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- [实用新型]一种新型电力线夹型绝缘护套-CN202321343216.9有效
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汪旭;荣誉;刘阳
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安徽红绿黄电气科技有限公司
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2023-05-30
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2023-10-20
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H02G1/00
- 本申请涉及电力线夹技术领域,且公开了一种新型电力线夹型绝缘护套,包括电力线夹护套,电力线夹护套内部的中心处固定设有绝缘分隔块,绝缘分隔块的两侧对称设有对导线限位的绝缘线夹卡块,绝缘分隔块内部的两端均设有调节机构,调节机构包括梯形导块和挤压推板。本申请通过电力线夹护套、绝缘分隔块和绝缘线夹卡块的组合设置,能够在电力线夹护套内部分离出两个夹线空间,且在绝缘分隔块和绝缘线夹卡块之间增设调节机构,在对电力导线连接时能够根据导线的粗细大小灵活调节合适的夹线距离,使得导线连接处更加的紧密,避免产生松脱造成电力故障;相较于现有的电力线夹能够灵活调节进行夹线,结构更加简单、巧妙。
- 一种新型电力线绝缘护套
- [发明专利]用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具-CN202111312062.2在审
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荣誉;金海;程淑红;王洪波;杨锦松
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燕山大学
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2021-11-08
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2022-04-29
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B22D29/04
- 本申请公开了一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具,涉及纵梁类铸件铸造模具技术领域。能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放,从而降低劳动强度,提高工作效率。该夹具包括框架;框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰;框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构,铸件取放机构和砂芯取放机构背向设置;铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件,第一定位支撑件能够伸入纵梁类铸件的安装定位孔中;两个第一压紧组件能够分别压紧纵梁类铸件两侧对应的浇道;砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件,第二定位支撑件能够插入砂芯的定位部中;夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。
- 用于放纵铸件及其夹具
- [发明专利]一种两转两移并联机构-CN202210062596.2在审
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荣誉;张兴超;张磊;豆天赐
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燕山大学
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2022-01-19
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2022-04-12
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B25J9/00
- 本申请属于机械部件技术领域,特别是涉及一种两转两移并联机构。包括相互连接的支链机构和连接机构,所述连接机构包括依次排列的固定基座、支臂连接板和运动平台,所述支链机构包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链;所述第一支链一端与所述固定基座连接,所述第一支链另一端与所述运动平台连接,所述第一支链与所述支臂连接板连接,所述第二支链一端与所述固定基座连接,所述第二支链另一端与所述支臂连接板连接,所述第三支链一端与所述固定基座连接,所述第三支链另一端与所述运动平台连接,所述第四支链一端与所述固定基座连接,所述第四支链另一端与所述运动平台连接。可以实现前进、水平方向的移动及水平、竖直方向的摆动。
- 一种两转两移并联机构
- [发明专利]一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台-CN202111583906.7在审
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张典范;豆天赐;荣誉
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燕山大学
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2021-12-22
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2022-04-05
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B25J9/00
- 本申请公开了一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台,涉及调姿台技术领域。具有冗余驱动功能,能够改善并联机构的性能。该六自由度调姿台包括固定基座、运动平台和沿周向均布在固定基座与运动平台之间的三个系统支链;系统支链包括核心支链、主支链、副支链和连接架;核心支链包括第一直线驱动装置和连接平台,连接平台设置在第一直线驱动装置的固定端上;第一直线驱动装置的两端分别与运动平台和连接架铰接;副支链包括两端分别与连接平台和连接架铰接的第二直线驱动装置;主支链包括两端分别与第一直线驱动装置的伸缩端和运动平台铰接的第三直线驱动装置;连接架连接在固定基座上。本申请用于提升六自由度调姿台的性能。
- 一种分支闭环冗余驱动自由度调姿台
- [发明专利]新型并联腿双足机器人-CN202111581083.4在审
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张典范;豆天赐;荣誉
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燕山大学
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2021-12-22
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2022-03-25
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B62D57/032
- 本申请公开了一种新型并联腿双足机器人,涉及机器人技术领域。可以基本实现人体腿部全部动作,具有承载能力强、稳定性好、工作空间大、灵巧度高等优点。该新型并联腿双足机器人包括固定基座组件和两个系统支链;两个系统支链的下部均连接运动平台;系统支链包括核心支链、两个主支链和两个副支链;核心支链包括连接平台和第一直线驱动装置,连接平台设置在第一直线驱动装置的固定端上;第一直线驱动装置的两端分别与固定基座组件和运动平台铰接;两个副支链均包括两端分别与固定基座组件和连接平台连接的第二直线驱动装置;两个主支链均包括两端分别与固定基座组件和运动平台连接的第三直线驱动装置。本申请用于提升双足机器人的性能。
- 新型并联腿双足机器人
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