专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种油田采油用废水处理装置-CN202320840450.6有效
  • 胡文海;杨勇;宋小刚;马小东 - 延长油田股份有限公司富县采油厂
  • 2023-04-17 - 2023-10-20 - C02F9/00
  • 本实用新型公开了一种油田采油用废水处理装置,涉及废水处理技术领域。本实用新型包括处理箱,处理箱的内部设置有过滤箱,过滤箱的内部插放有滤板,过滤箱一侧的处理箱内部固定连接有曝气管,曝气管的上端贯穿处理箱的顶部并固定连接有曝气风机,曝气管一侧的处理箱中固定连接有吸附箱。本实用新型通过设置滤板能够对油田采油废水进行过滤,通过设置的曝气风机和曝气管,能够对废水进行曝气处理,通过设置的吸附箱,还能够对废水中的悬浮物进行吸附处理,通过在滤板的顶部设置手柄,并在过滤箱的内壁上开设插槽,能够方便人员对滤板进行清理,通过打开压盖,能够将吸附辊从吸附箱的内部抽出,能够方便人员对吸附辊上的吸附板进行清理。
  • 一种油田采油废水处理装置
  • [发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法-CN202010006467.2有效
  • 邱孟;吴巨帅;高少锐;郭帮辉;宋小刚 - 华为技术有限公司
  • 2020-01-03 - 2023-10-13 - G01S17/894
  • 本申请提供了一种TOF深度传感模组和图像生成方法。该TOF深度传感模组包括:激光光源、偏振过滤器件、光束整形器件、第一光学元件、第二光学元件、接收单元和控制单元。其中,激光光源用于产生激光光束;偏振过滤器件用于对激光光束进行过滤,得到单一偏振态的光束;光束整形器件用于对单一偏振态的光束的FOV进行调整,得到FOV范围包括[5°×5°,20°×20°]的第一光束;控制单元用于控制第一光学元件对第一光束的方向进行控制,得到出射光束;控制单元还用于控制第二光学元件将目标物体对出射光束反射得到的反射光束偏转到接收单元。本申请实施例能够提高最终得到的目标物体的深度图的空间分辨率。
  • 一种tof深度传感模组图像生成方法
  • [发明专利]通气过滤器和射频拉远单元-CN201880092170.3有效
  • 宋小刚;段平华;潘光华;杨震;窦金辉;营战;葛鹏消;徐鹏 - 瑞典爱立信有限公司
  • 2018-04-16 - 2023-10-10 - H05K7/20
  • 通气过滤器(100)包括:第一构件(10),其包括第一主体(12)、内壁(14)和外壁(16),第一主体(12)具有延伸穿过第一主体(12)的通气路径(1),内壁(14)构成与通气路径(1)连通的通气孔(3),外壁(16)构成内壁(14)和外壁(16)之间的间隙(5);以及第二构件(20),包括第二主体(22)和从第二主体(22)突出的至少一个环壁(24),其中至少一个环壁(24)中的至少一个位于外壁(16)的外侧并围绕外壁(16)。内壁(14)和外壁(16)都具有在端部处的至少一个第一凹槽(7,9),并且至少一个环壁(24)中的每一个具有在端部处的至少一个第二凹槽(27,29)。射频拉远单元包括通气过滤器(100)。它可以对雨水起到防水作用,同时通过空气的通气将热量散发出去。
  • 通气过滤器射频单元
  • [发明专利]基于并行强化学习的FFC自学习装配方法-CN202310812576.7在审
  • 宋小刚;李兵;徐鹏;秦磊 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2023-07-04 - 2023-09-08 - G06F18/24
  • 本发明公开了一种基于并行强化学习的FFC自学习装配方法,建立包括真实的物理装配系统和仿真系统的并行学习系统,并行运行物理装配系统和仿真系统,将装配过程中的经验数据汇集到并行学习系统的经验池中,仿真系统通过经验池中的物理装配系统所提供的经验数据进行训练,并反馈指引真实的物理系统执行装配任务;其中,物理装配系统的物理信息通过并行学习系统的Softmax分类器处理后存放入参数服务器中供仿真系统进行训练。本发明的自学习装配方法不仅具有装配效率和学习效率高的优点,同时还具有装配成功率高的优点。
  • 基于并行强化学习ffc自学习装配方法
  • [实用新型]一种硅钙合金生产过程中的专用清包机-CN202320503867.3有效
  • 宋小刚;郑安红 - 神木市科达矿冶设备有限责任公司
  • 2023-03-16 - 2023-09-05 - B65B55/24
  • 本实用新型公开了一种硅钙合金生产过程中的专用清包机,包括防护框,所述防护框中设有用于传送包装有硅钙合金的包装袋的传送机构和清灰机构,所述传送机构包括第一传送机组和第二传送机组,所述第一传送机组和第二传送机组之间留有空间,所述空间中设有底部清理机构;所述底部清理机构包括支撑组件、除尘组件、升降组件和吸管组件;该硅钙合金生产过程中的专用清包机,通过在防护框中设置第一传送机组和第二传送机组以及底部清理机构,底部清理机构位于两个传送机组之间,当包装袋在经过两个传送机组之间时,支撑组件将包装袋顶起,吸尘组件则能够从包装袋的底部对其进行吸尘处理,有效的提高对包装袋的清理效果,方便且高效。
