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[发明专利]组合导航模组误差调节方法、装置、设备及存储介质-CN202210335186.0在审
发明人：费再慧;李岩;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合导航模组误差调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在车载导航模组的全球定位信号强度受到限制并进入组合导航模组航迹推演模式时，获取车辆的当前速度，并记录航迹推演时长，采用误差调节模型对组合导航模组输出的位置误差和角度误差进行调节，将组合导航模组输出的位置本申请实施例通过预设的模型对组合导航模组的航迹推演的结果的误差进行调节，能够有效保证多传感器融合定位算法融合组合导航模组的输出时的准确性，且当全球定位导航系统的信号恢复正常时，车辆的显示位置不会发生跳变
组合导航模组误差调节方法装置设备存储介质

[发明专利]激光导航模块-CN201010252566.5无效
发明人：宋承烈 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：在此公开了一种激光导航模块，该激光导航模块包括发射激光的光源；发送并反射发射自所述光源的激光的窗体；容纳所述窗体的窗框；安装在所述窗框内的发光设备；以及设置在所述发光设备之上的光漫射部件。所述激光导航模块通过具有位于该激光导航模块壳体内的发光设备以及在发光设备上方设置光漫射部件，可均匀发射光线至激光导航模块壳体外侧，从而用户即使在黑暗之处亦可很方便地使用该激光导航模块。
激光导航模块

[发明专利]一种基于图像识别的寻车装置及其工作方法-CN202211491186.6在审
发明人：李东 -专利权人：云南班德尔贸易有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的寻车装置及其工作方法，包括可移动载体、数据处理模块、无线通讯模块、导航模块、图像识别模块、辅助定位模块、测距模块、电源模块，所述可移动载体上设置有图像识别模块、测距模块、辅助定位模块，所述可移动载体内部设置有数据处理模块、无线通讯模块、导航模块及电源模块，所述数据处理模块分别与无线通讯模块、导航模块、电源模块、测距模块、辅助定位模块、图像识别模块电性连接，本发明所提供的一种基于图像识别的寻车装置，创造了一种惯性导航+SLAM(视觉特征识别)的组合定位方法，提高了用户寻车的便利性，节约了寻车时间。
一种基于图像识别装置及其工作方法

[发明专利]一种智能眼镜-CN201811482955.X在审
发明人：钱朝阳 -专利权人：上海市格致中学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G02C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能眼镜，涉及到日常生活用品领域，包括带有镜腿的眼镜架眼镜架中嵌有近视镜片，近视镜片中嵌有变色模块，近视镜片的表面设有图像显示模块，镜腿上嵌有控制芯片、投影模块、脑电波读取模块、导航模块、电源模块、语音模块，控制芯片分别与投影模块和导航模块进行信号连接，脑电波读取模块与导航模块信号连接，导航模块与语音模块信号连接，投影模块与图像显示模块信号连接，导航模块包括GPS定位系统和导航系统，GPS定位系统与导航系统信号连接，电源模块分别与变色模块、控制芯片、投影模块、脑电波读取模块、导航模块和语音模块电连接。具有变换近视镜片的颜色、定位、导航、语音播放的功能。
导航模块信号连接投影模块脑电波读取模块近视镜片控制芯片语音模块嵌有图像显示模块变色模块导航系统电源模块智能眼镜眼镜架镜腿日常生活用品语音播放电连接近视镜

[实用新型]一种隧道车辆定位导航系统-CN201820155973.6有效
发明人：许佳;靳欢欢;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道车辆定位导航系统，其解决了现有导航设备无法在隧道中进行导航的技术问题，其包括设于隧道内的多个UWB定位基站、设置于每个目标车辆上的定位标签、分别与各个UWB定位基站连接的POE交换机、与POE交换机连接的中心服务器、固定在目标车辆中的组合导航模块和惯性导航模块，本实用新型可广泛用于隧道内车辆的定位导航。
隧道本实用新型车辆定位导航系统定位基站目标车辆导航设备惯性导航模块组合导航模块中心服务器定位标签定位导航

