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[发明专利]紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置-CN201911210446.6有效
发明人：祖春胜;时利;张澄宇;曾伟;徐春梅;岳丽姣 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前状态参数，并根据当前状态参数判断是否需要激活紧急制动距离自适应机制，若需要，则激活紧急制动距离自适应机制，并根据紧急制动距离机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，获取目标车辆的运动信息，并在目标紧急制动距离表中查找运动信息对应的紧急制动距离，将紧急制动距离作为目标紧急制动距离；本发明根据紧急制动自适应机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，并根据目标紧急制动距离表确定目标紧急制动距离，从而能够改善目前的自动紧急制动功能，提高自动驾驶系统的安全。
紧急制动距离确定方法设备存储介质装置

[实用新型]一种列车制动管路结构-CN201520922974.5有效
发明人：曾九玉;王晞;侯如意 -专利权人：南京瑞发机械设备有限责任公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车制动管路结构，包括紧急制动管路一、紧急制动管路二和紧急制动管路支管路，紧急制动管路支管路设在紧急制动管路一上，紧急制动管路一上的一端设有列车管紧急制动管路接口，另一端设有紧急制动阀，紧急制动管路支管路上设有截断塞门和列尾管路接口，其中所述的紧急制动管路二上设有总风管紧急制动管路接口和总风管压力表，在紧急制动管路一上还设有列车管压力表。本实用新型结构简单、设计合理，通过紧急制动管路一上的列车管紧急制动管路接口和紧急制动管路二上的总风管紧急制动管路接口，能够实现精确调节常用制动的减压量且紧急制动迅速，满足了现有的需要，提高了列车的制动性能
一种列车制动管路结构

[发明专利]一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统-CN202310473186.1在审
发明人：马法运;徐东超;朱游龙;苗峰;胡波;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。
一种车辆紧急制动异常监测闭环控制方法系统

[实用新型]一种紧急制动环路防抖电路、紧急制动环路和轨道车辆-CN201920567788.2有效
发明人：陈海鹏;张安;刘飞;黄镇;刘建城 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧急制动环路防抖电路、紧急制动环路和轨道车辆，其中，通过在紧急制动环路防抖电路中设置紧急制动环路延时继电器触点和紧急制动环路延时继电器线圈，在紧急制动环路发生断开时，由于紧急制动环路延时继电器触点具有失电延时断开功能，所以可以在延时断开功能规定的延时时间内辅助紧急制动环路保持继电器线圈不掉电，即保持紧急制动环路不掉电，若在延时时间内紧急制动环路从断开状态恢复为通路状态，那么紧急制动环路就不会真正断开，从而避免列车由于紧急制动环路断开施加不必要的紧急制动情况导致的列车故障
紧急制动环路延时断开继电器触点继电器线圈防抖电路掉电延时本实用新型断开状态轨道车辆环路断开环路发生列车故障失电延时通路状态延时断开施加列车恢复

[发明专利]一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法-CN201911125125.6有效
发明人：丁朝奉;张凤丽;梁汝军;王春萌;施晓芳;张爱平;葛莲;丁贺敏 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其利用一种紧急制动扩展装置，该紧急制动扩展装置包括紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线和第二紧急制动扩展列车线，紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器、二极管、紧急制动按钮常开触点和紧急制动扩展继电器；紧急制动扩展继电器的常开触点串联接入降弓控制回路，紧急制动扩展继电器常闭触点分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线和供电负线回路中；紧急制动扩展继电器的常闭触点串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中本发明解决了城轨车辆连挂后不能同步施加紧急制动的问题；避免了连挂后某车故障导致全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。
一种基于车辆紧急制动扩展控制方法

