专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]清洁机器人的智能交互方法、装置和清洁机器人-CN202210228830.4在审
  • 何世友;杭大明 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-03-08 - 2023-09-19 - G10L15/22
  • 本发明属于智能交互技术领域,公开了一种清洁机器人的智能交互方法、装置和清洁机器人。该方法包括:当接收到唤醒语音时,根据所述唤醒语音控制清洁机器人移动到目标待机位置;当所述清洁机器人移动到所述目标待机位置时,采集用户的控制指令;根据所述控制指令确定目标清理策略;根据所述目标清理策略执行清理任务。通过上述方式,一方面,实现了通过语音控制机器人向用户移动,进而提高控制指令的接收精度,另一方面,用户通过控制指令可以控制清洁机器人进行不同的目标清洁策略的室内清洁,使得清洁机器人的交互控制更方便、准确性更高,用户体验更佳。
  • 清洁机器人智能交互方法装置
  • [外观设计]带有动态操控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230664144.2有效
  • 贾国强;杭大明;施洪锐;童瑞;葛亮 - 浙江孚宝智能科技有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-09-08 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:带有动态操控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于曲棍球馆的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的用户图形界面的内容和图标。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该屏幕属于服务型机器人的一部分,用于曲棍球馆机器人用户与其进行交互操作,触摸屏点击等方式实现与机器人的交互。6.图形用户界面的人机交互方式:1、点击主视图中的“奖牌榜”跳转至界面变化状态图1,上下滑动查看奖牌信息;2、点击主视图中的“精彩回顾”跳转至界面变化状态图2;3、点击界面变化状态图2 中的视频跳转至界面变化状态图3,查看视频内容;4、点击主视图中的“参观导览”跳转至界面变化状态图4;5、点击主视图中的“XX知识”跳转至界面变化状态图5;6、点击界面变化状态图5 中的“XX城市”跳转至界面变化状态图6,查看城市信息;7、点击界面变化状态图5 中的“曲棍球项目”跳转至界面变化状态图7,查看项目详情;8、点击界面变化状态图5 中的“XX之星”跳转至界面变化状态图8,查看运动员信息;9、点击界面变化状态图5 中的“XX文化”跳转至界面变化状态图9,查看亚运文化;10、点击主视图中的“问路导航”跳转至界面变化状态图10;11、点击界面变化状态图10 中的“地点”跳转至界面变化状态图11,查看路线详情;12、点击界面变化状态图11 中的“导航”跳转至界面变化状态图12;13、在主视图状态下三指下滑跳转至界面变化状态图13 出现密码设置界面。
  • 带有动态操控图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]清洁机器人运动控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202210198480.1有效
  • 何世友;杭大明 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-03-01 - 2023-06-16 - A47L11/24
  • 本发明属于智能家居技术领域,公开了一种清洁机器人运动控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。该方法包括:在所述清洁机器人工作时,获取所述清洁机器人的目标速度信息以及当前速度信息;在接收到控制指令时,根据所述当前速度信息以及所述目标速度信息确定压力控制组件的输出参数;根据所述输出参数控制第二滚刷组的对地压力,以完成所述清洁机器人的运动。通过上述方式,实现了清洁机器人的清洁组件和运动组件结合,本方案对清洁组件合理控制,使得清洁组件在进行清洁的同时完成了运动组件的功能,在不需要运动组件的同时也可以完成清洁机器人的运动功能,降低了清洁机器人生产的复杂程度,节约了清洁机器人的生产制造成本。
  • 清洁机器人运动控制方法装置存储介质
  • [实用新型]手持终端、清洁机器人、基站以及系统-CN202220933366.4有效