  • 一种合金生产过程中的专用包机
  • [发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法-CN202310483001.5在审
  • 郭帮辉;宋小刚;高少锐;吴巨帅;李宣;罗伟城;邱孟 - 华为技术有限公司
  • 2020-01-03 - 2023-08-22 - G01S17/894
  • 本申请提供了一种TOF深度传感模组和图像生成方法。该TOF深度传感模组包括:阵列光源、光束分束器、准直镜头、接收单元和控制单元,阵列光源包括N个发光区域,该N个发光区域互不重叠,每个发光区域用于产生激光光束,准直镜头位于阵列光源和光束分束器之间。其中,控制单元用于控制阵列光源的N个发光区域中的M个发光区域发光;准直镜头用于对来自M个发光区域的光束进行准直处理;光束分束器用于对准直镜头准直处理后的光束进行分束处理;接收单元用于接收目标物体的反射光束。本申请实施例能够在对目标物体的扫描过程中实现较高的空间分辨率和较高的帧率。
  • 一种tof深度传感模组图像生成方法
  • [发明专利]一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法-CN202310741431.2在审
  • 李泽石;麻鹏科;严飞;宋小刚;刘勃;沈洋 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-04 - B64U30/16
  • 本申请公开了一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法,该机构包括固定部、折叠部、弹性铰链组件、第一锁紧部、以及第二锁紧部;弹性铰链组件的一端连接于固定部的端部,弹性铰链组件的另一端连接于折叠部的固定端;第一锁紧部安装于固定部上,第二锁紧部安装于折叠部上;折叠部折叠于固定部上时,第二锁紧部锁紧于第一锁紧部,弹性铰链组件上的弹性件为弹性形变状态。该无人机包括上述的机翼折叠机构;固定部为内机翼,折叠部为外机翼,固定部远离弹性铰链组件的一端用于与机身连接,外机翼的折叠轴线的方向垂直于机翼前缘的延伸方向。本申请解决了现有技术中的折叠结构均存在重量大和安装空间大的问题。
  • 一种机翼折叠机构无人机及其方法
  • [发明专利]基于屏下图像的图像处理方法、装置及存储介质-CN202111645175.4在审
  • 周俊伟;宋小刚;刘小伟;陈兵;王国毅 - 荣耀终端有限公司
  • 2021-12-29 - 2023-07-11 - G06V40/16
  • 本申请实施例提供基于屏下图像的图像处理方法、装置及存储介质,涉及人工智能技术领域。当图像处理模型为基于AI预处理模型输出的图像训练得到的模型时,可以先训练用于利用质量较差的图像输出质量较好的AI预处理模型,利用AI预处理模型的输出构建用于训练与AI预处理模型配合使用的图像处理模型的数据集,则该数据集训练得到图像处理模型后,AI预处理模型的输出能较好满足该图像处理模型的输入需求,因此将屏下图像输入AI预处理模型,得到处理后的图像,再将处理后的图像输入图像处理模型,能得到较好的处理效果。这样,终端设备可以在屏幕不打孔的情况下实现较好的图像处理,增加了终端设备外形设计的灵活性。
  • 基于图像处理方法装置存储介质
  • [发明专利]一种拍摄对焦方法及相关电子设备-CN202210996360.6有效
  • 周茂森;吴日辉;宋小刚;杨建权;杨永兴 - 荣耀终端有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-05-23 - H04N23/67
  • 本申请提供一种拍摄对焦方法及相关电子设备,该方法包括:响应第一操作,电子设备启动第一摄像头、混合事件相机;显示第一界面,第一界面包括预览区域,预览区域显示第一图像,第一图像为第一摄像头输出的图像;混合事件相机获取第二图像并输出第二图像的事件信息和图像信息;在检测到第二图像中的人脸比例大于或等于第一阈值的情况下,电子设备基于事件信息和图像信息检测第二图像中人眼注视点的坐标;在基于人眼注视点的坐标确定人眼注视点的位置在预览区域的情况下,电子设备基于人眼注视点的坐标在预览区域上确定对焦区域;电子设备对对焦区域内的对象进行对焦处理。
  • 一种拍摄对焦方法相关电子设备
  • [发明专利]基于双环力位耦合协同控制的多机器人模仿学习装配方法-CN202310111409.X在审