[发明专利]轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆-CN201610422051.2有效
发明人：朱立强;张利平;秦佳颖;刘中华;陈澍军 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，控制装置包括：制动控制装置、制动控制单元BCU、紧急制动EB环路和紧急制动UB环路；紧急制动EB环路包括：第一制动装置：用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置启动紧急制动或者缓解由第一制动装置触发制动控制装置所启动的紧急制动；状态继电器，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置启动紧急制动；BCU，用于在状态继电器触发紧急制动EB之后，获取紧急制动EB的减速度，对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路根据制动触发信号触发制动控制装置启动紧急制动。
轨道车辆紧急制动控制装置

[发明专利]列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备-CN202111028248.5在审
发明人：张溢斌;王福旺;李乐 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备，涉及城市轨道交通技术领域，本发明包括：在检测到列车前方障碍物后，确定列车安全位置到列车前方障碍物之间的距离；确定列车需要进行紧急制动过程中每个制动阶段的当前紧急制动加速预测数据，以及确定列车的紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的目标函数关系；根据目标函数关系和距离，确定列车的当前紧急制动加速预测数据对应的紧急制动触发速度；根据列车的当前紧急制动加速数据对应的紧急制动触发速度，进行紧急制动控制。由于本发明通过紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的函数关系，提出一种紧急制动触发速度的求取方式。
列车紧急制动控制方法安装车上电子设备

[发明专利]一种城轨车辆紧急制动扩展装置-CN201911125131.1在审
发明人：丁朝奉;张凤丽;梁汝军;王春萌;施晓芳;张爱平;葛莲;丁贺敏 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及城轨车辆紧急制动扩展装置，包括与列车电源线连接的位于头车的紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线和第二紧急制动扩展列车线，紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器、紧急制动按钮常开触点和紧急制动扩展继电器；紧急制动扩展继电器的常开触点串联接入降弓控制回路，紧急制动扩展继电器的第一常闭触点、第二常闭触点分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线和供电负线回路中；紧急制动扩展继电器的第三常闭触点串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中本发明解决了城轨车辆连挂后不能同步施加紧急制动的问题；避免了连挂后某车故障导致全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。
紧急制动扩展继电器控制回路常闭触点列车串联常开触点列车线城轨紧急制动按钮电源线连接车辆连挂扩展装置切除电路依次串联不可用车故障断路器负线回线旁路头车整车供电施加贯穿

[发明专利]一种具有汽车用防误触功能的紧急制动装置-CN201911072900.6在审
发明人：卫春红 -专利权人：河南省全能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有汽车用防误触功能的紧急制动装置，包括紧急制动盒、紧急制动控制器、凹槽和紧急制动按钮，所述紧急制动盒内腔设置有紧急制动控制器，所述紧急制动盒顶部表面开设有凹槽，所述凹槽内腔底部表面固定设置有紧急制动按钮本发明通过紧急制动盒表面上的贴片压力传感器，能够感受到将紧急制动盒表面压力变化，并且将降压力数据发送至紧急制动控制器，使得紧急制动控制器可以控制喇叭运行，从而提醒驾驶员或副驾驶人员触碰到了紧急制动装置，通过减震垫和加强筋，可有效的减缓震动对紧急制动控制器的影响以及提高设备的结构强度，适合被广泛推广和使用。
一种具有汽车用防误触功能紧急制动装置

[实用新型]一种具有汽车用防误触功能的紧急制动装置-CN201921893298.8有效
发明人：卫春红 -专利权人：河南省全能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有汽车用防误触功能的紧急制动装置，包括紧急制动盒、紧急制动控制器、凹槽和紧急制动按钮，所述紧急制动盒内腔设置有紧急制动控制器，所述紧急制动盒顶部表面开设有凹槽，所述凹槽内腔底部表面固定设置有紧急制动按钮本实用新型通过紧急制动盒表面上的贴片压力传感器，能够感受到将紧急制动盒表面压力变化，并且将降压力数据发送至紧急制动控制器，使得紧急制动控制器可以控制喇叭运行，从而提醒驾驶员或副驾驶人员触碰到了紧急制动装置，通过减震垫和加强筋，可有效的减缓震动对紧急制动控制器的影响以及提高设备的结构强度，适合被广泛推广和使用。
一种具有汽车用防误触功能紧急制动装置

