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[实用新型]一种多色手电透镜模组-CN202020634920.X有效
发明人：周述举 -专利权人：深圳市傲雷电商科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手电透镜设备，尤其为一种多色手电透镜模组，包括光源底板和透镜组，透镜组位于光源底板的正上方，光源底板顶面正中心位置固定有白色光源，光源底板的顶面靠近边缘位置固定有三个有色光源，三个有色光源呈环状等间距分布于光源底板上，透镜组包括大透镜和小透镜，小透镜的数量为三个且呈环状等间距分布，大透镜的光学面将白色光源罩住，小透镜的光学面将有色光源罩住。本实用新型通过将大透镜和小透镜融合在一起，同时简化了光源底板的设计难度，解决了现有的多色手电透镜的透镜没有被充分利用，且白光透镜抛物面直径小，射程做不远，视觉上，一侧一个小透镜，一侧一个大透镜，影响美观的问题
一种多色手电透镜模组

[实用新型]一种防撞型闸机-CN201922386581.8有效
发明人：蔡松健 -专利权人：深圳市道创智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞型闸机，包括闸机外壳，闸机外壳上设有检测口，闸机外壳的正面设置有防撞结构，闸机外壳的侧面设有多个凹部，凹部内设有弹性件，凹部处通过一个限位罩罩住，限位罩遮挡柱弹性件，弹性件连接防撞结构，防撞结构包括一块保护板，保护板罩住闸机外壳的正面，闸机外壳上设有延伸部，延伸部延伸至闸机外壳的两侧，延伸部面向闸机外壳的一侧固定有多片第一磁性片，闸机外壳的侧面设有多片第二磁性片，第一磁性片和第二磁性片相互排斥
一种防撞型闸机

[发明专利]半桥式模块化多电平单相逆变器及调制方法-CN202010274422.3有效
发明人：朱淼;陈阳;马建军;王晗;徐莉婷;蔡旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明提供了一种半桥式模块化多电平单相逆变器及调制方法，包括：电容器桥臂、模块化多电平桥臂；所述模块化多电平桥臂包括：二端口子模块；所述电容器桥臂、模块化多电平桥臂各包含一个直流正极端点、一个直流负极端点和一个交流端点；所述电容器桥臂的直流正极端点与模块化多电平桥臂的直流正极端点相连接，并与直流电源正极相连；所述电容器桥臂的直流负极端点与模块化多电平桥臂的直流负极端点互相连接，并与直流电源的负极相连；所述电容器桥臂的交流端点、模块化多电平桥臂的交流端点共同构成单相逆变器的交流输出端口。
半桥式模块化电平单相逆变器调制方法

[发明专利]一种用于祛痘的超声雾化光疗美容仪及其使用方法-CN202111595533.5有效
发明人：艾伦·戴意科斯侤;周鑫 -专利权人：深圳市开颜医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于祛痘的超声雾化光疗美容仪及其使用方法，现提出如下方案，其包括美容床，所述美容床的顶部一侧固定连接有固定臂，所述固定臂远离美容床的一侧通过支撑板转动连接有丝杆，所述固定臂的一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接，所述固定臂的外壁滑动连接有滑动臂，且丝杆的底端螺纹贯穿滑动臂，本发明只需用户躺在美容床上便可完成第一电磁喷头、红光发生器和第二电磁喷头对患者脸部的美容，且第一电磁喷头和第二电磁喷头喷出水雾精华时，两个挡板将用户头部罩住，而且按摩头对用户头部进行按摩，使患者放松，在增加用户舒适感的同时还能够增加用户脸部对水雾精华的吸收效率。
一种用于超声雾化光疗美容及其使用方法

[实用新型]一种用于旋挖钻机垂直度校核装置-CN202122376856.7有效
发明人：肖得;王海龙;杜安矞;李兴林;吴煌;裴中政;屯士仲;丁允航;金晓宇 -专利权人：中交一公局第二工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋挖钻机垂直度校核装置，包括钻机大臂，所述钻机大臂一端的底部固定有安装架。该用于旋挖钻机垂直度校核装置通过效核在使用或是不使用的过程中由于施工工地以及施工过程中产生的烟尘等因素，会对装置内部转动传动组件内部造成污染，后期会导致传动转动受阻，且积聚大量灰尘后也不便于进行清理，在钻机大臂的一端设置有防护罩，将防护罩利用安装螺栓对应钻机大臂一端内部的安装孔将防护罩与钻机大臂的一端之间进行安装固定后，防护罩可以对钻机大臂一端整个装置的外部进行罩住防尘防护，减少灰尘的粘附，同时防护罩一端底部设置有预留口，不会影响装置的使用
一种用于钻机垂直校核装置

