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[发明专利]一种高精度车载导航定位系统及方法-CN201510614506.6在审
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度车载导航定位系统及方法，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块和惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本发明采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统方法

[实用新型]一种高精度车载导航定位系统-CN201520744978.9有效
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本实用新型采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统

[发明专利]一种高精度车载定位与数据采集的装置-CN201710339849.5在审
发明人：陆春意;方智强;赵康德;王杰俊;安秀杰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，本发明不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。
一种高精度车载定位数据采集装置

[发明专利]组合导航装置-CN201310142183.6有效
发明人：郭美凤;包超;张嵘;刘刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进行处理得到载体的状态信息；以及电源模块，用于为导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，计算模块设置在测量模块上方，导航模块设置在测量模块上方，电源模块设置在导航模块的上方。根据本发明实施例的装置，通过GPS观测信息和惯性导航信息进行融合、计算已获得载体的状态信息，同时还减小了体积、重量和功耗，降低了成本。
组合导航装置

[实用新型]一种高精度车载定位与数据采集的装置-CN201720535218.6有效
发明人：陆春意;方智强;赵康德;王杰俊;安秀杰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，本实用新型不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。
一种高精度车载定位数据采集装置

[发明专利]一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法-CN201911193733.0在审
发明人：薛芳芳;王亮亮;冯伟;吕亚方;滕飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法，解决现有目前通用飞机导航模式单一、导航精度和可靠性低、无法实现自主导航功能的问题，该系统包含导航数据接收模块、导航模式判断模块和导航定位解算模块；导航数据接收模块用于接收机载接收设备发来的实时信息，机载接收设备包括GPS/北斗卫星接收机、VOR接收机、DME接收机和大气航姿系统；导航模式判断模块用于判断采用何种导航模式进行综合定位，导航模式包括GPS/北斗卫星导航模式、无线电DME/DME导航模式、无线电VOR/DME导航模式和按位推算导航模式；导航定位解算模块根据选取的导航模式，计算当前飞机的位置信息。
一种通用飞机机载组合导航系统导航方法

[发明专利]利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统-CN201710037598.5在审
发明人：郑武略;尚涛;张富春;张蔓;翁珠奋;焦炯;焦海龙;赵付亮;赵雪峰;金钊;梁伟昕;林翔;宋丹;马智;梁超;刘延超;李如凰;贾培亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
利用神经网络算法补偿修正 gpsins 组合导航方法系统

[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法-CN201810514912.9在审
发明人：张国川 -专利权人：北斗时空信息技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；后台管理系统与便携终端通信连接；便携终端通过蓝牙与移动通信设备通信连接；后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，北斗指挥机和服务器通信连接；便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块均与微处理器电连接；组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；组合导航模块接收卫星数据和惯性导航数据，将确定的位置、速度、姿态信息输出到微处理器；无线通信模块实现移动通信设备与便携终端的通信连接；北斗通信模块实现所述便携终端与卫星的通信连接；北斗指挥机实现后台管理系统与卫星的通信连接。
便携终端通信连接后台管理系统组合导航模块无线通信模块微处理器北斗通信指挥机北斗移动通信设备组合导航系统惯性导航模块惯性导航数据卫星定位模块服务器通信模块实现卫星数据姿态信息卫星电连接蓝牙服务器输出

[实用新型]一种易于安装的组合导航模块封装结构-CN202022525482.6有效
发明人：李蕾;陈孟驰 -专利权人：南京觉微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于安装的组合导航模块封装结构，包括箱体，所述箱体的顶部开设有放置槽，所述箱体顶部的四角均贯穿设置有圆管，所述圆管的内腔开设有L形锁孔，所述圆管内腔的底部固定连接有弹簧，所述圆管的内腔贯穿设置有锁柱本实用新型将组合导航模块通过螺纹槽，组合导航模块，螺纹孔和螺纹钉的配合使用，安装在放置槽的内腔中，使用者通过盖板放置箱体的顶部，通过旋转转动块，该易于安装的组合导航模块封装结构，具备安装简单，易拆卸，散热效果好的优点，解决了现有的组合导航模块封装结构大多安装复杂，不易拆卸，散热效果差，保护能力较低，不利于使用者的使用，降低了组合导航模块封装结构实用性的问题。
一种易于安装组合导航模块封装结构

[发明专利]一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法-CN201811362382.7有效
发明人：宋学瑞;冯付攀;段崇棣 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法，系统包括：NV色心地磁导航模块、NV色心惯性模块、匹配模块以及组合导航滤波模块；NV色心惯性模块提供参考位置信息给NV色心地磁导航模块以及组合导航滤波模块，NV色心地磁导航模块根据所述参考位置信息，提供地磁实测数据和地磁基准数据给匹配模块进行匹配计算，得到的位置信息送入组合导航滤波模块，组合导航滤波模块根据输入其中的位置信息以及所述参考位置信息，给出定位导航输出数据，该定位导航输出数据同时反馈给NV色心惯性模块进行误差修正，作为下一步测量参考基准。
一种基于金刚石 nv 色心定位导航系统方法