[发明专利]一种汽车导航的切换装置及其方法-CN201310649590.6有效
发明人：殷建红;周彦煌;梁英乘;刘湘川;李锋;邓明兴 -专利权人：广东翼卡车联网服务有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：发明公开一种汽车导航的切换装置及其方法，切换装置包括切换模块、导航模块、倒车模块、汽车主机和显示屏；切换模块连接导航模块、倒车模块和汽车主机和显示屏。所述切换模块检测第一控制指令时输出模拟倒车信号给汽车主机，将导航模块与倒车模块的视频通道连接、将倒车模块的视频通道与显示屏连接；导航模块输出导航视频信号进入倒车模块的视频通道；显示屏显示倒车模块的视频通道传输的导航视频信号，进入导航状态；本发明将导航模块与倒车模块共用显示屏，需要导航时通过切换使导航模块占用倒车模块的视频通道从而实现导航视频的播放，其充分利用了原车的显示屏和倒车模块的视频通道，实现方式简单，适用于大批量生产
一种汽车导航切换装置及其方法

[实用新型]一种汽车导航的切换装置-CN201320794994.X有效
发明人：殷建红;周彦煌;梁英乘;刘湘川;李锋;邓明兴 -专利权人：广东翼卡车联网服务有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车导航的切换装置，其包括切换模块、导航模块、倒车模块、汽车主机和显示屏；切换模块连接导航模块、倒车模块和汽车主机和显示屏。切换模块检测第一控制指令时输出模拟倒车信号给汽车主机，将导航模块与倒车模块的视频通道连接、将倒车模块的视频通道与显示屏连接；导航模块输出导航视频信号进入倒车模块的视频通道；显示屏显示倒车模块的视频通道传输的导航视频信号，进入导航状态；本实用新型将导航模块与倒车模块共用显示屏，需要导航时通过切换使导航模块占用倒车模块的视频通道从而实现导航视频的播放，其充分利用了原车的显示屏和倒车模块的视频通道，实现方式简单，适用于大批量生产
一种汽车导航切换装置

[发明专利]一种室内组合导航仿真验证系统-CN201510041663.2有效
发明人：李庆华;李红卫;周涵;杨扬 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的室内组合导航仿真验证系统由无线定位模块装置、九自由度惯性导航模块装置、模拟小车和上位机四部分组成。无线定位模块装置中的标签、九自由度惯性导航模块装置和上位机放置于模拟小车上。在室内适当的位置布设无线定位模块装置中的基站，只需保证基站在标签无线信号覆盖范围内。在模拟小车沿着预定的轨迹运行的过程中，通过无线定位模块装置和惯性导航模块装置可以获得模拟小车的位置坐标、运行姿态、运行速度和路程等导航信息，观察人员根据上位机中的导航信息确定模拟小车下一时间的运行方位。本发明可以克服惯性导航产生的累计误差，还可以克服无线定位模块装置易受外界环境干扰的缺点。
一种室内组合导航仿真验证系统

[实用新型]一种室内组合导航仿真验证系统-CN201520057741.3有效
发明人：李庆华;李红卫;周涵;杨扬 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型的室内组合导航仿真验证系统由无线定位模块装置、九自由度惯性导航模块装置、模拟小车和上位机四部分组成。无线定位模块装置中的标签、九自由度惯性导航模块装置和上位机放置于模拟小车上。在室内适当的位置布设无线定位模块装置中的基站，只需保证基站在标签无线信号覆盖范围内。在模拟小车沿着预定的轨迹运行的过程中，通过无线定位模块装置和惯性导航模块装置可以获得模拟小车的位置坐标、运行姿态、运行速度和路程等导航信息，观察人员根据上位机中的导航信息确定模拟小车下一时间的运行方位。本实用新型可以克服惯性导航产生的累计误差，还可以克服无线定位模块装置易受外界环境干扰的缺点。
一种室内组合导航仿真验证系统

[发明专利]一种行程导航方法及移动终端-CN200810217175.2无效
发明人：王文华;邹飞;沈艳波 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程导航方法及移动终端，所述方法用于含有行程录和导航模块的移动终端，所述行程录中包括至少一条行程信息，所述行程信息含有行程目的地和行程提醒时间，包含如下步骤：行程录中的某条行程信息的行程提醒时间到，移动终端启动导航模块，将移动终端当前所在地设置为导航模块导航路径起点，将该条行程信息的行程目的地设置为导航模块导航路径的终点；导航模块根据所述导航路径起点和导航路径终点规划出起点和终点间的导航路径。本发明通过在行程录和导航模块的结合，在行程录中的行程提醒时间到达时，移动终端自动启动导航模块，规划出从移动终端当前所在地到行程目的地的导航路径，方便了移动终端用户的出行。
一种行程导航方法移动终端