[发明专利]一种用于行吊系统的坐标补偿单元、行吊车及其控制方法-CN201910107725.3在审
发明人：曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于行吊系统的坐标补偿单元、行吊车及其控制方法，该坐标补偿单元包括有可拆卸连接的伸缩杆和多功能机械臂；其中伸缩杆可在竖直方向进行长度伸缩，多功能机械臂为多轴机械臂，多轴机械臂整体可在伸缩杆轴线的垂直平面上旋转，并且多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动；采用上述方案，使得行吊系统可对多轴机械臂进行各个方向进行调整，提高多轴机械臂的作用范围和精度，从而提高行吊施工效率、降低人工成本。
多轴机械臂行吊系统坐标补偿多功能机械臂伸缩杆吊车多维度运动可拆卸连接伸缩杆轴线长度伸缩立体空间人工成本施工效率竖直行吊

[实用新型]一种用于行吊系统的坐标补偿单元及行吊车-CN201920185773.X有效
发明人：曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于行吊系统的坐标补偿单元及行吊车，该坐标补偿单元包括有可拆卸连接的伸缩杆和多功能机械臂；其中伸缩杆可在竖直方向进行长度伸缩，多功能机械臂为多轴机械臂，多轴机械臂整体可在伸缩杆轴线的垂直平面上旋转，并且多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动；采用上述方案，使得行吊系统可对多轴机械臂进行各个方向进行调整，提高多轴机械臂的作用范围和精度，从而提高行吊施工效率、降低人工成本。
多轴机械臂多功能机械臂行吊系统坐标补偿伸缩杆本实用新型多维度运动可拆卸连接伸缩杆轴线长度伸缩立体空间人工成本施工效率竖直行吊吊车

[发明专利]一种双夹装配夹具-CN202211701877.4在审
发明人：邹开明;高狄;桂文斌;肖勇;梁宪峰;刘利文;刘三勇 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双夹装配夹具，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，机架组件包括固定架和主液压驱动件，单浮动臂和多浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，浮动夹持组件通过弹性浮动组件与第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和第二固定夹持组件，最下方的第二固定夹持组件与二次夹紧液压驱动件传动连接，二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，主液压驱动件与单浮动臂和多浮动臂传动连接。
一种装配夹具

[实用新型]吊装提花机多臂笼头的装置-CN200920127004.0有效
发明人：张国忠 -专利权人：重庆凌达汽车织物有限公司
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装提花机多臂笼头的装置，在提花机的上方设置平台，平台由立柱支撑，平台位于提花机上方设有可供多臂笼头通过的开口，所述开口两边的平台上分别设置轨道，一个可沿轨道移动的活动架放置在轨道上，活动架通过设于底部两边的滚轮分别与两根轨道形成滚动配合，活动架上端设有中横梁，中横梁上悬挂一用于吊装多臂笼头的手动葫芦，手动葫芦的挂钩可从开口中下降、上升。它能够方便的将多臂笼头吊起、放下，使提花机的多臂笼头的安装、更换方便、省力，多臂笼头的安装定位容易，提高提花机的多臂笼头的安装更换效率。
吊装提花机多臂笼头装置

[发明专利]一种多机械臂系统机械臂碰撞预警系统-CN202110903689.9在审
发明人：孙胜喜;孙克洋;孙成芳;陈剑;张圣阁 -专利权人：安徽佳乐建设机械有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂碰撞预警领域，特别涉及一种多机械臂系统机械臂碰撞预警系统，包括控制单元和与控制单元对应引脚连接的编码器、声光报警器，其中编码器用于读取机械臂转动节点的转动角度，控制单元与机械臂控制系统连接；碰撞预警系统包括以下工作步骤：S1、控制单元获取多机械臂的系统参数和运行参数；S2、控制单元构建多机械臂空间坐标系；S3、控制单元根据多机械臂空间坐标系和运行参数判断多机械臂之间是否会产生碰撞并做出预警本发明的有益效果在于：本发明解决了背景技术中对处于不同平面上的机械臂的碰撞无法进行预警的问题。
一种机械系统碰撞预警系统

