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[实用新型]一种烤烟透气湿润育苗盘-CN201920058465.0有效
发明人：苑举民;何宽信;刘勇;丁永亮;陈仁霄;张海伟;张启明;王念磊 -专利权人：江西省烟草科学研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟透气湿润育苗盘，包括育苗盘盘体及若干设于育苗盘盘体内并呈矩阵排列分布的育苗穴，所述育苗盘盘体四周边缘向下弯折形成侧挡边，所述侧挡边向外弯折形成隔离翻边，所述隔离翻边上间隔设有若干透气缺口，透气缺口的开口长度大于等于相邻透气缺口之间的隔离翻边长度，相邻所述育苗穴之间的间距为5mm，育苗穴的穴底设有给水孔，育苗穴外侧面上部靠近育苗盘盘体的位置处间隔设有若干透气侧孔，位于每四个相邻的育苗穴之间的育苗盘盘体上设有透气顶孔本实用新型结构简单，盘育苗密度适中，能促进育苗穴之间空气的流通交换，提高育苗池水中氧气浓度，促进烟苗根系生长，提高烟苗素质。
育苗穴盘盘体透气育苗透气缺口本实用新型湿润育苗盘隔离侧挡翻边烤烟矩阵排列四周边缘向下弯折烟苗根系给水孔盘育苗位置处育苗池侧孔顶孔水中外弯烟苗氧气开口体内生长流通交换

[实用新型]新型育苗盘-CN201721676430.0有效
发明人：丁长春 -专利权人：文山春之兰生物科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型育苗盘，包括盘体、若干育苗穴和苗架，所述育苗穴开设在盘体上，所述苗架搭设在育苗穴上；所述苗架包括框架、曲架和苗夹；所述框架搭设在盘体上的育苗穴之间，并在所述育苗穴上方均设有苗夹，所述苗夹和框架通过曲架相连。优点在于本实用新型在育苗穴上方设置了苗架，苗架上的苗夹可以固定幼苗，在进行培育时可以先将幼苗分别夹在苗夹上，然后将苗架放在育苗穴上，可以实现一次定位，此时再放入培养基即可，不需要一株一株地将苗在育苗穴内扶正然后再加入基质因此本实用新型移植效率要高于一般的苗盘。苗夹和框架通过曲架相连，可以让框架避开植物根茎，避免框架伤到植株的径。
育苗穴苗架苗夹本实用新型盘体曲架育苗盘幼苗一次定位植物根茎培养基植株放入扶正基质苗盘避开移植培育

[发明专利]一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置-CN201910064202.5有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;程晓军;王朝阳;戴宝琼;范静园;林晓君;李晓霞;李婷婷 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
一种基于机器视觉高精度健康智能识别定位装置

[实用新型]一种防干穴的漂浮育苗盘-CN201821821511.X有效
发明人：石剑;黄云志;季泽顺;张转勇;余凤塘;胡家田 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防干穴的漂浮育苗盘，属于烤烟育苗技术领域，本实用新型包括育苗盘本体、苗穴和水肥传输带；所述苗穴为开设在育苗盘本体上的通孔，苗穴在育苗盘本体均匀分布；所述水肥传输带穿过苗穴的穴壁，一端露出于苗穴内，另一端露出于育苗盘本体的底部；每个苗穴均设有对应的水肥传输带。本实用新型通过在育苗盘内设置水肥传输带，水肥传输带作为育苗基质与育苗液的桥梁纽带，将育苗池内的育苗液传输给基质，解决了基质因吸收不到育苗液而造成“干穴”的现象，对提高烟苗出苗率、整齐度以及提升烟苗壮苗率有着重要的意义；且水肥传输带能将育苗基质固定于苗穴内，有效防止幼苗在育苗盘搬运过程中掉落。
苗穴水肥传输带育苗盘本实用新型漂浮育苗盘育苗基质育苗防干基质烟苗烤烟育苗桥梁纽带出苗率育苗池整齐度壮苗率掉落通孔穴壁幼苗搬运穿过传输吸收

