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[发明专利]一种肌肉训练装置及运动神经训练装置-CN201910626766.3在审
发明人：徐志强 -专利权人：徐志强
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种属于运动训练器械的肌肉训练装置及运动神经训练装置，通过重力模拟装置在失重环境下产生使用者相对平台的模拟重力，同时供使用者进行站立或行走的训练，从而对下肢肌肉和运动神经中枢进行针对性的训练。其意义是在失重环境下训练肌肉和运动神经，有利于保持运动功能，使用者在回到地面时能够更快恢复稳定站立和行走的能力。
一种肌肉训练装置运动神经

[发明专利]一种基于人脸面部肌肉运动特征的面部神经麻痹疾病检测方法-CN202011345221.4在审
发明人：王坚;曹智梅 -专利权人：王坚
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸面部肌肉运动特征的面部神经麻痹疾病检测方法，解决了面部神经麻痹疾病的检测诊断不能快速简易化的问题。该发明含有以下步骤：1、通过人脸检测算法获得相机视野中人脸的位置，采集图像数据，输出人脸图像；2、根据人脸图像重建3D模型；3、获取人脸3D模型上相关肌肉对应的网格点的坐标；4、对人脸图像进行角点检测，获得肌肉上的角点特征，并根据角点修正面部肌肉的运动特征；5、为人脸3Dmensh的网格点分配权重；6、根据面部肌肉运动特征和角点位置的变化特征获得面部肌肉的运动幅度。
一种基于脸面肌肉运动特征面部神经麻痹疾病检测方法

[发明专利]一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统-CN202010439577.8有效
发明人：吴起威;姜飞龙;曹坚;胡红生;汪斌;朱海滨;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;杨琴;张海军;杨立娜;沈剑英;杨德山;许聚武;戴婷;敖康;董睿;王庆泉;何琳;李心雨;任杰;刘亿;程祥光;吴三喜;尹弟;肖学才;高志强 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动下肢运动。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学和演示。
一种基于气缸气动肌肉人机系统

[实用新型]一种仿真肌肉结构-CN201420028320.3有效
发明人：陈燕;郑杰;麦维文;胡燕;梁鑫 -专利权人：陈燕
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真肌肉结构，目的在于解决现有的气动人工肌肉（即仿真肌肉）结构单一死板、仿真度不够，气动人工肌肉所需的压缩机体积庞大，难以满足仿人机器人应用需要的问题。本实用新型的装置包括控制系统、与控制系统相连的第一电机、设置在第一电机上的基座、丝杠、运动滑块、肌肉类似物，所述运动滑块设置在丝杠上且运动滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，所述运动滑块能沿基座相对移动。同时，本实用新型能够实现仿真肌肉伸缩的效果，并通过牵动面部弹性皮肤实现仿真机器人的面部表情变化的目的。
一种仿真肌肉结构

[发明专利]一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统-CN201810259816.4有效
发明人：姜飞龙;杨立娜;刘睿莹;戴婷;宋玉来;钱承;殷小亮;朱荷蕾;张海军;朱海滨 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、薄壁气缸、骨盆、以及气动肌肉等，模拟背阔肌、腹外斜肌、腹直肌、竖脊肌等作用的气动肌肉和薄壁气缸驱动肋骨和椎骨关节绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转和三个方向的直线运动本发明专利以气动肌肉和薄壁气缸驱动，具有结构紧凑、自由度多、防爆性能好的特点，可用于医疗诊断、教学演示、展会展览等。
气动肌肉薄壁气缸人腰肋骨关节系统骨盆驱动混联气缸椎骨防爆性能腹外斜肌教学演示医疗诊断展会展览椎骨关节背阔肌垂直轴冠状轴腰关节可用矢状关节肌肉

[发明专利]基于气动肌肉仿人脖子-CN201710485387.8有效
发明人：姜飞龙;朱海滨;朱荷蕾;沈剑英;钱承;宋玉来;刘睿莹;陈晟;周丽;杨立娜;殷小亮 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。
基于气动肌肉脖子

[发明专利]一种检测感兴趣对象的特定种类肌肉问题的系统-CN202110572525.2有效
发明人：张萌;胡凯翔 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的特定种类肌肉问题的系统。检测系统包括动作指示模块，运动传感器，数据处理模块和判断模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成预定动作。在感兴趣对象完成预定动作时，运动传感器获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数获得用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第二种肌肉问题的第一肌肉问题种类组合的第一动作特征参数以及用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第三种肌肉问题的第二肌肉问题种类组合的第二动作特征参数判定模块根据第一动作特征参数和第二动作特征参数确定待测肌肉存在第一种肌肉问题的肌肉健康风险度。
一种检测感兴趣对象特定种类肌肉问题系统

[发明专利]一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人-CN202111646132.8在审
发明人：李心雨;姜飞龙;曹坚;胡红生;杨琴;张海军;汪斌;朱海滨;程树群;何琳;伊光武;刘睿莹;杨德山;欧阳青;宋玉来;殷小亮;陈晟;周丽;许聚武;杨立娜;沈剑英;崔文华 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动肌肉、连接件以及关节控制系统组成。腰关节组成包括两层串联的气动肌肉并联平台并联而成，肩关节则由气动马达与万向节组成具有主动元件的球铰，与气动肌肉组合驱动关节。肘关节、膝关节则由一组8根气动肌肉组成的柔性冗余并联驱动，腕关节、踝关节由并联气动肌肉驱动、髋关节由气动马达带动带轮驱动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
一种基于拮抗气动肌肉机器人

