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[发明专利]由弱肌电伪迹微表情脑电信号驱动的异步实时脑控方法-CN201910087028.6有效
发明人：张小栋;陆竹风;李瀚哲;孙晓峰;张腾;李睿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种由弱肌电伪迹微表情脑电信号驱动的异步实时脑控方法。以100ms脑电信号为单次信号源，首先利用肌电伪迹能量占比进行脑控微表情属性判定。其次执行脑控状态启/停脑控微表情检测及其有效性判定，判定为真性脑控微表情后启动脑控状态，进入脑控状态后，判定脑控微表情属性后进行脑控微表情识别及其有效性判定，判定为真性脑控微表情后生成脑控指令用于控制被控对象或停止脑控状态本发明基于脑控微表情实现脑控状态启/停及8种被控对象动作操作，有效提高了脑控方法的实时性、灵活性与精确性，并增加异步脑控接口检测及脑控微表情有效性判定，提高脑控方法的实用价值，能广泛应用于多种脑控系统中
弱肌电伪迹微表情电信号驱动异步实时方法

[发明专利]基于离线脑电数据的无人车控制方法-CN202210169864.0在审
发明人：吴振东;张毅;王立成 -专利权人：中芯未来（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明针对现有的脑控无人车应用无法实现实验复现的问题，提出基于离线脑电数据的无人车控制方法，在已经成功完成脑控无人车应用实验并将脑电数据保存在离线文件的基础上，进行脑控无人车应用的实验复现，避免了被试对象多次重复进行脑控无人车实验，有效降低了被试对象的时间与精力损耗，主要步骤包括：脑控无人车应用复现参数配置、脑电数据发送器读取并发送离线脑电数据、处理计算机接收并处理脑电数据、无人车接收控制指令并响应，本发明可帮助脑控无人车应用研发人员调试优化算法，提高脑控无人车的实验效果，同时对脑控无人机、脑控机械臂等其他脑‑机接口应用的研发具有重要的应用前景。
基于离线数据无人控制方法

[发明专利]面向脑控车辆的意图优先模糊融合控制方法-CN202010925141.X在审
发明人：董娜;张文锜;李英杰;高忠科 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向脑控车辆的意图优先模糊融合控制方法，首先，脑控驾驶员依靠车辆状态和环境信息决策一个脑控命令，包括方向盘向左、方向盘向右和方向盘保持；然后，根据所使用的脑机接口的类型，通过用户界面向脑控驾驶员施加相应的刺激，包括：旋转范式图片；将采集到的脑电图信号经过信号解码后作为一路输入信号发送至模糊脑控融合控制器，模糊脑控融合控制器实时综合脑控命令以及当前车辆状态，通过模糊规则本着尽量尊重人的主观想法的原则决定是否执行脑控命令以及如何执行脑控命令，最终输出一个方向盘转角，发送给车辆，实现了自动控制与脑控的协同控制，从而提高了脑控系统的性能。
面向车辆意图优先模糊融合控制方法

[发明专利]一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆-CN201610030979.6有效
发明人：毕路拯;陆赟;滕腾;王明涛;和福建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆。本发明方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。利用该方法的脑控车辆可以保证脑控驾驶安全性，实施以人为中心的辅助控制，保证脑控驾驶的操控平稳性。
一种面向车辆模型预测控制方法利用

[发明专利]一种基于运动想象的脑控水下航行器系统及其控制方法-CN202310356154.3在审
发明人：李鸿岐;付沛荣;孙珂欣;尹金辉;李承骐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动想象的脑控水下航行器系统及其控制方法,包括脑电采集子系统、脑电分析子系统、控制决策子系统、脑控水下航行器和传感子系统；所述脑电采集子系统，用于采集和传输脑电信号至所述脑电分析子系统；所述脑电分析子系统，用于对所述脑电信号进行预处理、特征提取、模式分类，并发出脑控指令至所述控制决策子系统；所述传感子系统，用于感知所述传感子系统的信息，并反馈至所述控制决策子系统；所述控制决策子系统，用于根据所述传感子系统的信息判断所述脑控指令，并将所述脑控指令转换为运动控制信号发送至所述脑控水下航行器。
一种基于运动想象水下航行系统及其控制方法

