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[发明专利]一种水冷增益介质与抑制横向寄生振荡的晶体夹具-CN202310867270.1在审
发明人： 王树臣;张颖力;林春里;段文彬;张林 -专利权人：河南省启封新源光电科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本发明涉及超强激光领域，特别是涉及到了一种水冷增益介质与抑制横向寄生振荡的晶体夹具。本发明的晶体夹具包括夹具体，夹具体上设有用于安装光学晶体的晶体安装位，所述晶体安装位的外侧处设有与所述晶体安装位相通的包裹液腔，所述包裹液腔具有用于排出包裹液的排液孔和用于注入包裹液的进液孔，所述排液孔和进液孔各自配置有相应的堵头。本发明的水冷增益介质与抑制横向寄生振荡的晶体夹具的夹具体上除了设有晶体安装位外，还在晶体安装位的外侧设置了包裹液腔，包裹液腔与晶体安装位之间互相连通，因此在通过进液孔向包裹液腔中注入包裹液时，可通过包裹液来辅助抑制寄生振荡，解决了光学晶体寄生振荡不容易抑制的问题。
一种水冷增益介质抑制横向寄生振荡晶体夹具

[发明专利]一种水果采摘机械臂-CN202310617719.9在审
发明人：张建化;邹庆晓;杜雨馨;王树臣;张晓辉;王鑫;程朋飞 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。
一种水果采摘机械

[发明专利]一种薄板冲压叠铆铁芯模具-CN202310317578.9在审
发明人： 王树臣;张万胜;丁玉凯;仲照琳 -专利权人：大连藤洋钢材加工有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄板冲压叠铆铁芯模具，包括底板，底板用于对薄板冲压叠铆铁芯的模具进行安装固定，底板的顶部固定安装有薄板冲切加工的冲切模组，底板的顶部固定安装有冲孔模组，冲孔模组与冲切模组相贴合，叠铆凹模内壁的底部开设有多个凹模冲孔，冲孔底座的底部与底板固定连接，叠铆凹模通过固定螺栓与冲孔底座固定连接，叠铆套固定套接于叠铆凹模的内部。本发明利用冲切膜组和冲孔模组的配合使用，冲切膜组可以对板材先进行冲切加工，然后冲切的板材依次堆积在叠铆凹模中，进而可以使叠铆凹模对其内部的多个冲切完成的板材进行冲孔加工，且叠铆凹模可以对板材限定，从而提高其冲孔加工的稳定性。
一种薄板冲压叠铆铁芯模具

[发明专利]一种磁动式单通道呼吸阀及油气回收系统-CN202211662890.3在审
发明人：贺杰;罗云龙;李贝贝;刘秀梅;赵巧;刘利利;陈文杰;王树臣 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学;江苏八方安全设备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K17/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁动式单通道呼吸阀及油气回收系统，包括压力可调的单通道单阀板呼吸阀；所述压力可调的单通道单阀板呼吸阀包括磁动式阀板启闭器、阀板组件；利用弹簧储能的原理设计了磁动式的阀板控制机构，实现了罐内超压和真空两种工况下打开阀板，进行释放罐内高压蒸汽或补充空气以平衡罐内压力。设计了基于涡流管的油蒸汽冷凝机构、冷凝后的油雾分离机构、残留油蒸汽吸附过滤器和氧气吸阀过滤器，实现了超压泄放时泄放的油蒸汽回收，从而大大降低往大气中排放油蒸汽的量；同时实现了真空补气时吸附空气中氧气、并将过滤器吸附的油气再次释放进储罐的作用，从而提高油蒸汽的回收利用效率、大大降低储罐内氧气含量及其爆燃风险。
一种磁动式单通道呼吸油气回收系统

[发明专利]大尺寸轴承环热处理方法-CN202211622030.7在审
发明人：齐志强;王树臣;田雨 -专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺寸轴承环热处理方法，包括淬火和回火，淬火包括将轴承环以8～12℃/min的升温速率加热840～860℃，并保温3～4小时；首先对轴承环进行挤压定型进行油冷却，并以3～5℃/S的冷却速率将轴承环冷却到110～130℃，保温30～40min进行预回火，然后立即对轴承环采用液氮的方式进行深冷处理1～1.5小时，回火包括将轴承环放到加热炉中5～8℃/min的升温速率加热到160～200℃，并保温8小时完成回火。本发明在淬火步骤中减小轴承环变形几率，工艺方案获得硬度为58～62HRC，变形量小于1mm的轴承环,在保证轴承环的强度、硬度等综合性能的同时减小轴承环的变形几率。
尺寸轴承热处理方法