  • 宋小刚;李兵;徐鹏;秦磊 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2023-02-14 - 2023-05-12 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于双环力位耦合协同控制的多机器人模仿学习装配方法,包括:获取工件二的位置信息;对多机械臂进行双环力位耦合协同控制,多机械臂在夹持工件一时保持预定的接触内力,并将工件一搬运至工件二的上方,工件一和工件二相接触并达到预定的接触外力;通过模仿学习模型不断调整工件一的位置,直至检测到接触外力突变减小,工件一与工件二位置对齐,通过多机械臂夹持工件一与工件二装配至指定的安装位置;多机械臂协同夹持工件一回到初始位置,完成一个模仿学习回合;连续进行设定回合数的模仿学习回合,以完成训练。本发明结合双环力位耦合协同控制和模仿学习进行多机器人的装配,适用于在紧耦合状态下进行大型工件的高精度装配。
  • 基于双环力位耦合协同控制机器人模仿学习装配方法
  • [发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法-CN202010006472.3有效
  • 郭帮辉;宋小刚;高少锐;吴巨帅;李宣;罗伟城;邱孟 - 华为技术有限公司
  • 2020-01-03 - 2023-04-28 - G01S17/894
  • 本申请提供了一种TOF深度传感模组和图像生成方法。该TOF深度传感模组包括:阵列光源、光束分束器、准直镜头、接收单元和控制单元,阵列光源包括N个发光区域,该N个发光区域互不重叠,每个发光区域用于产生激光光束,准直镜头位于阵列光源和光束分束器之间。其中,控制单元用于控制阵列光源的N个发光区域中的M个发光区域发光;准直镜头用于对来自M个发光区域的光束进行准直处理;光束分束器用于对准直镜头准直处理后的光束进行分束处理;接收单元用于接收目标物体的反射光束。本申请实施例能够在对目标物体的扫描过程中实现较高的空间分辨率和较高的帧率。
  • 一种tof深度传感模组图像生成方法
  • [发明专利]一种多机械臂力位耦合协同控制方法和焊接方法-CN202210154563.0有效
  • 李兵;宋小刚;徐文福;程天泓 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2022-02-21 - 2023-04-28 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种多机械臂力位耦合协同控制方法和焊接方法,焊接方法包括①将待焊接工件放置在第一平台上;②在第二平台上设置一组以上的夹具,同时将焊接机械臂、两个抓取机械臂布置在第二平台的外周;③利用两个抓取机械臂将待焊接工件抓取并放置在第二平台并进行定位夹紧,通过焊接机械臂对待焊接工件进行正面焊接;④将夹具放松,利用两个抓取机械臂协同将待焊接工件抓取并进行180°翻转变位,通过焊接机械臂进行反面焊接;步骤⑤焊接完成后,利用两个抓取机械臂协同将完成焊接的工件放置在第三平台进行存放。本发明通过对多机械臂进行力位耦合控制,能有效避免多机械臂的同步误差所引起的内力对工件造成损坏的现象。
  • 一种机械臂力耦合协同控制方法焊接
  • [实用新型]一种煤矿生产用刮板式输送装置-CN202222821576.7有效
  • 张志斌;宋小刚;刘孟凯;孙端;申鹏;杨冬冬;邹云峰;岳小龙 - 山西霍宝干河煤矿有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-03 - B65G19/10
  • 本实用新型公开了一种煤矿生产用刮板式输送装置,涉及煤矿生产技术领域,包括传送带机构,所述传送带机构包括传送带板,所述传送带板的两端固定连接有固定块,两个所述固定块远离传送带板的一端各固定连接防护挡板,两个所述防护挡板内侧各开设有两条防护挡板槽,两个所述防护挡板内设有链条,两个所述链条的内侧固定连接有多个相对称的链条固定螺丝。该煤矿生产用刮板式输送装置,刮棍会拦截运输较大的煤块,较小的煤块,会通过刮棍与传送带板之间的间距直滞留在传送带板上,滞留的煤块会被后面的与传送带板贴合的刮块继续运输,通过将煤块分成大小运输,有效的减少了运输力不均匀导致装置损坏。
  • 一种煤矿生产板式输送装置
  • [实用新型]一种便于灯具更换的开孔铝板遮阳系统-CN202222600202.2有效
  • 赵忠伟;张欢迎;李春虎;宋小刚 - 上海江河幕墙系统工程有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-01-13 - E04B2/96
  • 一种便于灯具更换的开孔铝板遮阳系统,包括支撑结构和铝板结构;该支撑结构包括若干立柱,该立柱外侧固定设有矩形的连接板;该铝板结构包括两个固定条板,两个固定条板之间通过连接型材固定连接,该连接型材顶部具有第一插槽,底部具有第二插槽;两个固定条板顶部覆盖有第一铝板,具有第一折边和第二折边,底部覆盖有第二铝板,具有第三折边和第四折边,该第二折边末端与该第四折边末端之间重叠且通过定位螺钉连接;该第二折边或该第四折边内侧固定设有第一支座;两个固定条板外侧均固定设有封堵板,各封堵板顶部和底部分别与该第一铝板和第二铝板边缘焊接;该连接型材内侧设有第二支座,该第一支座和/或第二支座上设有灯具。
  • 一种便于灯具更换开孔铝板遮阳系统

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