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[发明专利]一种SCARA机器人动态制动的控制方法及控制系统-CN202111596971.3有效
发明人：何志雄 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述控制方法包括如下内容：制动控制器实时检测机器人本体是否接收到示教使能信息；当制动控制器检测到示教使能信息，驱动装置切换至非制动状态；当制动控制器未检测到示教使能信息，驱动装置切换至制动状态，定时模块启动开始计时机器人本体自动切换至指定状态，便于操作人员对机器人本体进行变成示教操作或者手动示教操作；所述控制方法能将编程示教操作和手动示教操作巧妙的结合应用，使得机器人本体的示教操作更加方便高效。
一种 scara 机器人动态制动控制方法控制系统

[实用新型]抓持式示教器-CN201820394321.8有效
发明人：胡光民;褚伟雄;张洪磊 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：一种抓持式示教器，其特征在于：包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，构成一个整体，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，这种设置的有利于让无经验的操作员通过直观性
示教器显示屏背部后盖显示屏外部触摸屏抓持触摸屏控制面板把手触摸屏控制板控制器面板控制器主板螺栓固定面板连接配合固定匹配连接图像化直观性镶嵌

[实用新型]一种可溃损的工业机器人路径寻迹示教台-CN201821447093.2有效
发明人：王宇飞;徐子奇;卢晓东;王猛;王楠;吕奉文;张澎涛 -专利权人：王宇飞
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种可溃损的工业机器人路径寻迹示教台新型属于制造装备应用技能培训技术领域，目的在于解决现有技术存在的易产生损坏、经济损失大以及培训效果差的问题，实现碰撞可溃缩并可快速更换路径示教模块的功能。本实用新型的一种可溃损的工业机器人路径寻迹示教台包括：底座；通过魔术布钩接层固定连接在所述底座上表面的承载台；固定设置在所述承载台上端面的魔术布钩接面；以及和所述魔术布钩接面拆卸连接的路径示教模块，所述路径示教模块包括多个示教组合体，每个示教组合体下端面和所述魔术布钩接面粘接固定或拆除；所述底座、所述承载台和路径示教模块均为柔性材料。
示教示教模块钩接魔术工业机器人寻迹承载台组合体底座本实用新型底座上表面拆卸连接固定设置经济损失快速更换培训效果柔性材料应用技能粘接固定制造装备下端面溃缩承载拆除培训

[实用新型]一种机械臂示教装置-CN201920684717.0有效
发明人：洪鑫;刘翊;徐迟;关泽彪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂示教装置，所述装置包括：视觉运动捕捉模块、计算机工作站、机械臂和示教装置；所述视觉运动捕捉模块可以实时获取场景内标记点或刚体的空间位置；所述计算机工作站包括计算机主机和运行在主机内的控制软件，其中所述控制软件包括数据处理模块、机械臂控制模块、机械臂标定模块和可视化模块；所述示教装置包括控制开关、无线通信模块和示教标记点；其中，用户通过示教装置对机械臂的运动路径进行设定，使得机械臂末端能够沿着示教装置运动的路径完成相应的运动所述装置安装部署方便，示教方法及过程简单快捷，大大提高了示教效率与精度，具有广阔的应用前景。
一种机械臂示教装置

[发明专利]一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统-CN202111649699.0在审
发明人：赵建勇;刘坤;包健;邬惠峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程，再由可编程控制器解析示教程序来控制机器人执行相应示教动作。解决了目前传统的手动示教和机器人多品牌编程环境不兼容的问题，本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人的示教系统实现方法,具有实时性、交互友好、稳定性、通用性、开放性等优点。
一种基于可编程控制器工业机器人方法系统

[发明专利]基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质-CN202211208435.6在审
发明人：张铁民;蒋佳城 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取同一起点和终点的多条示教轨迹；识别示教轨迹中的关键动作点，并根据所述关键动作点，对示教轨迹进行分割，得到多条子示教轨迹；在时间序列上，对两两示教轨迹的轨迹点进行对齐；以关键动作点为节点，根据单一自由度位移的动态运动基元模型，对前后节点之间的子示教轨迹进行学习，生成拟合示教轨迹的复现轨迹。
基于人类教学路径规划方法系统设备介质

[实用新型]一种汽车空调系统实训示教装置-CN202320825250.3有效
发明人：刘潘峰;胡伟衔;陈芳;涂允忠;洪君旺 -专利权人：刘潘峰
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调系统实训示教装置，包括机架、操作台、支撑组件、示教盒及示教板，机架水平设置；机架为矩形框体结构；操作台设置在机架上；操作台上设有组合仪表、空调控制单元、发动机转速模拟器、诊断座及点火开关；示教盒设置在机架的后侧部，示教盒内部为盒体空间，盒体空间内布设电路，并设有控制电路板；示教板设置于示教盒的前侧壁上，示教板上设有至少两个显示窗口，至少两个显示窗口的下方设有系统电路原理图；系统原理图上的连接节点与控制电路板电连接本实用新型采用桌面式操作及示教结构，将汽车空调系统的各组成部件及电路控制的各组成单元直观显示，能实时模拟显示汽车空调系统工作状态及信息。
一种汽车空调系统训示装置

