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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无针注射器机械传动方式-CN202010277363.5有效
发明人： 王仁臻;王燕;宋正起;高雪桃;崔庆雄;武燕飞;周明 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无针注射器机械传动方式，属于医疗器械领域。它包括音圈电机模块、导向模块、读数模块、注射模块、把手模块；音圈电机模块提供动力源，导向模块给音圈电机模块提供导向作用，读数模块测量音圈电机模块的运动行程，注射模块、导向模块和音圈电机模块三者共同实现吸取药液、排除气泡，注射药液一系列动作，把手模块为操作人员提供便捷；本专利采用音圈电机作为动力源，可以提高注射过程中驱动力的可控性，进行剂量的精确调解，并能针对不同人群进行不同剂量的注射，注射器具有良好的适应性，不仅可以提高注射效率，也为恐针人群提供便利，减小注射时的刺痛感，操作方便简捷。
一种注射器机械传动方式

[发明专利]一种扳机自锁装置-CN202111522643.9在审
发明人： 王仁臻;王燕;宋正起;高培唐;高雪桃;武燕飞;刀星月 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F41A19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种扳机自锁装置，属于警用设备领域，它包括锁体、感应装置、无线发射器、遥控器、充放电模块、主控制板、开关、挡板、外壳、航插；本专利解决军队、警队在实弹训练中，防止射手使用手中武器进行自杀或者其他极端行为的装置，扳机自锁装置可以通过无线发射器，实现对枪支的动态管理，当射手将枪口对准非射击目标时，可以通过实时感应、远程遥控等方式锁闭或开启扳机自锁装置，即当有障碍物遮挡枪管口时，扳机自锁装置自动锁闭扳机，当障碍物消失后，扳机自锁装置及时开启扳机；当安全员通过遥控器控制扳机自锁装置锁闭扳机时，感应装置不再工作。
一种扳机装置

[外观设计]玩具（新型套柱玩具）-CN202330073704.1有效
发明人： 王仁臻 -专利权人：云和县优学乐玩具有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（新型套柱玩具）。2.本外观设计产品的用途：用于作为玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具新型

[发明专利]一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器-CN202110199597.7在审
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器，包括主控单元、驱动单元、接口单元；所述主控单元与驱动单元、接口单元连接；所述主控单元包括控制模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块；所述控制模块与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块连接；所述驱动单元包括电源模块、预驱动模块、功率驱动模块、电流采集模块；所述预驱动模块与功率驱动模块连接；所述驱动模块可输出三路驱动信号，兼容无刷电机与有刷电机；当电机类型是有刷电机时，驱动模块输出两相驱动信号，另一路输出为默认值；当电机类型是无刷电机时，驱动模块输出三相驱动信号。
一种兼容电机驱动器

[发明专利]一种应急启动电源装置-CN202110199599.6在审
发明人： 王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急启动电源装置，属于军用设备领域，它包括超级电容模块、充电模块、散热片模块、对外接口模块、保护罩、固定座；保护罩为充电模块、散热片模块、对外接口模块提供固定基座，与超级电容模块共同组成应急启动电源，本专利解决当发动机熄火时，应急启动电源装置为发动机启动提供能量；发动机启动后，应急启动电源装置进入充电状态。
一种应急启动电源装置

[发明专利]一种无人机发动机应急启动电路-CN202110199621.7在审
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;冯泽琴;王仁祥;高雪桃;李娅男 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02C7/262 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机发动机应急启动电路，本发明通过在无人机飞控计算机和无人机发动机之间设置应急启动电路；无人机飞控计算机根据无人机发动机的运行状态和应急启动电路的运行状态输出充放电逻辑信号；当无人机飞控计算机输出低电平信号，无人机发动机应急启动电路进入电能充电储能状态；当无人机飞控计算机输出高电平信号，无人机发动机应急启动电路进入放电点火状态。本发明能有效降低无人机发动机空中停车导致的损失，显著提高无人机飞行过程中的可靠性和安全性。
一种无人机发动机应急启动电路

[发明专利]一种无人机发动机应急启动电源的系统-CN202110145098.X在审
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机发动机应急启动电源的系统，包括控制器、充电器、电容模块、散热模块、电量检测模块、输入端口、输出端口1、输出端口2；控制器与充电器、电容模块连接；充电器与电容模块连接；电量检测模块与电容模块连接；控制器集电源转换、信号处理、功率驱动于一体；控制器还包括充电开关、放电开关；当发动机不点火时，充电开关闭合，放电开关断开，电容充电，能量输出为零；发动机点火时，充电开关断开，放电开关闭合，输出能量给发动机点火。所选器件、端口，使用温度都达到‑55℃到+85℃，加上散热模块，大大提高了应急启动电源的使用温度范围，提升了性能。
一种无人机发动机应急启动电源系统

[外观设计]弹射玩具（多功能）-CN202130629328.0有效
发明人： 王仁臻 -专利权人：云和县优学乐玩具有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弹射玩具（多功能）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
弹射玩具多功能

