNA序列对在不同匹配情况下错配sgRNA活性的改变规律，建立基于深度学习模型的sgRNA错配活性预测模型，并对给定DNA位点上与之结合的错配sgRNA进行活性预测与脱靶效应分析本发明将与目标DNA位点有错配关系的sgRNA列入备选，扩大了sgRNA设计的可能性，能够有效降低该位点上CRISPR系统的脱靶效应，适用于所有需要CRISPR/Cas9系统降低脱靶效应的情形，例如基因敲除
错配 sgrna 选取方法及其 dna 定位 crispr 系统中的应用

[发明专利]一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法-CN201610375836.9有效
发明人：邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
一种基于运动信息估计控制方法

[发明专利]一种面向消息传递机制的地址转换装置及方法-CN202110665312.4有效
发明人：冯冬明;卢宏生;周建毅;斯添浩;周舟;牟华先;李扬;曹志强 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F12/1027 文献下载
摘要：本发明为一种面向消息传递机制的地址转换装置及方法，包括：句柄代换表，包含每个句柄对应空间页表的指针，指针指向主存内连续物理地址空间的虚实代换页表；地址代换快表TLB，用于存储虚地址与物理地址的代换条目；脱靶处理部件，用于在地址代换脱靶时建立新的代换条目并存储到所说地址代换快表TLB中；主存页表，用于接收所述脱靶处理部件发出的页表读请求并返回物理页号。脱靶处理部件在地址代换脱靶时，将该次地址代换请求悬挂并向主存页表发出页表读请求，接收主存页表返回的物理页号，建立新的代换条目并装填到地址代换快表TLB中。
一种面向消息传递机制地址转换装置方法

[发明专利]一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法-CN201910041940.8有效
发明人：史建亮;王强;杨涛;于伟 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法。通过在光电跟踪设备中引入基准激光，在探测器中提取基准光点像的位置来获取系统像旋角度，采用旋转坐标法获取消像旋的有效脱靶量。该脱靶量可作为光电跟踪系统的跟踪误差控制量。不需要旋转平台的测角器件实时提供角度信息量，仅需在探测器上实时检测基准光像点与基准零点时刻基准光像点的相对旋转量角度β。该旋转角度包含多维运动平台的旋转量信息，以及系统光路内部反射镜之间的相对旋转量，由旋转角β产生旋转矩阵，该矩阵左乘原始脱靶量(γy,γz)，最终得到消旋脱靶量(γy1,γz1)。该方法简易且消旋脱靶量精度高，其精度不受旋转平台安装精度、测角器件测角精度等因素的影响。
一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶获取方法

[发明专利]一种变焦相机光轴晃动量的测量方法-CN201910967440.7有效
发明人：王海;赵胜强;马仁旺 -专利权人：西安中科立德红外科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：以及测量过程复杂和耗时长的技术问题，提供一种变焦相机光轴晃动量的测量方法，具体为：选定靶标，固定变焦相机，调节变焦相机至预设焦距；调整变焦相机，使变焦相机的光轴中心位置对准靶标中心，记录所述靶标中心到变焦相机中心处的第一横向脱靶量x0和第一纵向脱靶量y0；按预设角度间隔旋转变焦相机，分别记录靶标中心到变焦相机中心处的横向脱靶量xn和纵向脱靶量yn；对所得横向脱靶量和纵向脱靶量分别进行傅里叶变换，得到的二阶分量xa和y
一种变焦相机光轴晃动测量方法

[发明专利]基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法-CN202110764299.8有效
发明人：杨丽君;王军;王超尘;王宇;沈乃君 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法，结合误差源特性构建数学模型，生成脱靶量序列；依据多步递推原理，推导计算多步递推预测时各模型阶次的状态转移矩阵和相关系数；选择离散型卡尔曼滤波预测算法，并且进行初值的设定；构建射击误差状态方程和输出方程，预测后续弹丸脱靶量。本发明根据多步递推预测时各模型阶次的相关系数构建相应的预测射击误差状态方程，利用前序生成的数值来建立更加理想的脱靶量预测数学模型，有助于提高高炮的射击精度。
基于状态方程预测高炮脱靶方法

[发明专利]一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法-CN201611069513.3有效
发明人：王仁臻;于兵;冯泽琴 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法，包括以下步骤：获取光电设备探测器输出的光电探测器目标与光电设备传感器视轴之间的靶面像素坐标或偏差，通过函数对获取的脱靶量信号进行最速平滑规划，对平滑后脱靶量信号时间进行滞后补偿，对得到的时间滞后补偿过的脱靶量信号中的误差项进行非线性误差处理，最后将处理过的信号传送至功率驱动器件以控制光电设备传感器视轴跟踪目标。
一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法

[发明专利]用于检测基因组中遗传剪刀的脱靶位点的方法-CN201580067606.X有效
发明人：金晋秀;金大植;裵相洙 -专利权人：基础科学研究院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测基因组中遗传剪刀的脱靶位点的方法，并且具体来说涉及用于通过数据分析检测脱靶位点的方法，所述方法是通过使在体外分离的基因组经历遗传剪刀处理以裂解该基因组，随后对该基因组进行全基因组测序(消化基因组测序)；并且涉及用于使用这种检测方法选择RGEN的靶位点的方法，所述方法将脱靶效应降至最低。本发明的消化基因组测序可在基因组水平上以高度再现性检测遗传剪刀的脱靶位点，并且因此可用于生产具有高靶特异性的遗传剪刀和所述遗传剪刀的研究。
用于检测基因组遗传剪刀脱靶方法