[实用新型]一种用于全身肌肉激活训练的设备-CN201921967252.6有效
发明人：芮志福 -专利权人：北京蓝田医疗设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及肌肉训练设备技术领域，且公开了一种用于全身肌肉激活训练的设备，包括跑步肌肉激活装置和拉伸肌肉激活装置，所述跑步肌肉激活装置的右侧设置有拉伸肌肉激活装置，所述跑步肌肉激活装置的左前端内部固定安装有电摆动装置该一种用于全身肌肉激活训练的设备在使用时，将腰带系在人的腰部，从而实现下肢以及腰部等部分肌肉的运动，同时双手紧握拉环来回拉动训练带，从而达到上肢的肌肉运动，从而实现一种用于全身肌肉激活训练的设备的目的。
一种用于全身肌肉激活训练设备

[发明专利]多模式神经肌肉电刺激装置及其应用-CN201610084344.4在审
发明人：吴长旺 -专利权人：江苏德长医疗科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式神经肌肉电刺激装置，包括运动信号检测模块、电极、电刺激模块、触发控制模块、模式设置模块、外部控制信号输入模块、外设控制信号输出模块。本发明还提供上述模式神经肌肉电刺激装置的应用。本发明多模式神经肌肉电刺激装置能辅助多个部位运动，且可以将多个本发明多模式神经肌肉电刺激装置配合使用。
模式神经肌肉刺激装置及其应用

[发明专利]一种含有肉豆蔻提取物作为活性成分的用于提高体力或运动能力的组合物-CN201980024418.7在审
发明人：张益顺;崔钟淳;张悬秦 -专利权人：韩国基础科学研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61K36/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有肉豆蔻提取物作为活性成分的用于提高体力或运动能力的组合物，更具体地说，涉及含有肉豆蔻提取物作为活性成分的用于提高体力或运动能力、治疗肌肉减少症、改善肌肉功能和抗疲劳的组合物。本发明的肉豆蔻提取物含有大量的基于配体的化合物，服用后具有非常优异的提高运动能力、提高耐力和提高肌肉力量的效果，因此对治疗肌肉减少症有效，并且可有效地用于医疗用品、食品等中以提高体力或运动能力。
一种含有肉豆蔻提取物作为活性成分用于提高体力运动能力组合

[实用新型]一种运动医疗用护肘-CN200820165426.2无效
发明人：吴斌 -专利权人：吴斌
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护肘，尤其涉及一种带有肌肉保护软垫的运动医疗用护肘。一种运动医疗用护肘，包括由松紧布料制成的筒状本体，所述筒状本体的内壁上对称设有内侧肌肉保护软垫和外侧肌肉保护软垫。本实用新型提供的一种运动医疗用护肘，其结构合理，在运动时，可保护肘关节两侧肌肉；如果已受伤，增加的保护软垫既可以防止受伤部位受到二次伤害，同时又可以对受伤部位适度按摩，促进血液循环，促使受伤部位的及时康复
一种运动医疗护肘

[发明专利]一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统-CN202110572999.7在审
发明人：张萌;胡凯翔 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块，运动传感器，数据处理模块和判定模块。感兴趣对象所佩戴的运动传感器在感兴趣对象完成动作指示模块所指示的预定动作时，收集多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数获得对应于包括待测肌肉的不同肌肉组合的不同动作特征参数，判定模块根据不同动作特征参数来确定分别对应于不同肌肉组合的肌肉健康风险度从而最后确定待测肌肉的肌肉健康风险度。
一种检测感兴趣对象肌肉健康状态系统

[发明专利]一种基于软体肌肉的驱动装置-CN201911106081.2在审
发明人：刘思聪;方忠桂;苏引引;王峥 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于软体肌肉的驱动装置，包括至少两个软体肌肉、流体源、底座、驱动座和控制单元。软体肌肉具有闭合腔体，闭合腔体的腔壁具有腔体侧壁，腔体侧壁具有折叠结构。流体源用以向对应软体肌肉提供流体，软体肌肉一端安装在底座上，驱动座用以安装驱动对象，软体肌肉的另一端与所述驱动座连接，用以驱使所述驱动座移动。由于增设了软体肌肉，当需要驱动驱动对象时，通过流体源向第一软体肌肉内充入流体或回收流体，使第一软体肌肉的折叠结构伸展或折叠，带动驱动座运动，进而通过驱动座带动驱动对象运动，实现对驱动对象的驱动。
一种基于软体肌肉驱动装置

[实用新型]一种基于软体肌肉的驱动装置-CN201921953544.4有效
发明人：刘思聪;方忠桂;苏引引;王峥 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于软体肌肉的驱动装置，包括至少两个软体肌肉、流体源、底座和驱动座。软体肌肉具有闭合腔体，闭合腔体的腔壁具有腔体侧壁，腔体侧壁具有折叠结构。流体源用以向对应软体肌肉提供流体，软体肌肉一端安装在底座上，驱动座用以安装驱动对象，软体肌肉的另一端与所述驱动座连接，用以驱使所述驱动座移动。由于增设了软体肌肉，当需要驱动驱动对象时，通过流体源向第一软体肌肉内充入流体或回收流体，使第一软体肌肉的折叠结构伸展或折叠，带动驱动座运动，进而通过驱动座带动驱动对象运动，实现对驱动对象的驱动。
一种基于软体肌肉驱动装置