[发明专利]一种叉车控制器通信的agv系统-CN202110103852.3在审
发明人：陶关平;王严严;邹维日 -专利权人：广东省嗒上车物联科技有限公司;深圳市嗒上车技术有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动引导车辆改造系统技术领域的一种叉车控制器通信的agv系统，包括服务器、导航功能集成模块、动作控制器与叉车本体，服务器与导航功能集成模块之间通过网络连接，导航功能集成模块与动作控制器之间通过信号连接，动作控制器与叉车本体之间通过通讯总线连接；导航集成模块包括导航模式、定位模块、IMU与检测障碍物模块，且导航模式、定位模块、IMU与检测障碍物模块之间依次通过信号连接，导航模式分为磁导航模式、激光导航模式与视觉导航模式
一种叉车控制器通信 agv 系统

[发明专利]导航系统-CN201811647499.X在审
发明人：丁建华;孟建民;李春莹;林正豪;唐海达;杨怡楠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述导航系统还包括服务器终端，所述服务器终端包括：数据库模块、第二通讯模块及处理器；所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式，室外导航及室内导航可任意切换的导航模式以及所述导航模块的无障碍路径规划，实现了行动不便的特殊群体室内和室外的无障碍自主出行，提高了无障碍自主出行的可靠性。进一步的，所述报警模块可在用户突发状况时向所述服务器终端发送定位以及时获得帮助，提高了所述导航系统的可靠性。
导航模块导航系统服务器终端室外报警模块用户终端无障碍三维空间出行室内第二通讯模块第一通讯模块数据库模块导航模式定位模块二维平面路径规划室内导航突发状况行动不便处理器发送群体帮助

[实用新型]导航系统-CN201822278119.1有效
发明人：丁建华;孟建民;李春莹;林正豪;唐海达;杨怡楠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导航系统，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述导航系统还包括服务器终端，所述服务器终端包括：数据库模块、第二通讯模块及处理器；所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式，室外导航及室内导航可任意切换的导航模式以及所述导航模块的无障碍路径规划，实现了行动不便的特殊群体室内和室外的无障碍自主出行，提高了无障碍自主出行的可靠性。进一步的，所述报警模块可在用户突发状况时向所述服务器终端发送定位以及时获得帮助，提高了所述导航系统的可靠性。
导航模块导航系统服务器终端室外报警模块用户终端无障碍三维空间出行室内第二通讯模块第一通讯模块本实用新型数据库模块导航模式定位模块二维平面路径规划室内导航突发状况行动不便处理器发送群体帮助

[发明专利]一种机器人管理系统及其控制方法-CN201711353309.9在审
发明人：张国川 -专利权人：北斗时空物联网（北京）股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人管理系统及其控制方法，所述机器人管理系统包括机器人北斗终端、机器人控制主机和电源管理系统，机器人北斗终端和机器人控制主机均与电源管理系统的蓄电池相连接，所述机器人北斗终端包括北斗终端微处理器、人机交互界面、第一无线通信模块、第二无线通信模块、北斗组合导航模块，其中人机交互界面、第一无线通信模块、北斗组合导航模块均与北斗终端微处理器电气连接，第二无线通信模块与北斗组合导航模块连接，北斗终端微处理器通过串口与控制机器人行动的机器人控制主机相连接
一种机器人管理系统及其控制方法

[实用新型]一种机器人管理系统-CN201721767480.X有效
发明人：张国川 -专利权人：北斗时空物联网（北京）股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述机器人管理系统包括：机器人北斗终端、机器人控制主机和电源管理系统，机器人北斗终端和机器人控制主机均与电源管理系统的蓄电池相连接，所述机器人北斗终端包括：北斗终端微处理器、人机交互界面、第一无线通信模块、第二无线通信模块、北斗组合导航模块，其中人机交互界面、第一无线通信模块、北斗组合导航模块均与北斗终端微处理器电气连接，第二无线通信模块与北斗组合导航模块连接，北斗终端微处理器通过串口与控制机器人行动的机器人控制主机相连接
北斗终端机器人无线通信模块机器人控制主机组合导航模块微处理器管理系统北斗电源管理系统人机交互界面本实用新型串口控制机器人蓄电池电气连接人工管理景区