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[发明专利]一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统-CN202211011136.3在审
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;朱韶平;汤佩豫;黎伟;邓泽霖;朱贵芳 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统，包括：确定终点位置以及初始终点角度，根据初始位置和终点位置得到初始‑终点距离；根据初始‑终点距离规划出运动路线；移动机器人根据运动路线进行运动，并获取移动机器人实时的转动角度和移动距离；根据获取到实时的转动角度和移动距离，得到移动机器人累积的移动距离，并根据累积的移动距离得到终点距离和终点角度；根据终点距离、终点角度不断更新运动路线，并按照更新后的运动路线继续运动，直至到达终点位置。
一种移动机器人室内未知动态环境中的导航方法系统

[发明专利]用于提供交通信息服务的中心服务器以及方法-CN201210033459.2无效
发明人：刘勃 -专利权人：日立（中国）研究开发有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供交通信息服务的中心服务器以及方法，所述中心服务器包括：接收装置，用于接收从移动体上搭载的用户终端所上传的起点终点信息；第一判断装置，用于判断所接收到的起点终点信息所表示的该移动体的起点终点是否为该移动体的常用起点终点；预测装置，当第一判断装置判断出所接收到的起点终点信息所表示的该移动体的起点终点为该移动体的常用起点终点时，根据实时交通信息和统计交通信息来获取针对该起点终点的预测旅行时间；第二判断装置，用于判断所获取的针对该起点终点的预测旅行时间相对于该起点终点的常用旅行时间的偏离度是否超过容许范围
用于提供交通信息服务中心服务器以及方法

[发明专利]长截屏的方法、装置及移动终端-CN201810764484.5有效
发明人：林惠玲;李鸿 -专利权人： OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种长截屏的方法、装置及移动终端，涉及移动终端技术领域。该方法包括：从第一时刻开始，将显示的内容从截屏起点开始移动；在第二时刻，接收终点标记指令，根据终点标记指令将显示的内容的第二位置标记为截屏终点；在第二时刻后，接收第一移动操作，并根据第一移动操作将移动终端显示的内容移动；在第三时刻，接收第二移动操作，根据第二移动操作将所述移动终端显示的内容移回所述截屏终点；在第四时刻，接收终点调整指令，根据所述终点调整指令将所述截屏终点调整到第三位置；接收截屏确认指令，并根据所述截屏确认指令，将所述截屏起点和所述截屏终点之间的内容生成长截屏图片，从而可以截取大于一页的显示内容。
长截屏方法装置移动终端

[发明专利]可移动式悬吊溜索系统-CN201380012871.9有效
发明人：李桄杓 -专利权人：瓦巴达达株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A63G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动的溜索系统，其中，溜索设备能够在用户希望的各种地方被有效的安装和操作，并能够被快速地拆除。可移动的溜索系统包括：预定高度的起点结构；可移动的终点结构，由车辆或船舶运输并被安装在比起点结构的海拔高度低的海拔高度，同时与起点结构保持预定距离；缆绳，缆绳的两端被连接到起点结构和可移动的终点结构从而将起点结构和可移动的终点结构连接起来；出发平台，被设置在起点结构处，用于为将通过缆绳悬空并下降的移动物体做准备；终点平台，被设置在可移动的终点结构处，用于通过缆绳悬空并下降的移动物体的着陆；以及支撑部分，用于支撑可移动的终点结构或向可移动的终点结构添加负载以应对缆绳的张力
移动式悬吊溜索系统

[发明专利]数值控制装置以及刀具的移动控制方法-CN201710626024.1有效
发明人：关本康司;佐藤和生;前田英朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置以及刀具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得刀具(TO)的第1移动终点位置(E1)；方向计算部(30)，其根据刀具(TO)的上限移动速度，计算合成速度为最大的合成移动方向(A)；终点位置计算部(32)，其计算以从工作台的旋转中心位置(O)到第1移动终点位置(E1)的距离为半径(R)而描绘的圆(C)与合成移动方向(A)相交的位置，并将该位置设为第2终点位置(E2)；旋转角度计算部(34)，其根据第1移动终点位置(E1)和第2移动终点位置(E2)，计算工作台的旋转角度(θ)；以及伺服电动机控制部(18T)，其根据旋转角度(θ)来控制工作台的旋转。
移动终点位置刀具数值控制装置合成移动终点位置工作台伺服电动机控制旋转角度计算部旋转中心位置程序解析部控制工作台方向计算移动控制计算部相交合成描绘移动