  • 何世友;杭大明 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-04-21 - 2023-06-16 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种手持终端、清洁机器人、基站以及系统。手持终端包括:指令接收模块、清洁位置信息采集模块、起始位置信息采集模块、通信模块以及控制器,指令接收模块,用于接收指令信息,并将指令信息发送至控制器;控制器,用于在接收指令信息时,控制清洁位置信息采集模块采集与目标清洁位置相关的第一信息,并控制起始位置信息采集模块采集与清洁机器人起始位置相关的第二信息;通信模块,用于将第一信息和第二信息发送至清洁机器人,手持终端、清洁机器人、基站以及系统通过得到与目标清洁位置相关的第一信息和与清洁机器人起始位置相关的第二信息对目标清洁位置进行清洁,清洁速度快,提升用户体验。
  • 手持终端清洁机器人基站以及系统
  • [实用新型]出液筒体、清洁设备-CN202221003591.4有效
  • 何世友;杭大明;余生平 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-04-24 - 2023-06-16 - A47L11/282
  • 本实用新型公开一种出液筒体、清洁设备,涉及洗涤清扫领域。其中出液筒体包括容纳腔、进液孔和至少两个出液孔,进液孔和出液孔均与容纳腔连通;容纳腔沿出液筒体的轴向方向延伸设置,进液孔、出液孔沿出液筒体的轴向方向排列设置,出液孔的孔径沿轴向远离进液孔的方向逐渐增大;使得上述结构的出液筒体,可以通过孔径的设置弥补容纳腔内液体流动的水力损失,使各个出液孔的输出流量更均匀,有利于提高对应的辊刷沿轴向的湿润均匀程度,使辊刷在轴向长度范围内更均匀地去除脏污,避免在轴向长度范围内形成局部残留水分,减少人员滑倒的风险,提高洗地机器人的清洁效率。
  • 出液筒体清洁设备
  • [实用新型]安装壳体、吸尘风机、吸尘设备-CN202220971281.5有效
  • 何世友;杭大明;屈初勇 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2023-06-16 - F04D29/40
  • 本实用新型公开一种安装壳体、吸尘风机、吸尘设备,涉及洗涤清扫领域。其中,安装壳体包括第一筒段和第二筒段,所述第一筒段用于容纳定子组件的端部;所述第二筒段与所述第一筒段同轴设置,所述第二筒段的内径大于所述第一筒段的内径,所述第二筒段的内壁面到所述第一筒段的内壁面之间的空间用于容纳预设部件。该结构的安装壳体使得定子组件、驱动板电容等结构至少能部分装入第二筒段的内壁面到第一筒段的内壁面之间的空间,降低在装配过程中发生装配干涉的可能,提高装配效率;同时能够通过将部分结构装入第二筒段的内壁面到第一筒段的内壁面之间的空间,降低壳体的轴向长度,有利于实现扁平化。
  • 安装壳体吸尘风机设备
  • [发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202210200737.2有效
  • 何世友;杭大明 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-03-01 - 2023-05-16 - A47L11/24
  • 本发明属于清洁机器人技术领域,公开了一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。该方法包括:在接收到目标速度时,获取所述清洁机器人的当前速度;根据所述当前速度以及所述目标速度调节目标滚刷以使所述清洁机器人的移动速度达到所述目标速度,所述目标滚刷为第一滚刷或第二滚刷。清洁机器人包括第一滚刷、第二滚刷,所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反。通过上述方式,清洁机器人不包括运动组件,利用滚刷实现清洁和移动功能,简化清洁机器人结构,降低生产成本高,有效避免运动组件占用机身空间,增大滚刷可占用的机身空间,进而使得清洁组件体积增大,提高清洁机器人的清洁效率。
  • 清洁机器人控制方法装置存储介质
  • [实用新型]转子磁环、电机及吸尘设备-CN202220975138.3有效
  • 何世友;杭大明;屈初勇 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2023-05-16 - H02K1/2733
  • 本实用新型公开了一种转子磁环、电机及吸尘设备,该转子磁环的第一环状部形成有第一磁极,转子磁环的第二环状部形成有第二磁极;转子磁环的外环壁具有至少一个沿轴向贯穿的沉降部,沉降部到转子磁环中心轴的距离小于转子磁环的半径,一沉降部位于第一磁极与第二磁极的交界处。本实用新型公开的转子磁环可解决现有转子磁环的两磁极交界处容易发生磁化波形畸变,从而降低电机磁力稳定性及损害电机性能的技术问题。
  • 转子电机吸尘设备
