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[发明专利]压力容器堵漏导出装置-CN200810172066.3有效
发明人：金雹峰 -专利权人：金雹峰
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F17C13/12 文献下载
摘要：该装置包括一用于罩住泄露处的密封罩，以及一用于压紧并固定密封罩的固定机构，所述的固定机构包括一个上端带有手柄的用于将密封罩压紧的丝杠，至少三个可以沿丝杠上下移动的用于固定的第一固定臂，与所述第一固定臂具有一定夹角的且连接在一起的第二固定臂，连接在第二固定臂下端的磁压器，所述丝杠的下端与所述密封罩的上表面接触。
压力容器堵漏导出装置

[实用新型]一种旋臂压紧固定式的LED灯盘安装结构-CN201320071322.6有效
发明人：史杰 -专利权人：史杰
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F21V21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋臂压紧固定式的LED灯盘安装结构，包括LED灯盘、螺钉帽、锁紧螺杆、螺杆限位支架、定位卡簧、锁紧臂、防脱螺母，其特征在于：锁紧螺杆穿过LED灯盘上的孔，定位卡簧贴合LED灯盘上端面卡住锁紧螺杆，锁紧臂固定在锁紧螺杆上端，锁紧螺杆穿过螺杆限位支架上的定位孔，防脱螺母固定在锁紧螺杆顶端，螺钉帽罩住锁紧螺杆帽头，塞在LED灯盘下端面上的孔内。本实用新型结构简单、科学合理，采用新型旋臂压紧固定式将灯盘卡在包括石膏板、木板等天棚板上，实现LED灯盘的固定，使得灯盘采用嵌入式安装方式的时候，无需再另外安装外框等部件，从而减少等LED灯盘的安装部件和步骤
一种压紧固定 led 安装结构

[实用新型]一种双汤勺重力浇铸给汤机-CN201921172033.9有效
发明人：高桥昌志 -专利权人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处
一种汤勺重力浇铸

[实用新型]一种大尺寸热场埚底提升装置-CN202021522793.0有效
发明人：郑伟扬 -专利权人：宁夏协鑫晶体科技发展有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸热场埚底提升装置，包括框架、提升架、吊钩、限位块以及提升臂；框架的底部开口，包括顶部环形横梁、底部环形横梁以及纵向加强筋；框架从待提升的大尺寸热场埚底上方放下，从而罩住该大尺寸热场埚底；提升架交叉地设置在顶部环形横梁上，其中部交叉点与吊钩连接，通过吊钩提升该框架整体上下移动；限位块平均地分布在顶部环形横梁上；所述提升臂纵向设置，自上而下依次贯穿限位块、顶部环形横梁和底部环形横梁，并能够水平转动；提升臂的底端设有一卡块，顶端设有一横杆，且卡块与横杆与提升臂同步转动；通过限位块限制横杆的位置，从而使得卡块能够卡入或脱离待提升的大尺寸热场埚底下方。
一种尺寸热场埚底提升装置

[实用新型]PCW泵站系统-CN202121198313.4有效
发明人：赵志妹 -专利权人：亿志机械设备（无锡）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：所述底座的一端设有泵站本体，所述泵站本体的两侧设有管道，所述泵站本体的一端设有稳压灌，所述稳压灌用于稳定总管压力，所述管道的两端设有防护装置，所述防护装置包括防护罩，所述防护罩靠近管道的一端固装有两个凸臂，所述凸臂的内部滑动连接有挡板，两个所述凸臂彼此远离的一端滑动连接有滑块，所述滑块远离凸臂的一端固定安装有夹块。本实用新型，通过设置防护装置，能够用防护罩将管道的端口罩住，进而避免了管道在运输时，灰尘和脏物通过端口进入管道内，导致由于管道较长难以将脏物清理出来的问题。
pcw 泵站系统