[发明专利]全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机-CN201910526178.2在审
发明人：吴江 -专利权人：江苏辰科慧芯电子科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块和所述卫星导航模块将姿态信息和码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息发送至导航计算机；导航计算机进行信息融合，根据融合后的信息，完成载波环、码闭环控制和定位解算，得到导航信息。采用惯性导航模块与卫星导航模块相结合的形式，当车辆行驶至卫星信号被遮蔽的区域时，利用惯性导航模块进行持续导航，避免由于导航信号的确实，导致车辆无法获得定位信息，从而影响车辆调度，避免出现错误的导航信息，
惯性导航模块卫星导航模块导航计算机授时接收机导航信息组合定位车辆行驶过程闭环控制车辆行驶导航信号定位信息卫星信号信息融合影响车辆载波相位载波信号追踪信息姿态信息码相位载波环解算遮蔽发送调度融合

[发明专利]一种面向智能农机的全地形全源组合导航系统-CN201811003746.2在审
发明人：魏新华;吉鑫;崔冰波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能农机的全地形全源组合导航系统，涉及农业机械作业领域，包括激光雷达导航模块、北斗卫星导航模块、惯性导航模块、视觉导航模块、路径规划系统、数据管理模块、综合环境感知模块和导航模式切换模块；其中综合环境感知模块获取激光雷达导航系统与视觉导航系统提供的环境数据构建一个高精度电子地图，与导航数据进行地形匹配；数据管理模块其具体包括：数据处理单元、数据同步单元、数据发送单元、数据融合单元，提供高精度、高质量、优于单一传感器的导航数据；导航模式切换模块主要由光照强度传感器、卫星信号检测传感器与作业环境数据等构成，为导航模式切换的决策提供参考。
导航模式切换导航系统数据管理模块导航模块导航数据感知模块激光雷达综合环境全地形源组合农机光照强度传感器惯性导航模块路径规划系统农业机械作业视觉导航模块视觉导航系统数据处理单元数据发送单元数据融合单元数据同步单元卫星信号检测单一传感器高精度电子北斗卫星环境数据作业环境智能传感器构建匹配地形参考决策

[实用新型]一种多载体组合导航模拟装置-CN201922435398.2有效
发明人：张勇虎;徐兰霞;戴志春;吴舜晓 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于导航模拟技术领域，具体涉及一种多载体组合导航模拟装置。包含N个载体，一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成，其中2≤N≤6；一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体；CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡只需通过扩展板卡即可实现单台3U设备中多载体组合导航模拟，实现单台设备中任意多载体组合导航模拟，从而可以解决多载体组合导航模拟测试设备组成复杂，体积庞大，成本昂贵的问题；以及可以解决多载体组合导航模拟测试设备时间同步难以维护和内校的问题
一种载体组合导航模拟装置

[发明专利]一种WindowsCE系统下实现北斗/GPS组合导航的方法-CN201410754914.7在审
发明人：袁厚亮;李圣涛;吴登勇 -专利权人：山东超越数控电子有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种WindowsCE系统下实现北斗/GPS组合导航的方法，基于一个通用的嵌入式北斗卫星导航定位系统平台，包括处理器模块、输入输出模块、导航定位通信模块和显示模块，其中处理器模块为该系统的硬件核心模块，导航定位通信模块是由GPS导航模块和COMPASS模块组成的组合导航模块，安装到移动终端上，移动终端发出定位请求信息后，由GPS导航模块和COMPASS模块分别进行定位数据信息的分析、解算与综合，并输出各自子系统解算后的导航参数；最终由组合导航滤波器输出导航参数的最优估计值。采用本发明的技术，可以进一步提高移动终端领域卫星导航系统的导航定位精度、可靠性及冗余度，使导航定位效果优于普通的单一导航系统工作效果。
一种 windowsce 系统实现北斗 gps 组合导航方法

[发明专利]一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统和方法-CN202110737347.4在审
发明人：王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统，包括安装在输转平台上的上位机、环境感知模块和定位导航模块；所述上位机包括数据融合模块，所述环境感知模块、定位导航模块分别与数据融合模块连接，用于将环境感知模块的环境信息和定位导航模块的定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息本发明的智能全向输转平台定位导航系统和方法，运用多传感器融合技术手段，优化组合各种传感器定位数据，并根据环境变化自适应切换定位导航的组合方式，使各定位导航组合方式的定位状态平滑过渡。
一种机场行李智能全向平台定位导航系统方法

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