[发明专利]基于列车控制系统的移动授权计算方法-CN201010261757.8有效
发明人：宁滨;王海峰;杨旭文;唐涛;郜春海;刘朔 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于列车控制系统的移动授权计算方法，包括：读取列车的进路信息，根据进路信息确定列车的遍历范围；将移动授权终点初始化为遍历范围的终点位置；在遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求，否，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设为移动授权的终点；是，则将移动授权终点改为已匹配进路终点；在遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为列车所在计轴区段的始端；若遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点改为遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。
基于列车控制系统移动授权计算方法

[发明专利]一种移动终端应用快速切换的方法及移动终端-CN201510320888.1有效
发明人：刘超 -专利权人：北京创鑫旅程网络技术有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于移动终端领域，公开了一种移动终端应用快速切换的方法及移动终端。在本发明实施例中，通过获取用户在移动终端的触摸屏上绘制的手势，根据手势进行应用的快速切换，并检测所述手势的起点或终点或起点与终点的压力等级；即一个手势不同的起点或终点或起点与终点的压力等级对应不同的应用，并根据所述手势和所述压力等级对移动终端当前的应用进行切换，使得用户可以通过手势及手势的起点或终点或起点与终点的压力等级切换不同的应用，简单快捷，切换方式多样化，加快了应用切换的效率，提升了用户的使用体验
手势移动终端快速切换移动终端应用应用等级对应等级切换应用切换触摸屏绘制检测

[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010279772.9在审
发明人：方良骥;蒋沁宏;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，其中，根据移动对象的位置信息，确定所述移动对象的参考终点的位置信息；根据所述移动对象的位置信息和所述参考终点的位置信息，确定包括多条候选轨迹的候选轨迹集合；其中，每一候选轨迹的终点的位置信息与所述参考终点的位置信息不同；从所述候选轨迹集合中确定所述移动对象的目标轨迹。
轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机械设备移动管理系统-CN201911129100.3在审
发明人：李乐星;杨梦君 -专利权人：湖北格瑞森机械有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械设备移动管理系统，该机械设备移动管理系统包括用户终端、起点采集部件、中央处理器、终点采集部件、控制器和显示终端；所述用户终端用于发送用户的机械设备移动请求；所述起点采集部件和终点采集部件分别采集需要移动的某一机械设备的起点坐标和终点坐标；所述中央处理器根据接收到的所述起点坐标和终点坐标，向所述控制器发送车辆移动指令；所述控制器用于控制所述某一机械设备向终点位置移动；所述显示终端与所述中央处理器无线连接，用来显示所述某一机械设备距离终点的位移本发明的有益效果是：操作简单，提高了机械设备的移动精度。
一种机械设备移动管理系统

[实用新型]一种新型终点计时地毯-CN202022506043.0有效
发明人：王新华;高倩;冉冬梅;林素珍 -专利权人：上海蜂之舞电子有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型终点计时地毯，包括终点计时地毯，所述终点计时地毯的底部固定嵌设有感应装置，所述感应装置的下表面固定嵌设有盖板，所述终点计时地毯的上表面两侧均活动连接有感应杆，所述终点计时地毯的两侧表面均活动嵌设有把手，所述终点计时地毯的一侧表面位于把手的两端固定连接有卡柱，所述终点计时地毯的另一侧表面位于卡柱的对称位置开设有嵌设孔。本实用新型所述的一种新型终点计时地毯，可以对进入地毯感应范围的运动员准确的计时，并且可以把多个终点计时地毯连接在一起，加宽了终点计时地毯的感应范围，在移动终点计时地毯时也更加方便，不移动时可以把把手嵌设在终点计时地毯侧表面，不会影响连在一起的终点计时地毯。
一种新型终点计时地毯