[发明专利]一种脑控穿戴显示装置及脑控显示方法-CN201710295483.6有效
发明人：李文波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种脑控穿戴显示装置及脑控显示方法，涉及智能控制领域，以提高穿戴显示装置控制方式的智能化。所述脑控穿戴显示装置包括显示面板和显示控制单元；所述脑控穿戴显示装置还包括与所述显示控制单元连接的脑部控制单元，所述脑部控制单元用于根据脑电波生成控制指令，使得所述显示控制单元根据所述控制指令控制所述显示面板所述脑控显示方法应用上述提到的脑控穿戴显示装置，该脑控显示方法包括：脑部控制单元根据脑电波生成控制指令；显示控制单元根据控制指令控制显示面板。本发明提供的脑控穿戴显示装置及脑控显示方法用于智能控制领域。
一种穿戴显示装置显示方法

[发明专利]适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法-CN201810052241.9在审
发明人：殷国栋;龚蕾 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法，脑控车辆系统通过对实际的道路信息和车辆信息进行建模及计算，得出期望的方向盘转角和踏板开度，脑控驾驶员根据期望数值产生脑电波控制信号，通过脑机接口将脑电波信号转化为车辆控制指令，脑控车辆系统将控制指令经过再次分析，转化为实际施加给车辆的方向盘转角和踏板开度，完成车辆的运行；本发明为脑控车辆的研究提供一个平台，适用于不同类型的脑机接口，既能有效反映脑控车辆的方向与速度综合控制情况，也有助于研究脑控车辆的动力学特性。
脑控车辆系统脑机接口建模方向盘转角踏板开度动力学特性脑电波控制脑电波信号车辆控制车辆信息道路信息控制指令数值产生综合控制期望转化施加指令研究分析

[发明专利]一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法-CN201410816042.2在审
发明人：毕路拯;范新安;王明涛;滕腾;陆赟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法，主要应用于脑-控车辆动力学参数设计、脑-控识别模型的参数设计以及脑-控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性，对设置的脑-控车辆的动力学参数和脑-机接口参数进行测试。该系统包括：人-车-路模型和信息储存模块。其中人-车-路模型包括：脑-控驾驶员模型、BCI识别模型、控制规则、执行器模型、车辆模型以及虚拟道路环境模块。系统模拟的是脑-控驾驶车辆的过程，通过改变车辆动力学参数、识别模型的参数，获得车辆状态响应，并对其进行分析,优化车辆动力学和识别模型参数，为个性化脑-控车辆设计提供基础。
一种基于模型车辆接口参数动力学设计方法

[发明专利]脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法-CN201910128909.8在审
发明人：韩璧丞;单思聪;于翔;贺欢;黄琦 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法，其中，脑控式肢体恢复训练系统包括：脑电控制器、肌电生物反馈仪、安装有脑控软件的计算机和信号连接于所述计算机的人脸识别终端，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接，所述脑电控制器还包括用于安装所述可穿戴脑电传感器和人脸识别终端的头套。该脑控式肢体恢复训练系统能够解决现有脑控式肢体恢复训练系统误操作多、精准性差的问题。
脑控训练系统肢体恢复控制器脑电计算机信号脑电传感器生物反馈仪无线通讯器人脸识别信号连接可穿戴肌电终端头套误操作计算机

[发明专利]一种基于监督自编码的脑控字符拼写识别方法及系统-CN202010144039.6有效
发明人：陈桂军;张雪英;焦江丽;郭柳君;李凤莲;黄丽霞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于监督自编码的脑控字符拼写识别方法及系统。方法包括获取使用者的脑电信号；对所述脑电信号进行预处理；利用训练好的自编码器对预处理后的脑电信号进行提取，得到脑电信号源特征；根据所述脑电信号源特征进行脑控字符拼写的识别，得到待拼写的字符。本发明所提供一种基于监督自编码的脑控字符拼写识别方法及系统，提高脑控字符拼写的准确性和效率。
一种基于监督编码字符拼写识别方法系统