[发明专利]用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教方法-CN200910217475.5无效
发明人：李海超;高洪明;张广军;吴林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教方法，它涉及一种用于遥控焊接的遥控示教方法。本发明的目的是解决遥控焊接中难以完成的复杂焊缝的遥控示教、以及示教中焊枪的位置和姿态调整的耗时长问题。步骤一：系统初始化；步骤二：焊缝接头类型设定；步骤三：自动获取焊缝特征点；步骤四：计算得到焊缝示教点Ti＝Ps+Rr；步骤五：记录形成示教点序列；步骤六：判断示教点是否足够；步骤七：遥控示教程序下载；步骤八：示教结束。
用于遥控焊接激光视觉传感辅助方法

[外观设计]带操纵杆的示教器-CN201630150987.5有效
发明人：潘海鸿;陈琳;黄一波;王勇;甘霖 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带操纵杆的示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对操机械设备或仪器的控制，即人与设备或仪器方便交互的操作仪器，可通过操作杆控制设备或仪器的运动及运动速度。
操纵杆示教器

[发明专利]示教装置、示教系统以及示教程序-CN202180048751.9在审
发明人：星山哲平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：示教装置具备：用户界面部，其能够显示机器人程序的生成画面；示教点显示控制部，其进行将以前所示教的示教点显示在生成画面上的控制；示教点选择部，其从所显示的示教点中选择特定的示教点；以及示教点挪用部，其将所选择的示教点挪用作生成中的机器人程序的新的示教点，以前所示教的示教点包含在生成中的机器人程序中以前所示教的示教点和在与机器人程序不同的其他机器人程序中以前所示教的示教点中的至少一方。
装置系统以及教程

[发明专利]一种工业机器人光标拖动示教方法及系统-CN201910046036.6有效
发明人：吴曼玲;刘向东;刘景亚 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人光标拖动示教方法及系统，示教系统包括：机器人单元，所述机器人单元设有用于采集图像的图像模块和用于指示机器人单元末端第一光标指示器；示教器，所述示教器包括用于指示工件目标位置的第二光标指示器；以及控制器，所述机器人单元以及所述示教器分别与所述控制器信号连接，示教方法简化了传统示教器繁琐的操作、降低了对操作人员的经验要求，同时和离线编程方式相比无需事先导入工件模型和作业环境，对于多品种、小批量和非标件的加工情况适用
一种工业机器人光标拖动方法系统

[发明专利]具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统-CN201610821846.0有效
发明人：稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机器人系统能够通过一个示教操作盘容易地对多个机器人进行示教。机器人系统具备经由网络连接的多个机器人控制装置以及一个示教操作盘。示教操作盘能够有选择地与任意一个机器人控制装置通信。机器人控制装置在判定为机器人的状态被切换为示教阶段或维护阶段时，向示教操作盘通知连接请求。示教操作盘响应来自机器人控制装置的连接请求而切换通信目的地使得能够与机器人控制装置通信。
具备经由网络连接控制装置机器人系统

[发明专利]一种工业机器人人机交互系统-CN201911283526.4有效
发明人：李玉霞 -专利权人：上海智殷自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种工业机器人人机交互系统，包括示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元，所述示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元之间通过TCP/IP协议和封装的软件接口来进行数据传输和交互；所述控制器接口单元和外界控制器连接；应用本申请的示教器通过相应的数据接口，向控制器发送数据请求或指令请求。控制器接收到示教器的请求后，控制各个机械单元响应示教器的请求并返回状态给示教器。用户可以在示教器上查看机器人位置姿态、控制器状态、伺服状态和程序运行状态等。
一种工业机器人人机交互系统

[发明专利]机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质-CN201911035096.4有效
发明人：今井直子;铃木健之;池内康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人装置具备：存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；获取部，其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；以及作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。
机器人装置系统控制方法存储介质

[发明专利]路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质-CN202210592457.0在审
发明人：岩野阳介;菅沼芳和 -专利权人：蛇目株式会社
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够制作可靠地通过示教点的机器人的路径示教数据的路径示教数据制作装置及其方法、以及程序。路径示教数据制作装置(20)具备根据给定的多个示教点进行样条插值，在相邻的示教点之间生成多个插值点的样条插值部(22)、根据利用样条插值部(22)生成的多个插值点的位置信息和多个示教点的位置信息，以通过各示教点的位置的方式，制作表示机器人的工具通过的位置的路径示教数据的路径示教数据制作部(23)。
路径数据制作装置及其方法以及记录介质