[发明专利]一种激光器的晶体冷却装置-CN202210753201.3在审
发明人：张颖力;马孝海;张超;李超;王树臣;卢文辉 -专利权人：河南省启封新源光电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光器的晶体冷却装置，激光器的晶体冷却装置包括晶体安置腔体、晶体夹具、循环冷却结构，晶体安置腔体包括晶体安置腔壳体以及晶体安置腔，晶体安置腔壳体上设有安装口，晶体夹具通过安装口伸入晶体安置腔，循环冷却结构包括缓冲腔体、冷媒进管、冷媒出管，缓冲腔体包括冷却腔壁和冷却内腔，冷媒进管、冷媒出管均与冷却内腔相通，缓冲腔体用于缓冲由冷媒进管进入的冷媒，冷媒出管用于供冷却内腔中吸收热量后的冷媒排出；晶体夹具包括夹持部和冷却部，夹持部用于固定激光晶体，晶体夹具的冷却部与缓冲腔体的冷却腔壁固定并导热接触，通过形成循环冷却，有利于减小体积，使用灵活方便。
一种激光器晶体冷却装置

[发明专利]激光晶体冷却夹具-CN202210751391.5在审
发明人：张颖力;马孝海;张超;李超;王树臣;卢文辉 -专利权人：河南省启封新源光电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及激光晶体冷却夹具，激光晶体冷却夹具包括晶体夹具、冷媒换热模块、悬吊安装结构，晶体夹具包括冷却部、夹持部、吊接部，悬吊安装结构包括夹具连接杆、夹具固定体，吊接部上设有分布在冷却部周围的吊接结构，夹具连接杆设有两个以上，各夹具连接杆分布在晶体夹具的冷却部周围，夹具连接杆的下固定部通过吊接结构与晶体夹具的吊接部固定，夹具连接杆的上固定部与夹具固定体的连杆固定部固定连接，夹具固定体的腔体固定部用于固定在晶体安置腔体的上腔壁以使晶体夹具悬吊在晶体安置腔体内，有利于保证晶体夹具在晶体安置腔内的固定位置，使用灵活方便。
激光晶体冷却夹具

[发明专利]一种促进农作物生长的水溶性叶面肥及制备方法-CN202211553102.7在审
发明人： 王树臣 -专利权人：黑龙江嘉仕禾生物科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进农作物生长的水溶性叶面肥及制备方法，水溶性叶面肥包括氨基酸10‑20％、甘蔗糖蜜3‑5％、海藻提取液8‑12％、硅3‑5％、锌4‑5％、尿素15‑25％、磷酸二氢钾10‑20％、硫酸钾8‑12％、硫酸铵3‑5％、过磷酸钙3‑8％、硼砂8‑12％；制备方法包括以下步骤：将鲜海藻粉碎并浸泡后提取海藻提取液；在海藻提取液中加入甘蔗糖蜜后发酵；将发酵过后的海藻提取液中加入氨基酸、硅、锌、硫酸钾，搅拌均匀后制成A溶液；将尿素放入水溶剂中融化，融化后加入硫酸二氢钾、硫酸铵、过磷酸钙和硼砂，混合均匀后制成B溶液；将A溶液与B溶液混合，搅拌均匀后即得到所制肥料，增强了本发明的免疫效果。
一种促进农作物生长水溶性叶面制备方法

[发明专利]一种基于改进的MTCNN人脸检测方法-CN202211368669.7在审
发明人：许文波;王树臣;贾海涛;罗欣;常乐;冷庚 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的MTCNN的人脸检测方法。我们首先在通过一种使用生成对抗网络的超分辨率技术——SRGAN，将低像素图像转换为高像素图像，SRGAN使用反学习方法，结合像素均方误差、VGG高维特征均方误差和针对训练损失的深度卷积网络来实现超分辨率恢复。在原有MTCNN网络结构中创新性地引入了InceptionV2网络结构，提高了网络的学习性能，既保留了原有网络结构的优点，又进一步提高了人脸检测算法的效率和准确性。该模块通过对特征图进行三种不同的卷积(1×1,3×3,5×5)来提取更多的特征。不同的卷积检查对不同位置的人脸具有不同的学习效果。使用不同的卷积核进行学习可以更好地达到理想的学习效果。
一种基于改进 mtcnn 检测方法

[发明专利]一种特斯拉阻火芯加工装置及方法-CN202211029625.1在审
发明人：贺杰;魏令行;赵巧;李贝贝;刘秀梅;王树臣;乔淑云;刘利利;刘耀;朱齐 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学;徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特斯拉阻火芯加工装置及方法，属于阻火芯加工领域。包括相互连接的电机和减速箱，减速箱通过卷轴随动变速机构连接有调距‑冲压装置和阻火芯卷轴成型装置；通过调距‑冲压装置调整特斯拉阻火芯的孔隙率，以批量生产不同规格的特斯拉阻火芯，通过阻火芯卷轴成型装置用以保证将冲压后的上层不锈钢平带紧缠在卷轴装置上，同时保证将未经冲压的不锈钢平带缠绕在卷轴装置的底层，并与冲压后的不锈钢平带形成整体的特斯拉阻火芯；卷轴随动变速机构根据特斯拉阻火芯的半径进行变速调整，从而保证随着成型装置卷绕钢带的速度与调距‑冲压装置压制钢带的速度一致，保证阻火芯卷制的质量及防止卷轴结构脱落。其结构简单、加工精度高。
一种特斯拉阻火芯加工装置方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOv5的旋转目标检测方法-CN202211386889.2在审
发明人：特斯法耶·雷加萨·阿杜格纳;王树臣;许文波;贾海涛;常乐;冷庚;罗欣 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的旋转目标检测方法。该发明在旋转目标检测方向上具有一定的通用性，该专利以遥感图像目标检测为说明案例。对于特征提取过程中提取到过多背景信息的问题，本文引入了注意力机制，并且对其做出改进，针对遥感图像中目标的特点，采用拥有更小感受野的卷积核来赋予模型空间上的注意力。残差模块采用C3结构构建更深层次的网络，SPP用于不同尺度特征的融合，并且引入角度分类的思想以及CSL标签，采用高斯函数作为窗口函数，让模型具有学习角度距离的能力。
一种基于改进 yolov5 旋转目标检测方法

