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[发明专利]一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机-CN202310462200.8在审
发明人： 吴舜晓;史鹏亮;赵大勇;陈璐璐;吴向宇;姜苗苗;王晓宇 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机；其中装置中包括一个主处理器和多个协处理器；协处理器分别连接在主处理器的高速总线上；主处理器中运行有嵌入式Linux操作系统，在所述嵌入式Linux操作系统中运行GNSS驱动、卫星导航信号处理和信息处理的相关进程，用于实现与协处理器的数据及控制交互，并同协处理器一起进行卫星导航基带信号处理的流程控制和信号信息处理；协处理器，用于通过与主处理器的数据及控制交互，执行导航卫星的信号捕获或跟踪的调度与控制任务。本发明实现了开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现，降低了多源融合导航实现复杂度。
一种开放式卫星导航基带信号处理方法装置接收机

[发明专利]一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法-CN201910250334.7有效
发明人： 吴舜晓;史鹏亮;朱文慧;李廷立;杜蒙杉 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法。该系统包括仿真服务器、软无平台和卫星导航接收机；所述仿真服务器与软件无线电信号收发平台通过PCIE线缆连接，所述卫星导航接收机与软无平台通过射频线缆连接，所述卫星导航接收机与仿真服务器通过串口连接。在仿真服务器上，运行有具有硬实时性能的子操作系统，同时还运行自主运动控制、导航卫星数学仿真和中频信号生成等软件，完成导航与控制全环路的闭环仿真处理。本发明仿真方法，系统初始化后，由软件生成数字中频信号，通过PCIE总线将数字中频信号传送到软无平台上进行D/A和上变频处理后得到的射频信号，传输到待测试的卫星导航接收机上。
一种导航控制环路实物仿真系统方法

[发明专利]一种卫星导航数字信号生成方法及服务器-CN202010086340.6有效
发明人： 吴舜晓;朱文慧;史鹏亮;陈璐璐;李宁;王旭峰 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航数字信号生成方法及服务器，该方法包括：在服务器中分配三片内存与GPU共享；从预存伪码数据文件中读取各卫星的伪码数据并写入伪码数据缓存区，并将伪码数据的内存地址关联到GPU的纹理内存控制器中；获得仿真步长内用于生成导航数字信号的动态参数和电文参数，并写入参数缓存区；在CUDA环境下将计算任务并行分解，通过GPU共享参数缓存区和伪码数据缓存区的数据，并通过纹理内存控制器访问伪码数据，生成每个线程的处理数据，重复上述步骤完成所有仿真周期卫星导航数字信号的生成。解决现有技术中计算效率低等问题，实现高效计算。
一种卫星导航数字信号生成方法服务器

[发明专利]无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法-CN202011337813.1在审
发明人：陈璐璐;史鹏亮;李廷立;吴舜晓;吴蔚 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法，通过海量采集地面和机载设备的原始观测数据，并对原始观测数据进行筛选，生成系统存在完好性故障的样本数据。采用原始观测数据直接差分处理与差分完好性处理对比的方法，识别系统的漏警样本、虚警样本，进而完成系统完好性、连续性风险概率的统计。针对存在完好性风险的样本数据进行测距域分析，通过分析系统伪距测量误差，识别测距源故障模式，进而可统计系统各类故障模式发生的概率。同时针对漏警样本和虚警样本进行测距域分析，对系统完好性监测算法有效性进行评估。本发明应用于多型无人机北斗起降引导系统的完好性指标验证，也可扩展到其它卫星导航高完好性需求领域的测试评估。
无人机北斗起降引导系统完好指标测试方法

[发明专利]一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法-CN201910163340.9在审
发明人：史鹏亮;高志刚;吴向宇;吴舜晓;姜苗苗 -专利权人：中国人民解放军空军研究院通信与导航研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法，包括满天星微波暗室、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内的卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源、卫星导航终端，卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源根据上位机下发的参数指令，产生用于测试卫星导航终端所需的卫星导航信号及干扰信号，满天星微波暗室内上方均匀布置N个导航天线（N≧48），卫星导航信号及干扰信号通过相对应的导航天线在满天星微波暗室内播发。本发明有效构建一种接近场外真实的复杂电磁环境的满天星暗室抗干扰测试环境，满足卫星导航终端对多路单星动态抗干扰测试，确保测试结果的全面性与科学合理性。
一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统方法

[实用新型]一种多载体组合导航模拟装置-CN201922435398.2有效
发明人：张勇虎;徐兰霞;戴志春;吴舜晓 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于导航模拟技术领域，具体涉及一种多载体组合导航模拟装置。包含N个载体，一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成，其中2≤N≤6；一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体；CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡。只需通过扩展板卡即可实现单台3U设备中多载体组合导航模拟，实现单台设备中任意多载体组合导航模拟，从而可以解决多载体组合导航模拟测试设备组成复杂，体积庞大，成本昂贵的问题；以及可以解决多载体组合导航模拟测试设备时间同步难以维护和内校的问题。
一种载体组合导航模拟装置

[发明专利]一种块Toeplitz矩阵低复杂度求逆的空时抗干扰方法-CN201510224700.3有效
发明人： 吴舜晓;黄仰博;聂俊伟;欧钢;吕志成;朱祥维;肖志斌;王勇;刘小汇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及一种块Toeplitz矩阵低复杂度求逆的空时抗干扰方法，具体步骤为(S1)初始化，将空时权值求解问题表述为线性方程组求解问题；(S2)计算采样协方差矩阵的近似值，利用平稳性假设，保证采样协方差矩阵的估计值为块Toeplitz矩阵；(S3)以分块矩阵的形式，重新表述空时权值求解问题；(S4)定义迭代求解空时权值所需的变量和算符；(S5)将空时权值的求解分解为跌带求一系列的方程组，最终得到空时权值；本发明提出了迭代求解空时权值的低复杂度方法。与传统的SMI方法相比，在采用相同抗干扰准则的前提下，二者的性能相同，本发明方法的计算复杂度大大降低了传统方法的计算复杂度。
一种 toeplitz 矩阵复杂度抗干扰方法

[发明专利]一种GNSS弱信号跟踪的低复杂度鉴频器设计方法-CN201510003887.4有效
发明人： 吴舜晓;黄仰博;倪少杰;唐小妹;朱祥维;欧钢;陈华明;刘文祥;李井源 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种低复杂度鉴频器设计方法，用于在微弱卫星导航信号跟踪处理中减少延长相干累加时间所需的计算量。具体步骤为，初始化鉴频器，设计频偏和电文的最大似然联合估计器；设定跟踪频偏可能的取值范围，并在其中取均匀分布的采样点；设定在极坐标系下对二维平面上向量的方位角进行量化处理的函数；ft，t＝1，2，…，L，计算得到Et＝Eacc(ft)，据此得到跟踪频偏的初始估计值；用三点插值法进一步修正跟踪频偏估计值。本发明方法以部分相关累加结果表示电文组合分支，通过在极坐标系下对相关值的量化处理，通过预测估计，排除相干累加能量值较小的电文组合分支，使计算量随待估计电文比特数以线性关系增长。
一种 gnss 信号跟踪复杂度鉴频器设计方法

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