[发明专利]辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置-CN201110406309.7有效
发明人：蒋焕煜;童俊华;周伟;刘岩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本发明的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。
辅助机器视觉幼苗质量检测间苗装置

[实用新型]穴盘步进移位系统-CN202020025449.4有效
发明人：韩长杰;龙新华;张静;袁盼盼 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘步进移位系统，属于农业机械领域，穴盘步进移位系统包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置，动力经由动力传送机构总成传输后，带动横向送苗驱动机构、纵向送苗驱动机构依次完成横向、纵向间歇输送穴盘苗作业，本实用新型可应用于穴盘苗自动移栽机作业时准确地自动供苗给取苗机构，降低劳动强度，提高移栽效率。
步进移位系统

[发明专利]一种利用蔬菜苗床繁育草莓穴盘苗的方法-CN201910158812.1在审
发明人：周谟兵;施先锋;王德欢;葛米红;梁欢;李爱成 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蔬菜苗床繁育草莓穴盘苗的方法，具体步骤包括：基质的配制、母苗的定植、穴盘的准备、子苗的扦插、子苗的分离、穴盘苗的分级。本发明的繁育方法简化了育苗设施，缩短了子苗扦插后缓苗周期，提高了种苗成活率，减少了育苗设施及人工投入成本，改善了草莓穴盘苗繁育技术，具有广阔的实用价值。
穴盘苗繁育子苗草莓育苗设施苗床扦插种苗成活率定植分级缓苗基质母苗穴盘配制

[实用新型]一种移栽机穴盘更换托举装置-CN202122316741.9有效
发明人：杨双平;郭俊先;仇世龙;姜彦武;亚森江·白克力;张振国 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机穴盘更换托举装置，主要包括机架托举部分和穴盘锁紧部分。机架托举部分主要包括机架，托举杆和气压缸等部件，用于连接各部件，抓取和放置苗盘，穴盘锁紧部分主要包括锁紧挡板，扭转弹簧和锁紧挡板限位销等部件，用于移动过程中锁紧苗盘。工作时，机架托举部分抓取和放置苗盘，在移动过程中穴盘锁紧部分锁紧苗盘，避免苗盘掉落。该装置设计了实现对苗盘抓取、固定、移动和放置的穴盘托举装置，完成穴盘更换的自动化过程，实现全自动移栽机作业的全程自动化，降低工人劳动强度，提高作业效率。
一种移栽机穴盘更换托举装置

[发明专利]一种自动化播种及存放穴盘苗设备-CN202010077398.4有效
发明人：李长玲 -专利权人：湖北中轩科技有限公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化播种及存放穴盘苗设备，包括主体装置、播种装置、漏种装置、浇水装置、存放装置，主体装置包括步进电机A和传送带，首先将未播种的穴盘放置到传送带上，通过步进电机A带动传送带转动使穴盘运动到播种装置下，通过播种装置转动播种到穴盘中，当种子用完时，通过漏种装置为播种装置加种子，当播种完成后，将穴盘移动到浇水装置下方进行浇水，浇水之后，通过运输穴盘机构将穴盘运输到存放装置，从下往上依次将播种好的穴盘放到穴盘苗放置板上，大大减轻人们的工作强度，快速的播种了穴盘苗，完成了对穴盘苗的浇水和存放，提高了效率，实现了穴盘苗的播种、浇水和存放的一体化。
一种自动化播种存放穴盘苗设备

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽装置-CN201910891238.0有效
发明人：张建宏;张兆东;张翔;朱亚东;周益军;游文明;周军;高艳 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置，包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统；穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧，移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接；穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机；花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机；移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作，避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤，实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化，减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度，并且提高了穴盘苗移栽质量。
一种穴盘苗自动移栽装置