[发明专利]一种轨道运输车的自动控制方法、系统及存储介质-CN202111294346.3在审
发明人：孙国忠;叶阳光;杨建伟 -专利权人：杭州豪盛电动车辆有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种轨道运输车的自动控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：基于人工触发的方式获取终点位置信息；基于预设条件获取初始位置信息；从轨道信息中分析出以初始位置信息和终点位置信息为两端的路径信息；获取感应信号；判断感应信号所对应的节点信息是否为终点位置信息；若感应信号所对应的节点信息为终点位置信息，则控制运输车停车，若感应信号所对应的节点信息不是终点位置信息，则控制运输车以正常速度移动。工人只需要向运输车输入终点位置以形成终点位置信息即可，运输车自行获取初始位置信息，并规划出移动路径，实现运输车的自动移动，并通过对终点处节点信息的感应，使得运输车能够自动完成停车动作。
一种轨道运输车自动控制方法系统存储介质

[发明专利]一种苗床搬运车及一种苗床搬运方法-CN201711306319.7有效
发明人：孟凡光;毋榼 -专利权人：京鹍（北京）农业科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种苗床搬运车及一种苗床搬运方法，包括：控制器，向水平移动单元发送起点移动指令，向竖直移动单元发送第一高度调节指令，接收到苗床达到信号时，向搬运单元发送装载指令，装载完毕后，向水平移动单元发送终点移动指令，向竖直移动单元发送第二高度调节指令，接收到终点达到信号时，向搬运单元发送卸载指令；水平移动单元，根据起点移动指令和终点移动指令进行移动，到达搬运终点时，发出终点到达信号；竖直移动单元，用于根据第一高度调节指令和根据第二高度调节指令
一种苗床搬运车搬运方法

[实用新型]一种苗床搬运车-CN201721715973.9有效
发明人：孟凡光;毋榼 -专利权人：北京搏思农业科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床搬运车，包括：控制器，向水平移动单元发送起点移动指令，向竖直移动单元发送第一高度调节指令，接收到苗床达到信号时，向搬运单元发送装载指令，装载完毕后，向水平移动单元发送终点移动指令，向竖直移动单元发送第二高度调节指令，接收到终点达到信号时，向搬运单元发送卸载指令；水平移动单元，根据起点移动指令和终点移动指令进行移动，到达搬运终点时，发出终点到达信号；竖直移动单元，用于根据第一高度调节指令和根据第二高度调节指令
苗床指令搬运单元高度调节发送水平移动单元竖直移动搬运装载本实用新型单元发送起点移动卸载指令移动指令搬运车到达信号工作效率控制器监测移动

[实用新型]闭合行程终点和打开行程终点都能自锁的铰链及折叠式移动终端-CN202122634284.8有效
发明人：赵精宇;严银良 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了闭合行程终点和打开行程终点都能自锁的铰链及折叠式移动终端，包括轴、弹性元件、动凸轮和定凸轮，动凸轮和定凸轮之间的配合对应闭合行程终点和打开行程终点均为斜面支撑配合状态而使所述弹性元件保留势能，对应闭合行程终点的转动角度限位结构被设置到所述折叠式移动终端的两个折叠体在闭合时的接缝部位。本实用新型能够利用凸轮斜面起到闭合行程终端和打开行程终点的支撑，使得弹簧能够依然保留势能，而将对应闭合行程终点的转动角度限位移至折叠移动终端的壳体，从而实现接缝宽度为所见即所得的由弹簧自锁保持紧密的闭合状态
闭合行程终点打开铰链折叠式移动终端

[发明专利]一种按照有效运输趟次计单的运输管理系统-CN202210201711.X在审
发明人：韩林;谢辉 -专利权人：成都福立盟环保大数据有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种按照有效运输趟次计单的运输管理系统，包括司机移动终端、监管移动终端、服务器、起点控制管理端和终点控制管理端，通过司机移动终端在起点控制管理端扫码出单及采集压力数据数据信息，在终点控制管理端扫码核销运单及采集终点压力数据信息比对，监管移动终端对司机移动终端进行监管；通过起点终点的无人监管，节省了人工投入大，也消除了工地开单人员的安全隐患问题，提高了开单核弹的工作效率；通过重力感应模块感应起点和终点的重量，知晓车辆是否在运输途中存在倾倒
一种按照有效运输趟次计单管理系统

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