[发明专利]一种智能网联汽车紧急制动控制系统及控制方法-CN202111625410.1在审
发明人：卢欣欣;马骏;史茜;李军;朱双春;高涛;贾鹏飞;郝梦凯 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车紧急制动控制系统及控制方法，该系统包括雷达信号采集装置、中央控制单元ECU以及紧急制动系统。雷达信号采集装置负责采集智能网联汽车周围的车辆及行人信息，并将采集到的车辆及行人信息传输给中央控制单元ECU；中央控制单元ECU接收雷达信号采集装置传输的车辆及行人信息，并进行处理分析，若分析后需要进行紧急制动处理，则将紧急制动执行信号发送给所述紧急制动系统；中央控制单元ECU处理分析后能够解除紧急制动，则将解除紧急制动信号发送给所述紧急制动系统；紧急制动系统接收所述中央控制单元ECU发出的所述紧急制动执行信号或解除紧急制动信号，并进行相应的紧急制动或者解除紧急制动处理。
一种智能汽车紧急制动控制系统控制方法

[发明专利]用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车-CN201810026416.9有效
发明人：孙姗姗 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车，所述紧急制动系统包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；整车控制模块当发生紧急制动状态时，判断电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，整车控制模块还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发EPB紧急制动模块进行EPB制动。本发明提供对紧急制动的完整决策方案，可较好地应用于电动汽车上，从而提高了电动汽车的安全性及制动稳定性，提升了用户体验度。
电动汽车紧急制动模块紧急制动系统整车控制模块触发回馈紧急制动紧急制动条件紧急制动状态制动执行机构用户体验度制动稳定性电池状态回馈制动预设制动决策应用

[发明专利]紧急制动系统、输送系统和生产和/或物流设施-CN201880088924.8有效
发明人： J·克兰佩 -专利权人：伦策驱动有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电驱动的输送车辆（50）的紧急制动系统（10），具有：车辆紧急制动件（20），所述车辆紧急制动件被构造用于位置固定地布置在所述输送车辆（50）上；线路紧急制动件（30），所述线路紧急制动件被构造用于位置固定地布置在用于所述输送车辆（50）的行驶线路（60）上，其中所述车辆紧急制动件或者所述线路紧急制动件（30）被构造用于能够由自由状态（FZ）操控到制动状态（BZ）中，其中在所述制动状态（BZ）中所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）如此相互作用，从而通过所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）之间的摩擦来将所述输送车辆（50）制动，并且其中在所述自由状态（FZ）中在所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）之间不存在摩擦；以及与能操控地构成的紧急制动件（30）进行了作用连接的紧急控制单元（40），该紧急控制单元被构造用于探测紧急情况并且在探测到紧急情况时如此操控所述能操控地构成的紧急制动件（30），使得其占据制动状态（BZ）。
紧急制动系统输送生产物流设施

[实用新型]一种城轨车辆紧急制动扩展装置-CN201921985342.8有效
发明人：丁朝奉;张凤丽;梁汝军;王春萌;施晓芳;张爱平;葛莲;丁贺敏 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及城轨车辆紧急制动扩展装置，包括与列车电源线连接的位于头车的紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线和第二紧急制动扩展列车线，紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器、紧急制动按钮常开触点和紧急制动扩展继电器；紧急制动扩展继电器的常开触点串联接入降弓控制回路，紧急制动扩展继电器的第一常闭触点、第二常闭触点分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线和供电负线回路中；紧急制动扩展继电器的第三常闭触点串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中本实用新型解决了城轨车辆连挂后不能同步施加紧急制动的问题；避免了连挂后某车故障导致全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。
一种车辆紧急制动扩展装置

[发明专利]车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质-CN202111125800.2在审
发明人：余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
车辆测评方法系统存储介质

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