  • [实用新型]吸尘风机及吸尘设备-CN202220971936.9有效
  • 何世友;杭大明;屈初勇 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2023-05-16 - F04D25/08
  • 本实用新型公开了一种吸尘风机及吸尘设备,所述吸尘风机包括:支架;定子组件,所述定子组件连接于所述支架上;叶轮,所述叶轮的一侧面设置有多个扇叶,所述叶轮的另一侧面开设有容纳腔;轴芯,所述轴芯的一端连接于所述容纳腔的端面上,所述轴芯的另一端可转动地连接于所述支架上;磁环,所述磁环卡接于所述容纳腔内,所述磁环环绕所述定子组件。本实用新型公开的吸尘风机可解决现有的吸尘器电机功率不足、噪音较大、使用寿命较短的技术问题。
  • 吸尘风机设备
  • [外观设计]门诊服务机器人的自助服务系统图形用户界面-CN202230677536.2有效
  • 贾国强;杭大明;施洪锐;童瑞;葛亮 - 浙江孚宝智能科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-05-16 - 20-01
  • 1.本外观设计产品的名称:门诊服务机器人的自助服务系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于中医远程问诊的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的内容和图标。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该屏幕属于服务型机器人的一部分,用于中医远程问诊机器人用户与其进行交互操作,触摸屏点击等方式实现与机器人的交互。6.图形用户界面的人机交互方式:1、点击主视图中的“退出”跳转至界面变化状态图1,退出登录;2、点击界面变化状态图1中蓝色的“退出”跳转至界面变化状态图2,已退出;3、点击主视图中的“正确”跳转至界面变化状态图3;4、点击界面变化状态图3中的“经络检测”跳转至界面变化状态图4;5、将双手放在界面变化状态图4的指定区域内,自动跳转至界面变化状态图5,经络检测中;6、在界面变化状态图5检测完成后,自动跳转至界面变化状态图6,经络检测已完成;7、在界面变化状态图6检测完成后,自动跳转至界面变化状态图7;8、点击界面变化状态图7中“脉象检测”,跳转至界面变化状态图8;9、在界面变化状态图8的状态下将左手放在仪器上绑好,自动跳转至界面变化状态图9,脉象检测中;10、在界面变化状态图9的状态下检测完成后,自动跳转至界面变化状态图10;11、在界面变化状态图10的状态下将右手放在仪器上绑好,自动跳转至界面变化状态图11,脉象检测中;12、在界面变化状态图11的状态下检测完成,自动跳转至界面变化状态图12,脉象检测已完成;13、在界面变化状态图12 的检测完成,自动跳转至界面变化状态图13;14、点击界面变化状态图13 的“舌面检测”,跳转至界面变化状态图14;15、点击界面变化状态图14中的“确定”,跳转至界面变化状态图15,面相检测中;16、对准界面变化状态图15中的拍摄框,拍摄完成跳转至界面变化状态图16,确定拍摄或点击重拍回到界面变化状态图14;17、对准界面变化状态图16中的“确定”,跳转至界面变化状态图17,确定拍摄或回到界面变化状态图16重新拍摄;18、对准界面变化状态图17中的拍摄框伸出舌头,拍摄跳转至界面变化状态图18,确定拍摄或回到界面变化状态图17重新拍摄;19、在界面变化状态图18中确定拍摄后跳转至界面变化状态图19;20、点击界面变化状态图19中的“确认”,跳转至界面变化状态图20,检测项完成;21、点击界面变化状态图20中的“需要”,跳转至界面变化状态图21,远程问诊;22、在界面变化状态图21状态下呼叫失败后,跳转至界面变化状态图22;23、在界面变化状态图21状态下问诊结束后,跳转至界面变化状态图23,远程问诊结束;24、点击界面变化状态图23中“好的”,跳转至界面变化状态图24;25、点击界面变化状态图20中“查看报告”,跳转至界面变化状态图25。
  • 门诊服务机器人自助系统图形用户界面
  • [外观设计]门诊服务机器人显示屏的自助服务系统图形用户界面-CN202230677625.7有效