[实用新型]压力容器堵漏导出装置-CN200820139643.4无效
发明人：金雹峰 -专利权人：金雹峰
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F17C13/12 文献下载
摘要：该装置包括一用于罩住泄漏处的密封罩，以及一用于压紧并固定密封罩的固定机构，所述的固定机构包括一个上端带有手柄的用于将密封罩压紧的丝杠，至少三个可以沿丝杠上下移动的用于固定的第一固定臂，与所述第一固定臂具有一定夹角的且连接在一起的第二固定臂，连接在第二固定臂下端的磁压器，所述丝杠的下端与所述密封罩的上表面接触。
压力容器堵漏导出装置

[实用新型]汽车衣服-CN200720013795.5无效
发明人：卢刚 -专利权人：卢刚
申请日： 2007-08-13 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： E04H15/36 文献下载
摘要：汽车衣服，涉及一种汽车用保护罩，解决了以往汽车车罩套装不方便的问题；其结构为：汽车衣服，它由固定轴、横杆、衬布、两把大型扇子构成，固定轴两端分别与两侧扇子的支撑臂连接，横杆两端分别与两侧扇子的转动臂连接，在横杆上缠有衬布，衬布的布头固定在固定轴上，衬布的两端头分别与两侧扇子的扇面布连接，开启转动臂撑开扇面后衬布与两侧扇面布为一体式结构。使用时，转动摇把，转动两侧大型扇子的转动臂，将扇面开启，转动臂与横杆连接，扇面布带动缠绕在横杆上的衬布，并与衬布构成为一体式结构，整体闭合后呈拱形，将车辆罩住，本实用新型是一种结构简单、使用方便汽车衣服
汽车衣服

[发明专利]一种轻量化多自由度柔性器械-CN202211668583.6在审
发明人：王炳强;肖洒;詹世涛;孙峰;郭勇;徐启敏 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种轻量化多自由度柔性器械，包括一个转动臂以及多个摆动臂，所述转动臂转动安装在基座上，所述转动臂受控能够转动，各个摆动臂依次相连接，处于最后端的摆动臂与所述转动臂转动连接，该摆动臂受控能够相对所述转动臂进行偏航或者俯仰摆动；相邻的两个摆动臂转动连接，且该两个摆动臂中，处于前端的摆动臂受控能够相对处于后端的摆动臂进行偏航或者俯仰摆动；处于最前端的摆动臂与终端工具相连接，通过控制所述转动臂以及各个摆动臂能够使所述终端工具具有多自由度上述轻量化多自由度柔性器械通过转动臂及多个摆动臂的设置，能使终端工具具有多自由度，可以实现多种姿态，有助于终端工具到达目标区域，大大提高了器械的可操作性。
一种量化自由度柔性器械

[发明专利]多臂协同式手术机器人-CN202110008685.4在审
发明人：吴皓;贾欢 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供一种多臂协同式手术机器人，包括：控制模块以及多臂协同模块；其中，多臂协同模块，连接控制模块，包括：多个机械臂以及与其连接的空间位置采集模块，所述空间位置采集模块用于获得所述机械臂各部分的位置信息、安装在机械臂上的器械头的空间位置信息和/或类型信息以及各机械臂的触碰感应信息中的一种或多种，并实时反馈至控制模块，令所述控制模块计算多臂运动路径和/或毗邻关系，以避免各机械臂碰撞以及卡位。本申请解决现有技术的缺失，可实现在多臂协作条件下的机器人辅助手术，更符合实际的手术需求，可对机械臂执行末梢的器械头类型及位置信息进行识别，使各器械臂避免出现碰撞以及冲突，进而使得手术效率提高，安全性更强
协同手术机器人