[发明专利]多深度缓冲激活重发方法及装置-CN202111201772.8在审
发明人：陈芳园;过锋;吴铁彬;郝子宇;谭弘兵 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多深度缓冲激活重发方法及装置，所述方法包括：高速缓冲存储器接收到访存请求，获取访存请求的请求地址，根据请求地址判断访存请求是否命中；未命中则发送访存请求进入脱靶缓冲，并设置第一重发标识位；高速缓冲存储器接收到后续未命中请求时，获取后续未命中请求后续地址，与请求地址进行地址相关性判断；当不相关时，发送后续未命中请求进入脱靶缓冲，设置第二重发标识位；检测到脱靶缓冲中的访存请求和后续未命中请求完成从主存装载后，通过激活重发步骤，对脱靶缓冲中的访存请求进行重发。采用本方法能够支持访存请求的乱序发射和乱序完成，同时保证脱靶请求重发后的正确性，从而提高数据Cache的性能和效率。
深度缓冲激活重发方法装置

[发明专利]碱基编辑器及其构建方法与应用-CN202111226226.X在审
发明人：程田林;张淑倩;邱佳怡 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12N9/78 文献下载
摘要：本发明构建得到编辑特异性更高且RNA/DNA脱靶风险低的ABE，编辑精度高且RNA/DNA脱靶风险低的CBE以及体积更小的ACBE工具。本发明中开发的ABE工具在介导A·T‑‑G·C突变时有更高的特异性，其介导C·G‑‑T·A突变的能力被明显抑制，甚至清除，且在RNA和DNA水平的脱靶效应有明显降低，甚至消除；本发明开发的CBE工具在介导C·G‑‑T·A突变时有更高的精确度，且RNA和DNA水平的脱靶效应有明显降低，甚至消除；本发明中开发的ACBE工具，只需要单一的脱氨酶，其体积更小，且在RNA和DNA水平的脱靶效应有明显降低，甚至消除
碱基编辑器及其构建方法应用

[发明专利]一种减少CRISPRCas9脱靶效应的方法-CN202211602646.8在审
发明人：徐亮;刘彦;王阳;张秋龙;王亮亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少CRISPRCas9脱靶效应的方法，CRISPR/Cas9体系中的sgRNA通过Spacer部分20bp长度的碱基通过互补配对形成RNA‑DNA duplex识别靶向DNA序列，结合了R‑loop”的结构，并从1位碱基开始配对，通过调控“Stem”部分长度可以影响sgRNA活性，根据不同的序列选择适当的长度，使其依旧保持sgRNA的靶向功能，再与不改造的sgRNA对比，观察有无改善脱靶效应；本发明通过与spacer部分形成碱基互补配对结构，通过在sgRNA的5’‑端引入发卡结构，构建了具有降低脱靶效应的Hairpin‑sgRNA，针对任何特定靶向序列，通过优化stem部分配对碱基的个数找到在不影响在靶能力的前提下能有效改善脱靶的Hairpin‑sgRNA序列，为CRISPR/Cas9体系解决普遍存在的脱靶现象提供了新的思路。
一种减少 crisprcas9 脱靶效应方法

[发明专利]一种线性高阶比例制导系统脱靶量的幂级数解-CN201810593916.0有效
发明人：陈万春;赵石磊;赫泰龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种线性高阶比例制导系统脱靶量的幂级数解，步骤一：高阶线性比例制导系统建模。步骤二：求解伴随系统的微分方程的幂级数解；包括求解幂级数解系数递推公式和幂级数收敛半径。本发明优点在于：(1)推导了一般高阶比例制导系统脱靶量的幂级数解系数的递推关系；对于不同有效导引比、不同形式的高阶制导系统，幂级数解系数递推求解过程具有一致性。(2)求出了幂级数的收敛半径并给出了指数型衰减常数的选取方案；利用收敛幂级数的部分和可以得到脱靶量解析的、形式统一的逼近公式。(3)给出的幂级数解是脱靶量一种精确的解的形式，可用来研究脱靶量的性质以及寻找某些特殊条件下的解析解。
一种线性比例制导系统脱靶幂级数

[发明专利]基于射频半实物仿真的雷达寻的飞行器脱靶量估算方法-CN202210883885.9在审
发明人：石川;戴幻尧;赵广超;许光飞;周波;刘冰峰;李超;郭琪 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于射频半实物仿真的雷达寻的飞行器脱靶量估算方法，涉及电子对抗技术领域。本发明是为了解决现有的脱靶量测量方法依靠对导弹外弹道的测量来获取脱靶量，但也存在局限性，且受海面环境和气象条件影响较大，无线电测量设备放置在靶体上，被毁伤风险高，试验成本较大，弹上GPS设备为一次性使用设备本发明包括：步骤1、对比末端雷达视线轴与导弹速度轴的偏差，推算出导弹相对雷达瞄准点的位置偏差；步骤2、获得导弹落点对于雷达瞄准点的位置偏差；步骤3、求取视线角；步骤4、建立脱靶量估算模型。
基于射频实物仿真雷达飞行器脱靶估算方法