[发明专利]一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法-CN202210252993.6在审
发明人：朱志豪;牛亮亮;石天煜;李亦凡;戴凌;李冬晴;徐钰松;吕继东;邹凌;周天彤;李秀霞 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法，包括脑机接口信息采集装置、脑电诱发装置、升降桌控制装置、桌面触控装置和主控设备；通过SSVEP算法将脑电诱发设备产生的光信号与脑电信号进行匹配或者通过ERP算法将脑电诱发设备产生的颜色信号与脑电信号进行匹配；通过内置算法对用户面部图像信息进行处理，根据眼睛和嘴巴的坐标点在相机划定的工作区域内的比值。本发明采集用户面部图像信息，通过采集脑电诱发装置产生的用户枕区脑电信息，通过桌面触控装置采集用户触控信息，通过主控设备统一接收和处理，得到升降的高度信息，智能化程度高，使用更为便捷。
一种视控智能升降系统控制方法

[发明专利]基于人工智能技术的主动式手部全指康复设备-CN202010481482.2有效
发明人：高忠科;芮林格;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于人工智能技术的新型主动式手部全指康复设备，包括有依次连接的便携式脑电采集设备、生理状态分析模块和手部康复设备，脑控主动训练界面和辅助脑控训练界面均无线连接生理状态分析模块，使用者通过脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面选择所需的手部康复训练模式，便携式脑电采集设备用于采集使用者的脑电信号；生理状态分析模块接收脑电信号，并结合迁移学习，智能识别使用者选择的康复动作送入脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面进行显示，以及送入手部康复设备，手部康复设备根据生理状态分析模块识别的使用者选择的康复动作
基于人工智能技术主动式手部全指康复设备

[发明专利]视觉语义目标刺激的脑控助残抓取机器人系统及控制方法-CN202211627769.7在审
发明人：李睿;张亦弛;李治军;杨世强;周劲草;白鑫;刘锦莉;王立焘 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明智能控制技术领域，公开了一种视觉语义目标刺激的脑控助残抓取机器人系统及控制方法，包括脑电信号采集单元、视觉诱发单元、信号处理单元以及抓取机器人本体；抓取机器人本体获取所处环境下各物体的语义目标图像及位姿信息；并根据脑控抓取意图抓取物体；视觉诱发单元按照预设的闪烁方式闪烁基于语义目标刺激的视觉诱发范式；脑电信号采集单元采集残疾操控者由视觉诱发范式诱发的脑电信号；信号处理单元解码脑电信号得到脑控抓取意图，并发送至抓取机器人本体，还用知识图谱推理残疾操控者的脑下一步脑控抓取意图，并反馈给视觉诱发单元生成视觉诱发子范式。提升脑控助残抓取机器人的智能决策与执行能力，帮助残疾操控者实现基本的生活自理。
视觉语义目标刺激助残抓取机器人系统控制方法

[发明专利]用于风控模型竞争的管理方法及平台-CN202011192365.0有效
发明人：张琦 -专利权人：重庆富民银行股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及风险控制管理技术领域，具体涉及一种用于风控模型竞争的管理方法，包括步骤：S1、发起方针对特定项目自主研发风控模型、策略，并上线部署；S2、引入外脑，由外脑针对特定项目研发风控模型、策略，并在经过风控专家评审且达到上线标准后进行上线部署，外脑的数量大于、等于2；S3、将发起方自主研发的风控模型、策略与任意两个外脑研发的风控模型、策略进行三方对比；S4、根据对比结果对发起方自主研发的风控模型、策略进行改良。本发明通过引入外脑的方式，解决了现有技术无法对自主研发的风控模型的风控能力进行准确评估的技术问题。
用于模型竞争管理方法平台

[发明专利]一种脑控动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法-CN201410105028.1有效
发明人：俞一鹏;潘纲;钱存乐;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法，本发明中通过采集人脑的脑电信号，然后对脑电信号进行一定的处理后生成相应的控制指令，用于控制动物机器人的运动，该脑控方法中提出的两种混合模式的脑对脑的控制范式，可以有效的实现脑对脑的动物机器人的控制。本发明中采用2种控制模式，分别为基于脑电信号的眼电\肌电特征与运动想象特征的混合控制模式，和基于视觉诱发电位特征和运动想象特征的混合控制模式，根据使用者的状态选择适合的控制模式，大大提高了控制的实时性和可靠性本发明脑控动物机器人系统可以用于探索未知环境、脑功能机制研究、脑对脑网络通信、残疾人生活辅助和娱乐等领域。
一种动物机器人系统以及方法

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