[发明专利]基于示教学习的多机械臂协同拼接焊接控制方法及系统-CN202210154801.8在审
发明人：徐文福;程天泓;陈涛;李兵;宋小刚;吴志伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于示教学习的多机械臂协同拼接焊接控制方法及系统，多机械臂包括有焊接机械臂和抓取机械臂，其中抓取机械臂执行多个待焊接工件的搬运和翻转支撑，焊接机器人执行不同工件拼接后的正反双面焊接，多机械臂协同焊接方法包括以下步骤：步骤1在示教器与多机协同控制的主控器之间建立通讯，示教器向主控器发送请求以获取系统参数，并根据所获取的系统参数进行初始化；步骤2在主控器与焊接机械臂、抓取机械臂之间建立通讯，以对焊接机械臂、抓取机械臂进行数据通讯和控制；步骤3人工示教；步骤4、执行焊接任务；本发明能够实现多机械臂协同配合进行工件的自动上下料和焊接操作，具有部署快速、焊接效率高的优点。
基于教学机械协同拼接焊接控制方法系统

[发明专利]多臂喷射台车-CN201910276385.7在审
发明人：刘飞香;王志坚;刘在政;郑大桥;张海涛;刘仁杰;吕展鹏 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂喷射台车，包括车架以及安装于车架的臂架系统，臂架系统包括多个喷射臂，每个喷射臂的一端均活动连接车架且能够单独运动，每个喷射臂的另一端均安装有喷射装置，每个喷射装置均连接能够单独工作的泵送装置也可实现独立控制，在保证喷射质量的前提下具备更大的喷射能力，当一个喷射装置出现堵管或其它故障时，另一个仍能正常喷射作业，实现了施工的快速化作业；进一步降低人员劳动强度，保证施工质量；具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大
喷射喷射装置喷射臂车架臂架多臂台车施工泵送装置单独运动独立控制活动连接两套系统作业过程回弹率堵管整机自动化保证

[发明专利]多臂探针呈现-CN202010566265.3在审
发明人： V.格莱纳;A.戈瓦里 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明题为“多臂探针呈现”。在一个实施方案中，本发明提供了一种医疗规程系统；包括轴、可挠曲臂、位于所述轴上的位置传感器和沿每个臂的电极的探针；和处理电路，所述处理电路用于：测量所述传感器的读数；响应于所述读数以及所述传感器与所述臂的近侧端部之间的预定义空间关系来计算所述近侧端部的第一位置坐标；测量体表电极与每个臂的至少两个电极之间的电阻抗的指示；响应于所述指示来计算每个臂上的所述至少两个电极中的每个电极的第二位置坐标；响应于所述相应的近侧端部的所述相应的第一位置坐标和所述相应的至少两个电极中的每个电极的所述第二位置坐标来拟合对应于每个臂的相应曲线
探针呈现

[发明专利]多臂掘锚机-CN202110172967.8在审
发明人：李钦彬;王兴文;任军;王士伟;宋金德;汤雨;司癸卯;张政 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂掘锚机，涉及钻孔支护设备技术领域。
多臂掘锚机

[发明专利]多轴机械臂-CN202111565188.0在审
发明人：葛嵩松 -专利权人：上海术之道医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂，操作臂上连接有手柄，多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，旋转结构可转动地安装于壳体，操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接本申请的多轴机械臂能单手操作可实现自由牵引和锁定，结构简单。
机械

[实用新型]多段式作业臂-CN201820974312.6有效
发明人：刘晓锋;鲁涛;杨晓东;乔友军;夏祥波 -专利权人：江阴市华澄特种机械工程有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多段式作业臂，包括提升框架，所述提升框架四周设有臂架座，所述臂架座通过第一连接件铰接第一臂架，第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端通过四角连接件铰接第三臂架，所述四角连接件与第三臂架之间设有第三变幅油缸，所述第三臂架的一端铰接工作台。本实用新型安装方便，省时省力，一次能安装多个作业臂和工作平台，且作业臂的变幅和升缩范围更大，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。
铰接作业臂第二连接件变幅油缸第二臂第三臂本实用新型第一连接件四角连接件提升框架臂架座第一臂多段式连接件安装方便第二油缸第一油缸工作平台生产效率上端工作台变幅省时下端省力生产成本安全