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[发明专利]基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置-CN202311200830.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置，用于提高对X‑ray矢状位图像进行关键点识别的准确率。包括：采集历史X‑ray矢状位图像集，对所述历史X‑ray矢状位图像集中每一历史X‑ray矢状位图像进行标注处理，得到候选X‑ray矢状位图像集，并对所述候选X‑ray矢状位图像集进行预处理，得到目标X‑ray矢状位图像集；搭建初始关键点识别模型；通过所述目标X‑ray矢状位图像集对所述初始关键点识别模型进行模型训练，得到目标关键点识别模型；获取目标X‑ray矢状位图像，并将所述目标X‑ray矢状位图像输入所述目标关键点识别模型进行关键点位置识别
基于位图关键识别方法相关装置

[发明专利]髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备-CN202010894617.8有效
发明人：周一新;田伟;赵永强;唐浩;李亚;史洪伟 -专利权人：北京积水潭医院;北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备，其中，上述髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法中，首先，根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定至少一种测量姿态下上述用户的股骨头和髋臼杯的连接体在矢状面的初始位置；然后，在每种测量姿态下，从上述矢状面的初始位置开始，对上述连接体的矢状面角度进行采样，获得至少两个矢状面角度；并在每种测量姿态的每个矢状面角度下，获取上述连接体在矢状面的脱位距离；最后，根据不同测量姿态下上述矢状面的脱位距离，确定髋臼杯的矢状面角度安全区，从而可以实现针对每位患者确定较为准确的髋臼杯矢状面角度安全区，使髋臼杯矢状面角度安全区的确定个性化，进而可以提升患者的手术效果。
髋臼杯矢状面角度安全区确定方法装置电子设备

[实用新型]椎弓根置钉导向器-CN201520321462.3有效
发明人：阮渊;厉晓龙 -专利权人：阮渊
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种椎弓根置钉导向器，包括：矢状面基座；垂直调节杆，垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；矢状面角度调节器，矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；连接杆，连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆。
椎弓根置钉导向

[发明专利]椎弓根置钉导向器-CN201510253398.4有效
发明人：阮渊;厉晓龙 -专利权人：阮渊
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎弓根置钉导向器，它包括：矢状面基座；垂直调节杆，垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；矢状面角度调节器，矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；连接杆，连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆。
椎弓根置钉导向

[发明专利]一种椎体定位仪及椎体序列匹配方法-CN202211259509.9在审
发明人：李凌江 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎体序列定位仪及椎体序列匹配方法，所述椎体序列匹配方法包括：获取目标对象的MRI矢状位图像和CT矢状位图像；利用定位仪分别从MRI矢状位图像和CT矢状位图像中确定出定位椎体；根据定位椎体进行椎体序列匹配本发明实现了常规脊椎的CT矢状位图像和MRI矢状位图像上特征性点和特征性观察层的确定，从而实现了CT矢状位图像和MRI矢状位图像上椎体序列匹配。采用本申请的方案，可在胸椎CT和MRI矢状位图像上制定一个新的在腹腔干根部的定位标记并完成两种图像的椎体序列匹配，相比于常规的以骶骨或枢椎作为定位标记的椎体序列匹配方法，不需要扩大CT扫描范围或加做磁共振颈椎或者腰椎矢状位定位图像
一种定位序列匹配方法

[发明专利]一种中心矢状面的提取方法-CN201310007904.2有效
发明人：曹春生;邓利芳 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种中心矢状面的提取方法，包括提供医学图像及矢状面方程，所述矢状面方程包含待定系数，通过梯度下降法迭代系数，以确定中心矢状面方程；其中对任一次所述迭代包括获取当前系数，通过所述当前系数对应的当前矢状面将所述医学图像分为两部分本发明采用适用于求解非线性的梯度下降法对代价函数，即均方差测度函数进行迭代，并使用迭代终止时的系数对应的矢状面作为中心矢状面，提高中心矢状面提取的精准度。
一种中心矢状面提取方法

[发明专利]一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备-CN202310268780.7在审
发明人：吴及;李危石;许南方;郭辰仪;刘杉杉;姚锐杰 -专利权人：清华大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取同一对象的冠状位图片和矢状位图片；从冠状位图片中提取冠状位初始特征图；从矢状位图片中提取矢状位初始特征图；基于冠状位初始特征图对矢状位初始特征图进行特征融合处理，得到矢状位图片对应的矢状位目标特征图；将矢状位目标特征图输入第一检测模块，识别矢状位图片中的脊柱椎体。通过本发明实施例提供的脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，利用同一对象的双视图特征对脊柱椎体间关系进行约束，不会导致椎体多检漏检等严重误差；相比于传统矢状位图片中脊柱椎体的识别而言，避免了病人手臂对脊柱椎体产生遮挡所造成的模糊影响
一种脊柱识别方法装置电子设备

[发明专利]一种左右半脑的分割方法-CN201610150567.6有效
发明人：韩妙飞;马金凤;李强 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右半脑的分割方法，包括以下步骤：S1.获得头部三维图像；S2.检测所述头部三维图像中的颅内脑组织的初始正中矢状面SP0，所述初始正中矢状面SP0包括大脑镰正中矢状面、颅骨轮廓正中矢状面和双眼正中矢状面中的一种或数种；S3.根据所述头部三维图像的横断层面图像中的先验信息/局部特征点对初始正中矢状面进行调整，确定颅内脑组织的正中矢状面SP；S4.根据所述正中矢状面SP对所述颅内脑组织进行分割，获得相应的左右半脑分割结果；本发明的方法能够快速、稳定地进行左右半脑分割。
一种右半分割方法

