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[实用新型]一种便于清洁的话筒-CN202321392254.3有效
发明人：段少琼;周天彤;周俊;杜娜;谌春仙;李开林 -专利权人：段少琼
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁的话筒，其应用于话筒，其包括底座，其上端面设有凸块，凸块内设有电路板，凸块的上端面设有与电路板电性连接的接口，底座的下端面安装有导线，导线用于连接插头和电路板；套筒，其套设在凸块的外壁，且与凸块转动连接，套筒内设有清洁组件；盖子，其可拆卸安装在套筒的另一端，用于将套筒的另一端封闭；话筒本体，其下端面设有与接口对应的插槽，本实用新型通过设置底座、套筒、盖子、接口和插槽，能够在使用完话筒本体后，将话筒本体装入到套筒内充电，通过套筒和盖子对话筒本体进行保护，通过设置清洁组件，能在装入到套筒内后对话筒本体进行清理，提升话筒本体的使用感受。
一种便于清洁话筒

[发明专利]一种用于作业机器人的AR-脑控识别方法及系统-CN202310330742.X在审
发明人：吕继东;王凌云;邹凌;黄敬贤;李文杰;周天彤;戎海龙 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及AR‑脑控技术领域，尤其涉及一种用于作业机器人的AR‑脑控识别方法及系统，包括构建被检测目标数据集，并对被检测目标进行标注；通过改进YOLOv5s模型对被检测目标进行识别，得到被检测目标的检测框的类别概率、得分和检测框位置；对检测框进行不同颜色、粗细和不同频率设置，通过不同频率形成视觉刺激范式。本发明利用YOLOV5s目标检测方法降低计算复杂度和空间复杂度，提高作业机器人的响应速度；同时利用OpenCV函数将目标检测矩形框进行不同频率闪烁，从而形成视觉刺激范式。
一种用于作业机器人 ar 识别方法系统

[发明专利]一种抑郁症脑电神经反馈方法及系统-CN202110274032.0有效
发明人：邹凌;王玥;周天彤;孔万增;罗锦宏 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑郁症脑电神经反馈方法及系统，该方法采用优化后的二次规划特征选择方法，在全局范围下有效选取最优电极，将64导联降至20导联，大大降低了后续计算量，从而提高反馈的实时性。然后，采用快速过渡过程方法捕捉脑电信号振幅的瞬时变化，进而计算结构同步指数和脑连接不对称指标；最后，基于所计算的脑连接不对称指标对脑区进行自适应调节，不仅可以体现大脑左右半球网络之间的协同控制程度，还能从指标变化的角度对抑郁症的神经机理进行更好的分析。
一种抑郁症神经反馈方法系统

[发明专利]一种基于状态转换动态脑网络算法的神经障碍诊断系统-CN202110042559.0有效
发明人：邹凌;宋志伟;孔万增;周天彤 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转换动态脑网络算法的神经障碍诊断系统，包括范式设计模块、数据转换模块、网络构建模块、动态分析模块、数据检测模块以及结果示出模块。数据转换模块用于采集核磁共振脑功能成像BOLD信号并进行预处理；网络构建模块采用互信息算法构建全脑功能网络；动态分析模块根据空间标准差对全时段脑功能网络进行动态时间窗划分，在数据驱动下解码适当数量的脑部状态，使用曲率面积算法进行脑网络指标计算，获取模型训练分析结果，形成数据化诊断报告。本发明能够为一些神经障碍疾病提供一种新型的疾病诊断与预测思路，在脑功能连接分析领域具有一定的实际意义与应用价值。
一种基于状态转换动态网络算法神经障碍诊断系统

[发明专利]一种基于数字孪生技术的喂饭机器人集群监测管理方法-CN202210778801.5在审
发明人：邹凌;褚冬晖;吕继东;朱堃;周天彤 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及喂饭机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的喂饭机器人集群监测管理方法，包括创建虚拟孪生空间，采集虚拟孪生空间中喂饭机器人的数据；采用K‑means算法对训练数据集进行预处理；采用PCA算法对预处理后的数据进行降维处理；将降维后的数据分别输入SVM分类器构建故障识别模型，LSTM网络构建寿命预测模型；对故障识别模型和寿命预测模型进行验证。本发明利用现实世界的物理实体构建数字孪生技术的高保真虚拟模型，虚拟模型仿真运行，采集运行时的仿真孪生数据以及喂饭机器人历史运行数据作为输入，通过SVM分类和LSTM网络进行训练，从而实现对喂饭机器人集群的运行监测、故障预警、寿命预测。
一种基于数字孪生技术机器人集群监测管理方法