[发明专利]一种防止货物丢失的物流车-CN202211255787.7在审
发明人：王立文;曹杰;王树臣;韩成春;方蒽;席涤非;乔淑云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防止货物丢失的物流车，涉及物流领域。该防止货物丢失的物流车，包括车架和货箱，所述车架的前端固定安装有槽斗板，货箱放置在车架的上方，所述货箱的尾部对称转动连接有门板，两个门板的表面开设有凹槽，凹槽的内部分别固定连接有插接块和插接杆。该防止货物丢失的物流车，旋转货箱一百八十度使得门板向前，将挤压板插接到槽斗板和货箱之间并将滑动锁杆插接到定位孔的内部，将边护板向上翻转，并将连接板插接，使得滑动挤压块挤压固定挤压块从而使得限位杆插接到插接孔的内部,卡接块卡接在插接套内部，从而能够将闭合开启的位置靠近车头，进而解决现有技术中货物遗失的问题，从而解决了货物被盗窃时不能够及时发现的问题。
一种防止货物丢失物流

[实用新型]一种基于脉冲涡流检测的连杆锻件自动化质检装置-CN202221487934.9有效
发明人：姜德晶;王树臣;闻东东;张建化;陈承儒;乔淑云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于脉冲涡流检测的连杆锻件自动化质检装置，涉及连杆锻件质检装置技术领域。包括底座和检测仪，底座顶部设置有移动组件，移动组件，移动组件包括电机，电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺接有移动块，移动块底部固定连接有升降杆，升降杆底端固定连接有连接板，连接板内部设置有检测笔，移动块一侧活动连接有限位柱，限位柱两端均固定连接有移动板，移动板一端均固定连接有电动推杆，底座顶部固定连接有T型板。本实用新型通过电机输出端固定连接的螺纹杆，螺纹杆上螺接的移动块，移动块一侧活动连接的限位柱，移动块底部固定连接的升降杆，电动推杆以及T型板之间的配合，可以自动对连杆锻件进行质量检测。
一种基于脉冲涡流检测连杆锻件自动化质检装置

[实用新型]一种用于激光器的晶体冷却装置-CN202221969857.0有效
发明人：张颖力;马孝海;李超;张超;卢文辉;王树臣 -专利权人：河南省启封新源光电科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于激光器的晶体冷却装置，其底座包括基底、周壁及由基底、周壁围成的冷却腔，所述周壁的内周面为内圆柱面、外周面为外棱柱面，周壁包括角形部分和侧边部分；所述底座上设有与通光孔对应的透光管，透光管设置在周壁的沿着基于中央轴线的径向而对角分布的两个角形部分上。本实用新型提供的用于激光器的晶体冷却装置，直接让晶体接触侵没在循环冷却液中，能有效地控制光学晶体在使用过程中的温度，呈对角分布的透光管在角形部分中的径向延伸距离较长，从而便于布置光路径，并能够使透光管在安装后更为牢固可靠，而且在较厚的角部部分上开设通光孔，能够降低对周壁的结构强度的破坏，使底座整体的结构强度较高。
一种用于激光器晶体冷却装置

[发明专利]一种基于混合导航移动的机器人-CN202210273627.9在审
发明人：张建化;王树臣;宋逸飞;邹庆晓;石端虎;闻东东;胡志强;杜雨馨 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于混合导航移动的机器人，包括机器本体，机器本体的内部设置有混合导航系统，机器本体的底部设置有用于移动的驱动装置，驱动装置和混合导航系统信号连接，机器本体的正面外部固定安装有摄像头，所述混合导航系统包括图像导航系统和信号导航系统；通过信号导航系统对建筑平面空间二维坐标系进行精细化标记，利用信号发射模块和信号接收模块的信号接收配合，达到定位机器本体的效果，保证机器本体行驶路径的准确性，通过图像导航系统对机器本体前方景象进行监测，达到准确规避障碍物的效果，通过混合导航的方式，有效保证机器人行驶的路线精准性，同时提高对障碍物的规避效果。
一种基于混合导航移动机器人

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