[发明专利]一种运动导向型胫骨平台衬垫及胫骨平台-CN201910170537.5有效
发明人：刘念;王献抗;黄洁茹;黄绍祥 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设计领域，尤其涉及一种运动导向型胫骨平台衬垫及胫骨平台，其包括衬垫本体，衬垫本体内侧壁为直线，外侧壁为弧形，衬垫本体上端面设有矢状面前端圆弧面、矢状面后端圆弧面及冠状面圆弧面，衬垫本体上端面的矢状面前端圆弧面半径RAT小于矢状面后端圆弧面半径RPT，冠状面圆弧面半径RT小于矢状面前端圆弧面半径RAT，矢状面前端圆弧面、矢状面后端圆弧面及冠状面圆弧面相交于D点，D点为衬垫本体上端面的最低点且位于衬垫中心偏后位置，衬垫轨迹线为矢状面曲线与横断面曲线相交曲线，组成一条空间曲线。
一种运动导向胫骨平台衬垫

[发明专利]三维超声成像方法和装置-CN201580071177.3有效
发明人：邹耀贤;林穆清;陈志杰 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：一种三维超声成像方法及三维超声成像装置，三维超声成像方法包括以下步骤：向胎儿头部发射超声波；接收超声回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得胎儿头部的三维体数据；根据胎儿头部正中矢状切面的特征，从三维体数据中检测正中矢状切面；确定正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位；根据胎儿头部的朝向方位，将正中矢状切面显示为适于观察的图像。将正中矢状切面图像处理为符合人观察习惯的图像予以显示，使得医生更加容易地辨别和观察胎儿脑部正中矢状切面的情况。
三维超声成像方法装置

[发明专利]三维超声成像方法和装置-CN202010990346.6有效
发明人：邹耀贤;林穆清;陈志杰 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维超声成像方法及装置，包括：向胎儿头部发射超声波；接收超声回波，获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得胎儿头部的三维体数据；根据胎儿头部正中矢状切面的特征，从所述三维体数据中检测正中矢状切面；确定所述正中矢状切面中胎儿头部的朝向方位；根据所述胎儿头部的朝向方位，将所述正中矢状切面显示为适于观察的图像。本发明将正中矢状切面图像处理为符合人观察习惯的图像予以显示，使得医生更加容易地辨别和观察胎儿脑部正中矢状切面的情况。
三维超声成像方法装置

[实用新型]一种可视倾角的椎弓根开路器-CN202123070174.X有效
发明人：唐彦超;刘晓光;于淼 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，其包括开路杆体；同轴一体设置于开路杆体下端的扁平状开路部；同轴设置于开路杆体上端的倾角显示部，倾角显示部包括与开路部的扁平面平行设置的横断面倾角显示面，和与开路部的扁平面垂直设置的矢状面倾角显示面，横断面倾角显示面和矢状面倾角显示面上分别内凹设有横断面弧形刻度槽、矢状面弧形刻度槽，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽上分别标识有横断面角度刻度和矢状面角度刻度，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽内均设有自由球体通过分别设置横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽，根据球体在槽内停留位置所在刻度，即可确定椎弓根开路器当前横断面和矢状面的倾斜角度。
一种可视倾角椎弓根开路

[发明专利]脑中矢状线漂移测量方法与系统-CN201410490617.6有效
发明人：胡庆茂;陈明扬 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种脑中矢状线漂移测量方法，其包括如下步骤：获取第一颅脑图像；从获取的第一颅脑图像中提取出脑组织，并从所述脑组织中提取出血肿及理想中线，以获得所述血肿与所述理想中线的相对位置关系；利用改进型的Voigt‑NL模型预测所述血肿引起所述理想中线的漂移，以获得漂移后的脑中矢状线；及根据灰度对称特征以及形状对称特征，对所述漂移后的脑中矢状线进行修正，以获得修正后的漂移中线。本发明还提供一种脑中矢状线漂移测量系统，用于执行所述脑中矢状线测量方法。本发明提供的脑中矢状线漂移测量方法与系统，不依赖构成脑中矢状线的特征结构，对于占位效应严重的病例，依然能够很好的进行测量，且测量准确度高，符合临床经验。
脑中矢状线漂移测量方法系统

[发明专利]一种预测髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态的方法-CN202011299773.6有效
发明人：周一新;唐浩 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态的方法，包括以下步骤：1)获取术前患者在不同体位下的全身矢状位姿态评估影像学数据，并通过查体获得患者的双侧髋关节固定屈曲畸形信息、伸髋肌群的功能评估结果；2)对获取的不同体位下的全身矢状位姿态评估影像学数据进行姿态分析，得到患者术前矢状位失衡程度以及髋关节外畸形严重程度分析结果；3)根据患者术前矢状位失衡程度、髋关节外畸形严重程度分析结果以及伸髋肌群的功能评估结果，对髋关节置换术后患者的矢状面上骨盆姿态再平衡状态进行预测。本发明可以广泛应用于髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态预测领域。
一种预测髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态方法

[发明专利]脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210406375.2有效
发明人：宋凯;王征;齐欢;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高脊柱矢状位形态序列预测的准确率及形态可视化呈现。所述脊柱矢状位形态预测方法包括：根据样本图像对训练模型进行训练，得到形态预测模型；获取待处理的对站立位X线矢状位图像，对站立位X线矢状位图像进行预处理并标注骨盆关键点对应的空间坐标；根据空间坐标计算与站立位X线矢状位图像对应的骨盆关键点热图；将骨盆关键点热图输入形态预测模型进行形态计算，得到关键点热图对应的预测结果；对预测结果进行局部搜索，得到脊柱关键点空间坐标，并根据脊柱关键点空间坐标生成脊柱矢状位形态曲线
脊柱矢状位形态预测方法装置设备存储介质

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