[实用新型]一种多轴高精度二极管座点胶机-CN202122633724.8有效
发明人：胡圣溟;陶仁奎;汪旭;温从众 -专利权人：马鞍山中杰电子科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴高精度二极管座点胶机，包括多轴联动机构、点胶安装平台、点胶装置；所述点胶装置安装在点胶安装平台上，所述点胶安装平台和多轴联动机构连接；所述多轴联动机构包括第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、升降臂和移动传送机构；所述第一移动臂和第二移动臂通过移动传送机构连接；所述第二移动臂和第三移动臂通过移动传送机构连接；所述第三移动臂通过移动传送机构和升降臂连接。采用多轴联动机构可实现快速精准点胶作业，可以配合流水线实现自动化生产点胶作业。
一种高精度二极管座点胶机

[发明专利]聚乳酸立体复合物及其制备方法-CN201410219294.7有效
发明人：张宝;陈学思;项盛;孙敬茹;边新超;李杲 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚乳酸立体复合物及其制备方法，该方法包括：将多臂嵌段聚合物进行混合，加热后得到聚乳酸立体复合物；所述多臂嵌段聚合物选自多臂聚己内酯-聚乳酸、多臂聚乳酸-聚己内酯、多臂聚乳酸-聚己内酯-聚乳酸和多臂聚乳酸所述多臂嵌段聚合物为多臂聚乳酸嵌段共聚物，通过它的复合，本发明能得到高熔点、柔韧性好、成型加工性优异和耐热性优异的以聚乳酸为基础的立体复合物，解决了以往聚乳酸立体复合物脆性高、韧性差的问题，大大扩展了聚乳酸的应用领域
乳酸立体复合物及其制备方法

[实用新型]一种多轴飞行器软保护套-CN201620406738.2有效
发明人：佘龙益 -专利权人：深圳市有棵树科技股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器软保护套，所述多轴飞行器包括机身主体及与机身主体相连接且对称分布的多根机臂，所述机臂末端安装有用于驱动桨叶转动的电机，所述软保护套包括与机身主体相贴合的护套主体；与多根机臂对应贴合的多根护套支臂；所述多根护套支臂与所述护套主体相连接并形成一个与所述多轴飞行器上半壳体相匹配的凹形面；所述每个护套支臂末端开设有一个用于容纳电机的通孔；所述护套支臂上靠近所述通孔的位置还形成一个可供机臂穿入且套设所述机臂上的套环该方案可对飞行器的主体及机臂外壳起到一个很好的保护作用。
一种飞行器护套

[实用新型]一种多臂天线-CN202222472389.2有效
发明人：林健 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂天线，涉及无线通讯技术领域，包括：基板、多臂天线贴片、参考地贴片和第一预设数量的开口谐振环贴片；其中，多臂天线贴片设置在基板的上表面，多臂天线贴片包括第二预设数量的单臂区域和天线连接区域，天线连接区域分别与各单臂区域和基板的下表面设置的参考地贴片连接，开口谐振环贴片设置在基板的下表面；本实用新型所提供的多臂天线能够等效为多个单极子天线，通过叠加能够加深驻波深度，从而提高天线带宽，提升天线辐射性能；并且利用开口谐振环大幅度改善天线的方向性，提高天线的辐射增益，利用开口谐振环与多臂天线耦合后产生的多个谐振点可增加天线的带宽，从而实现了天线的超宽带和多频段。
一种天线

[发明专利]一种多臂AIE分子在制备抗菌药物中的用途和抗菌药物-CN201910506432.2有效
发明人：蒋兴宇;贾跃晓;唐荣冰 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61K31/194 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂AIE分子在制备抗菌药物中的用途和抗菌药物。所述多臂AIE分子是指具有一个核心结构和与所述核心结构相连的至少2个共轭刚性臂结构的多臂AIE分子。所述抗菌药物包括至少一种上述多臂AIE分子和分散介质。本发明研究发现，具有多个共轭刚性臂结构的AIE分子可以将其共轭刚性臂结构插入细菌的细胞壁中，通过阻碍转糖和转肽过程来影响细菌细胞壁合成，从而抑制或杀灭细菌。由该多臂AIE分子制备的抗菌药物具有广谱的抗菌功能，能够有效抑制细菌生长，杀死高浓度细菌，并且可以清除成熟生物膜中的细菌，治疗多药耐药细菌引起的体内感染。
一种 aie 分子制备抗菌药物中的用途