[发明专利]一种利用深度神经网络对EEG数据的噪声识别方法-CN202210307716.0在审
发明人：邹凌;杨亮宇;周天彤;李文杰 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及神经网络算法技术领域，尤其涉及一种利用深度神经网络对EEG数据的噪声识别方法，包括S1、通过脑电帽采集被试卒中关节的组合动作时诱发的EEG数据；S2、对数据集中数据进行降采样、粗滤波和独立成分分解；S3、将IC地形图进行裁剪；S4、将IC地形图送入二维CNN卷积网络，IC激活送入一维卷积网络，并将两个卷积网络的输出值送入DNN卷积网络；S5、将DNN卷积网络输出值通过softmax分类器进行分类，并对EEG数据进行噪声剔除。本发明利用一维CNN卷积、二维CNN卷积和DDN卷积搭建深度神经网络可以有效分类出噪声成分，对实时采集的EEG噪声敏感度高，能够有效的剔除噪声成分。
一种利用深度神经网络 eeg 数据噪声识别方法

[发明专利]一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法-CN202210252993.6在审
发明人：朱志豪;牛亮亮;石天煜;李亦凡;戴凌;李冬晴;徐钰松;吕继东;邹凌;周天彤;李秀霞 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法，包括脑机接口信息采集装置、脑电诱发装置、升降桌控制装置、桌面触控装置和主控设备；通过SSVEP算法将脑电诱发设备产生的光信号与脑电信号进行匹配或者通过ERP算法将脑电诱发设备产生的颜色信号与脑电信号进行匹配；通过内置算法对用户面部图像信息进行处理，根据眼睛和嘴巴的坐标点在相机划定的工作区域内的比值。本发明采集用户面部图像信息，通过采集脑电诱发装置产生的用户枕区脑电信息，通过桌面触控装置采集用户触控信息，通过主控设备统一接收和处理，得到升降的高度信息，智能化程度高，使用更为便捷。
一种视控智能升降系统控制方法

[发明专利]一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统-CN202110828309.X在审
发明人：邹凌;朱志豪;吕继东;周天彤;刘洁;李英;樊天润;刘一 -专利权人：常州大学;中国残疾人辅助器具中心;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统，包括人脸识别装置，采集人脸信息，对人脸高度和人嘴空间进行识别和定位，获得位置信息，反馈位置信息给主控设备；脑电采集处理装置，采集与处理脑电信息，获得脑电结果信息，反馈脑电结果信息给主控设备；主控设备，接收人脸识别装置、脑电采集处理装置反馈的位置信息和脑电结果信息，发送控制信息至机械手装置和升降桌面台；机械手装置，接收控制信息，执行盛饭和喂饭操作；升降桌面台，接收控制信息，执行升降台自动调节操作，本发明根据脑电特征异差选择饭菜，机器视觉自主升降桌面台并导引机械臂自主适机送饭入口，智能化程度高，使用更为便捷。
一种基于视觉导引机器人系统

[发明专利]基于脑电特征的ADHD儿童认知功能监测系统-CN202110551977.2在审
发明人：李文杰;邹凌;周天彤;吕继东 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开一种基于脑电特征的ADHD儿童认知功能监测系统，包括：认知功能测试任务呈现设备，用于诱发认知相关的神经电活动；脑电采集设备，用于获取脑电数据；数据存储和分析服务器，用于对脑电数据进行本地存储、预处理和原始数据分析；云平台，用于基于大数据进行认知功能综合评定；移动访问设备，用于获取认知功能监测信息和数据报告。采用本发明，用户通过认知功能测试任务呈现设备参与到认知实验中，采集的脑电信号传输到数据存储和分析服务器上进行脑电特征分析，通过云平台进行大数据分析并输出认知功能评估报告，提升了认知功能监测的客观性和准确性，有助于认知功能障碍的及早发现和介入，促进医疗服务的质量和效率，降低服务成本。
基于特征 adhd 儿童认知功能监测系统

[发明专利]一种脑电结合VR用于儿童多动注意缺陷干预治疗的装置-CN201711095423.6有效
发明人：邹凌;糜超;吕继东;周天彤 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电结合VR用于儿童多动注意缺陷干预治疗的装置，包括：VR眼镜；便携式智能终端；无线脑电采集帽，其包括：电极帽本体、多个可拆卸干电极、脑电放大装置、脑电滤波装置、模数转换装置、无线传输装置和处理器。本发明根据脑电得到的功能网络关键脑区激活程度、脑区间连接强度，制定相应的干预治疗方案，同时利用VR眼镜为用户提供视觉和听觉等感官刺激，让用户具有沉浸感，更好的专注于治疗康复。
一种结合 vr 用于儿童注意缺陷干预治疗装置