[实用新型]多功能弹射玩具-CN202122296846.2有效
发明人： 王仁臻 -专利权人：云和县优学乐玩具有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能弹射玩具，包括长方体型的盒体和可水平抽拉地设置在盒体顶部的盒盖，多功能弹射玩具还包括设置在盒盖上的套圈组件，套圈组件包括多个用于竖直地设置在盒盖上的立柱和多个用于被弹出并套在立柱上的套圈，盒盖上设有用于将套圈弹起的弹片。使用时将盒体放到桌面上，将立柱安装到盒盖上，将套圈斜放到弹片上，用力下压弹片外端再松开，套圈被向上弹起，若套圈落在一个立柱上则完成一次游戏；完成游戏后将立柱和套圈拆下装入盒体内。相比于现有技术，提供了一种结构新颖、好玩有趣的多功能弹射玩具。
多功能弹射玩具

[实用新型]一种驱动器结构装置-CN202120298629.4有效
发明人： 王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动器结构装置，属于机电控制领域，它包括接口板模块、控制板模块、驱动板模块、驱动器壳；所述接口板模块包括接口板、光孔柱，所述控制板模块包括控制板、内螺纹柱，所述驱动板模块包括底板、驱动板；所述接口板为外部设备提供连接接口，所述控制板在该驱动器中起到主控制的作用，所述驱动板在该驱动器中起到驱动的作用，所述驱动器壳为内部的驱动器电路阻挡了灰尘，潮湿盐雾，颗粒物存在的干扰环境，提供了适宜的工作环境。
一种驱动器结构装置

[实用新型]一种无人机发动机应急启动电路-CN202120393796.7有效
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;王仁祥;高雪桃;李娅男;冯泽琴 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F02C7/262 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机发动机应急启动电路，本实用新型通过在无人机飞控计算机和无人机发动机之间设置应急启动电路；无人机飞控计算机根据无人机发动机的运行状态和应急启动电路的运行状态输出充放电逻辑信号；当无人机飞控计算机输出低电平信号，无人机发动机应急启动电路进入电能充电储能状态；当无人机飞控计算机输出高电平信号，无人机发动机应急启动电路进入放电点火状态。本实用新型能有效降低无人机发动机空中停车导致的损失，显著提高无人机飞行过程中的可靠性和安全性。
一种无人机发动机应急启动电路

[实用新型]一种应急启动电源装置-CN202120393807.1有效
发明人： 王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急启动电源装置，属于军用设备领域，它包括超级电容模块、充电模块、散热片模块、对外接口模块、保护罩、固定座；保护罩为充电模块、散热片模块、对外接口模块提供固定基座，与超级电容模块共同组成应急启动电源，本专利解决当发动机熄火时，应急启动电源装置为发动机启动提供能量；发动机启动后，应急启动电源装置进入充电状态。
一种应急启动电源装置

[外观设计]教具（旋转字母拼单词）-CN202130602725.9有效
发明人： 王仁臻 -专利权人：云和县优学乐玩具有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（旋转字母拼单词）。2.本外观设计产品的用途：用于智力开发、学习的教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.组件2俯视图已在组件2立体图中表现，省略组件2俯视图。
教具旋转字母单词

[发明专利]一种工业巡检机器人的控制系统-CN202010277364.X在审
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;徐绍;秦叶;申国柱;高培唐 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业巡检机器人的控制系统，包括电源模块、上位机、主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块、运动组件，警报模块；所述电源模块为主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块供电；所述上位机与主控制模块连接；所述主控制模块与信号处理模块连接；所述信号处理模块与驱动模块、传感器模块、警报模块连接；所述驱动器模块与传感器模块、运动组件连接；所述驱动模块包括驱动器1、驱动器2、驱动器3；所述运动组件包括电机1、电机2、电机3。
一种工业巡检机器人控制系统

[发明专利]一种无针注射器最速位移曲线控制方法-CN202010277226.1在审
发明人： 王仁臻;宋正起;王燕;高雪桃;崔庆雄;袁瑜骏;武燕飞 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61M5/303 文献下载
摘要：无针注射器最速位移曲线控制方法，是对电机1的动子位移与时间按照动态规划曲线进行控制，实现注射器注射深度和剂量的设定。位移量由磁栅尺16进行测量，动态规划曲线由三部分最速位移曲线组成，第一部分最速位移曲线注射模式下，电机1的动子带动推杆8推动安剖瓶24内活塞，使瓶内药物产生瞬间高压脉冲，高速射流药液从安瓿瓶24喷嘴喷出，刺破皮肤产生注射孔；随后进入第二部分最速位移曲线注射模式下，推杆8推动安剖瓶24的活塞使瓶内药液压力迅速降低，并维持一段时间该压力值；然后第三部分最速位移曲线注射模式下,剩余药液以较高速度从安剖瓶24的喷嘴口喷出，穿过注射孔扩散进人体内。
一种注射器位移曲线控制方法

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