  • 贾国强;杭大明;施洪锐;童瑞;葛亮 - 浙江孚宝智能科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-05-12 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:门诊服务机器人显示屏的自助服务系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于中医远程问诊的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的内容和图标。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:该屏幕属于服务型机器人的一部分,用于中医远程问诊机器人用户与其进行交互操作,触摸屏点击等方式实现与机器人的交互。7.图形用户界面的人机交互方式:1、点击主视图中的“问诊自检”跳转至界面变化状态图1;2、点击界面变化状态图1中的“开始”跳转至界面变化状态图2;3、点击界面变化状态图2中的“下一步”跳转至界面变化状态图3;4、点击界面变化状态图3中的“下一步”跳转至界面变化状态图4;5、点击界面变化状态图4中的“机器人检测”跳转至界面变化状态图5;6、点击界面变化状态图5中的“提交”跳转至界面变化状态图6;7、点击主视图中的“我的”跳转至界面变化状态图7;8、点击界面变化状态图7中的“个人信息”跳转至界面变化状态图8;9、点击界面变化状态图7中的“健康管理档案”跳转至界面变化状态图9;11、点击界面变化状态图9中已结束信息条的“查看”跳转至界面变化状态图10查看详情。
  • 门诊服务机器人显示屏自助系统图形用户界面
  • [外观设计]中医5G机器人的操控图形用户界面(医生端)-CN202230677510.8有效
  • 贾国强;杭大明;施洪锐;童瑞;葛亮 - 浙江孚宝智能科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-04-28 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:中医5G机器人的操控图形用户界面(医生端)。2.本外观设计产品的用途:用于中医远程问诊的机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的用户图形界面的内容和图标。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该屏幕属于服务型机器人的一部分,用于中医远程问诊机器人用户与其进行交互操作,触摸屏点击等方式实现与机器人的交互。6.图形用户界面的人机交互方式:在主视图中的输入账号密码点击“登录”跳转至界面变化状态图1;点击界面变化状态图1中右上角图标跳转至界面变化状态图2 设置页面;点击界面变化状态图1中“接诊记录”跳转至界面变化状态图3查看详情;点击界面变化状态图3中日期跳转至界面变化状态图4进行接诊记录备份;点击界面变化状态图3中接诊信息跳转至界面变化状态图5查看接诊记录详情;在登录状态下,就诊者来电自动跳转至界面变化状态图6;点击界面变化状态图6中的“接听”跳转至界面变化状态图7;点击界面变化状态图7中的“结束咨询”跳转至界面变化状态图8;点击界面变化状态图8中的“确定”跳转至界面变化状态图9;点击界面变化状态图7中右侧箭头跳转至界面变化状态图10。
  • 中医机器人操控图形用户界面医生
  • [实用新型]清洁设备-CN202221199107.X有效
  • 何世友;杭大明;邓祯平 - 深圳市倍思科技有限公司
  • 2022-05-18 - 2023-03-21 - A47L11/30
  • 本实用新型公开一种清洁设备,涉及洗涤清扫技术领域。清洁设备包括机体、第一辊刷、第二辊刷,第一辊刷、第二辊刷均与机体转动连接,第一辊刷的轴心线与第二辊刷的轴心线之间设有预设间距;清洁设备还包括第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置用于改变第一辊刷的转向和/或转速,第二驱动装置用于改变第二辊刷的转向和/或转速;第一辊刷、第二辊刷能够通过转向和/或转速的改变,具备带动机体移动的能力和对待清洁面进行清洁的能力,简化了清洁设备的结构,减小了清洁设备的整体体积。
  • 清洁设备
  • [实用新型]一种模块化仓储装置-CN202222391433.7有效
  • 贾国强;杭大明;曾清茶 - 浙江孚宝智能科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2023-03-17 - B65G1/14
  • 本申请公开了一种模块化仓储装置,涉及仓储柜技术领域,包括仓储柜,仓储柜的内壁固定连接有小仓储柜模块,小仓储柜模块的一侧固定连接有转轴,转轴的外壁转动连接有小仓储柜门,小仓储柜门的外壁固定连接有把手,小仓储柜模块的内壁固定连接有卡条,卡条的内壁活动卡接有弹出底板,弹出底板的一侧固定连接有柔性杆,小仓储柜模块的内壁开设有凹槽,小仓储柜模块位于凹槽的内壁固定安装有弹簧,小仓储柜模块的内壁位于卡条的顶部固定连接有支撑条,支撑条的顶部滑动连接有折叠板。本申请能够自由组合成不同大小的储物空间,给用户更多的储物选择,扩大了装置的适用范围和存储的空间,解决了单个小仓储柜容量不足的问题。
  • 一种模块化仓储装置

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