[实用新型]一种中草药植物漂浮育苗和栽培盘-CN201220115309.1有效
发明人：李奋勇;张长芹;刘国强;钱小江 -专利权人：云南远益园林工程有限公司;大理苍山植物园生物科技有限公司
申请日： 2012-03-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中草药漂浮式育苗和栽培盘，尤其是涉及一种中草药植物漂浮育苗和栽培盘。属农业种植技术领域。漂浮育苗盘/漂浮栽培盘呈方形或者长方形，每个育苗盘或栽培盘由数个苗穴并排放置构成，每个苗穴呈上大下小的圆锥状，每个苗穴的底部至少设置有一个漏水孔。苗盘用聚苯乙烯泡沫塑料制成。苗盘上布置有苗穴，苗穴设计为圆锥形状，盘面可以布置较多的苗穴，育苗盘盘底设置1个通孔，漂浮栽培盘盘底设置4个通孔。能够使具有根状径的中草药植物获得较多的生长空间，而且与已有正四棱锥台的苗穴形状相比，可以使幼苗根系横向生长的距离和根部营养空间基本一致，苗穴体积增加，特别是锥形更有利于根系吸入营养液以及排水。
一种中草药植物漂浮育苗栽培

[实用新型]穴盘苗修剪机-CN201922050337.4有效
发明人：郗世琦;李丽芳;鲍青松;聂东杰 -专利权人：北京市花木有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗修剪机，包括修剪平台以及电锯，所述电锯包括切割部以及驱动部，所述修剪平台包括呈水平设置的载物台以及若干支撑所述载物台的第一支撑腿，所述电锯的切割部位于载物台的上方，所述驱动部固定在载物台的外侧，所述切割部位于载物台的进料端和出料端之间，所述切割部与载物台的上表面之间留有供穴盘苗穿过的空间，所述穴盘苗穿过切割部与载物台之间时，所述切割部对穴盘苗的顶端进行切割。
穴盘苗修剪

[发明专利]基于Micro-CT的穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法和装置-CN201610225201.0有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;徐静云;马国鑫;赵峥嵘;刘海涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T7/41 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种基于Micro‑CT的穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法和装置，所述装置包括计算机单元、夹取单元、Micro‑CT系统和箱体；所述方法包括试样穴盘苗钵体CT剖面图采集步骤、图像处理步骤、CT剖面图三维重建步骤、夹取步骤和分析对比步骤；首先对试样穴盘苗钵体进行Micro‑CT扫描，得到样本苗钵体原生缝隙信息，接着利用Micro‑CT监测夹取过程中样本苗钵体内部结构变化，最后比对夹取前后样本苗钵体原生、新生缝隙变化情况，表达出穴盘苗受夹取作用的钵体结构损伤行为。可研究不同夹取形式下苗钵结构体内部结构形态和变形的变化规律、结构体内部破损的形成过程和损伤程度，探索出苗钵受夹持和提取作用而引起的结构损伤机理。
基于 micro ct 穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法装置

[发明专利]一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法-CN201310263824.3有效
发明人：胡建平;严宵月;何俊艺;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法，通过规划从供苗盘取苗顺序，到植苗盘植苗顺序，以及移栽机器人取苗爪取苗、植苗路线及高度，来确保穴盘钵苗移栽机器人平稳快速移植，从而避免夹带取苗、植苗干涉现象发生，降低伤苗率，提高移栽效率，可应用于穴盘钵苗的自动移栽领域。
一种用于穴盘苗移栽植苗方法

[发明专利]一种适合机械化定植的青花菜育苗方法-CN201810758904.9在审
发明人：潘永飞;张振超;戴忠良 -专利权人：江苏丘陵地区镇江农业科学研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合机械化定植的青花菜育苗方法，先制作育苗苗床，在苗床中铺上育苗专用基质，然后播种；待种子出苗后，分批次选择子叶平展后的青花菜苗移植到穴盘中，直至苗床中没有苗为止；最后将移植入穴盘中的苗转移到大棚内容易培育本发明提供的适合机械化定植的青花菜育苗方法，通过移苗，实现分批移栽，先出的苗先栽，后出的苗后栽，都能在最佳定植期定植，避免移栽时同一个穴盘内苗大小不一。
定植青花菜穴盘机械化育苗苗床移栽育苗专用基质移植大小不一育苗苗床定植期出苗平展移苗子叶播种制作培育