[实用新型]一种壁挂式中医医疗诊断用设备-CN201920382018.0有效
发明人：李福凤;陈红洲;周天彤 -专利权人：上海祉云医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种壁挂式中医医疗诊断用设备，包括中医医疗器械本体和壁挂式方形块，所述中医医疗器械本体背面固定安装有两个卡块，两个所述卡块远离中医医疗器械本体一侧的底部均开设有七个圆形固定槽，所述壁挂式方形块的顶部和底部均开设有滑槽，所述壁挂式方形块的顶部和底部均均匀开设有七个圆形孔，十四所述圆形孔均位于两个滑槽的内部。该实用新型，通过设置调节装置中的旋转钮来实现整个调节装置的动力源，通过人力旋转钮来带动旋转杆旋转，同时旋转杆带动七个轴心块旋转，从而推动十四个固定块上升和下降与十四个固定槽卡接实现快速固定，使固定更加方便，同时使拆卸也更加方便。
一种壁挂式中医医疗诊断设备

[发明专利]基于多模态的移动健康实时监测系统及方法-CN201610895683.0有效
发明人：邹凌;焦鼎;吕继东;周天彤 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态移动健康实时监测系统，该系统区别于其他可穿戴设备，采集多个健康指标(心电、脑电、心率、体温以及血氧)组成一个一维数组。在时间域上，随时间推移，采集到大量的离散数组，将多个数组带入多模态相关向量回归机(relevance vector machine,RVM)得出一个健康指标(即多输入单出)。所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取，信号处理模块负责电压信号的检测转换；无线发送模块负责人体健康数据的无线发送，无线接收模块负责人体健康数据的无线接收；上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析，其中分析以机器智能分析为主，人工分析为辅。所属系统不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。
基于多模态移动健康实时监测系统

[发明专利]一种VR-脑电反馈多人多组对抗型ADHD康复治疗系统-CN201810222678.2在审
发明人：邹凌;吕继东;周天彤 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR‑脑电反馈多人多组对抗型ADHD康复治疗系统。该系统基于儿童注意力缺陷伴随多动症(Attention Deficit Hyperactivity Disorder，ADHD)患者脑电数据的信号分析与处理，得到基于单次试验水平，分析成组被试数据的智能信息处理方法，通过信号特征分析流程，将所采集数据进行处理，计算出相应的脑电控制参数，通过蓝牙或射频接口发送到底层硬件操作平台，并根据患者的意念反馈形态适时做出相应控制参数的调整，从而达到刺激患者意念抑制能力，治疗反应抑制缺陷病症的目标。
康复治疗系统脑电反馈信号分析与处理信号特征分析智能信息处理儿童注意力采集数据操作平台底层硬件控制参数脑电控制脑电数据射频接口试验水平治疗反应对抗多动症蓝牙发送反馈刺激分析

[发明专利]模拟驾驶环境下人脑注意力评估系统及其车模驾驶环境-CN201410381256.1有效
发明人：邹凌;杨姣姣;周天彤;何可人;张广灿 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟驾驶环境下人脑注意力评估系统及其车模驾驶环境。该评估系统包括脑电信号采集模块、车模控制模块、遥控器控制模块、上位机处理模块，通过脑电蓝牙耳机、遥控器，车模和上位机之间的相互通信，共同实现模拟驾驶环境下的脑电注意力参数采集、监控和违规驾驶信息的统计，从而为评估安全驾驶与注意力之间的关系做好了充分准备。该车模驾驶环境包括模拟公路、车模、操作台和控制台，该车模驾驶环境验证了注意力低的情况容易出现交通违规现象，并分析得出了注意力与违章驾驶的关系；为驾驶员个体提供注意力训练平台，帮助其在驾驶过程中注意力尽可能稳定在安全驾驶的指标范围内，从而减少违章驾驶和交通事故。
模拟驾驶环境人脑注意力评估系统及其车模

[发明专利]一种基于云网络的远程注意力集中度对抗系统-CN201410527880.8在审
发明人：邹凌;何可人;周天彤;潘赛虎;史国栋 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云网络的远程注意力集中度对抗系统，包括智能脑电耳机控制单元、对抗反馈单元和云网络单元。智能脑电耳机控制单元接收、处理脑电信号，并通过无线数据传输将信号传输至对抗反馈单元；对抗反馈单元接收、处理并发送注意力集中度数据至云网络单元并接受云网络单元传回的对抗结果，实时反馈给用户；云网络单元对注意力集中度数据进行云存储与云计算，并进行信息的处理与反馈。本发明基于云网络的远程注意力集中度对抗系统，实现了脑电的远程对抗，云网络的使用使得注意力集中度对抗不再局限在本地之间；使本地注意力集中度数据在云端交互，使注意力集中度对抗突破了固定硬件的限制，达到随时随地完成逻辑思维训练的效果。
一种基于网络远程注意力集中对抗系统

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