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[发明专利]散热器、散热方法、示教器和散热系统-CN202010791522.3有效
发明人：姜建文;颜鲁齐;殷伟豪;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
散热器散热方法示教器系统

[发明专利]示教装置、机器人系统以及示教方法-CN201811140701.X有效
发明人：桑原康一;斧山佳史;田渕一真;足立胜;渡边航 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。
装置机器人系统以及方法

[发明专利]机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202110932792.6在审
发明人：林钰棋;钟成堡;王剑;黄哲;周海亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。
机器人方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]工件加工的示教方法、控制方法及机器人示教系统-CN202010208791.2有效
发明人：黄新建;侯俊峰;许光立;伍叔云;舒志君 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东美的智能机器人有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件加工的控制方法、机器人进行工件加工的控制方法、机器人示教系统、机器人及存储装置。其中，工件加工的控制方法包括：获取基准定位装置在基准坐标系的基准位姿，基准定位装置以预定方式固定于示教工件上；在示教定位装置相对示教工件进行移动的过程中，获取示教定位装置在示教坐标系的示教位姿，并根据示教位姿形成移动轨迹；根据基准坐标系和示教坐标系的关系以及基准位姿，将移动轨迹转化为相对基准定位装置的示教轨迹。通过上述方式，本发明最终形成的示教轨迹是相对基准定位装置的，即相对工件本身的，并不受工件的位置变化或姿态变化影响。
工件加工方法控制机器人系统

[发明专利]电子技术理实一体化示教系统-CN201310711373.5在审
发明人：康小平;李福林;夏全昌;成冲;贺小波;何松霖 -专利权人：重庆煌能科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电子技术理实一体化示教系统，其具有多块可更换电子技术示教板，所述可更换电子技术示教板的板面上设置有用于示教演示的示教电路，板子内部设置有该示教电路对应的电路板，而仪器平台上具有配合该示教电路工作以及进行示教演示所需的工作仪器，另外，还具有设置在仪器平台上的旋转支架，可更换电子技术示教板安装在该旋转支架中并可以在该旋转支架上进行抽出替换或者滑入固定。
电子技术一体化系统

[发明专利]手动示教机器人的方法和装置-CN201710067478.X在审
发明人：韩卓华 -专利权人：珠海金萝卜智动科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手动示教机器人的方法和装置。其中，该方法包括如下步骤启动示教模式；按照示教者的手执驱动指令沿预设轨迹移动至目标位置；记录所述移动过程中各关节上编码器的脉冲数量以及位于目标位置时的各项内置参数作为学习数据；根据记录的学习数据重演所述示教中的移动过程本方案中机器人能够记录示教者用手驱动机器人而使得机器人按照示教者意愿进行运动的示教轨迹，并且机器人能够按照所记录的示教轨迹运行。该方法简单易操作，无需编程，对示教者无任何要求，极大的降低了机器人的使用成本。
手动机器人方法装置

[发明专利]一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法-CN202111639845.1在审
发明人：甘中学;刘瑗瑗;田果;上官鹏;马龙举;汤陆彦;徐俊杰 -专利权人：上海智殷自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其具体操作方法为：一、建立无线通讯；Ⅰ、通过手持示教器登录控制系统；进行积木编程，在手持示教器上进行积木编程，通过图形化编程、拖拽示教应用在机器人示教编程中本发明无线移动设备进行示教，一个轻薄的平板电脑，即可连接完成示教，无需电缆，在一定区域内可以随时随地示教，不再局限于地理的界限。本发明采用无线示教，没有控制线与地面长期的相互摩擦，将彻底避免线磨损、短路等问题，更不会有多台机器连线缠绕等问题。
一种通过移动无线控制代码机器人运动方法

[发明专利]一种桌面点胶示教方法及装置-CN201810787038.6有效
发明人：刘阳;王立松 -专利权人：深圳市雷赛控制技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种桌面点胶示教方法及装置，属于工业自动化领域。该桌面点胶示教方法包括确定待示教的产品所对应的产品形状；从多个预设示教类型中获取与所述产品形状所匹配的示教类型；确定所述示教类型的坐标；获取所述示教类型所对应的点胶工艺参数；根据所述坐标和所述点胶工艺参数确定每个轴的运动轨迹从而可以使得操作人员能够对常见的的图形如：圆角矩形、跑道、椭圆、螺旋线、矩形涂布、圆形涂布、多段线、连续曲线等进行示教时极大减少示教时间，进而有效提高操作人员的工作量，以提高工作效率。
一种桌面点胶示教方法装置

[发明专利]激光标识乐器示教系统和示教方法-CN201210238168.7有效
发明人：孟濬;蒋艺颖;曾祝青;谭毅华;苏蓝蓝;陈啸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光标识乐器示教系统和示教方法，该示教系统包括音乐信号采集端、单片机系统、激光投影装置。示教方法包括初始定位、音乐信号的采集和识别和激光投影示教。该示教系统的示教模式多样，不需要安装在乐器上、体积小、携带方便，无需改变乐器自身的结构；示教方法简单易学、可操作性强，适合于不同年龄和不同乐器演奏水平的使用者，适用范围广泛，可示教的不同的乐器。
激光标识乐器系统方法

[实用新型]用于汽车雨刮和清洗系统电路教学的示教箱-CN201520394732.3有效
发明人：杨爱民 -专利权人：广东省工业贸易职业技术学校
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的用于汽车雨刮和清洗系统电路教学的示教箱，包括示教箱体，所述示教箱体内设有示教板，所述示教板上设有雨刮控制电路、洗涤控制电路、点火开关以及供电电源，所述示教板上的电路线路为可拆卸的线路结构，该示教箱模拟汽车中雨刮和清洗系统的电路原理而设计，控制电路设置在示教板上，刮水器和洗涤器等部件固定在箱体上，结构实用可靠，方便移动使用，通过示教箱能看清楚电路的连接线路，容易理解其工作原理，可以在实验室或教室里使用
用于汽车清洗系统电路教学示教箱

[实用新型]电子技术理实一体化示教系统-CN201320848637.7有效
发明人：康小平;李福林;夏全昌;成冲;贺小波;何松霖 -专利权人：重庆煌能科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子技术理实一体化示教系统，其具有多块可更换电子技术示教板，所述可更换电子技术示教板的板面上设置有用于示教演示的示教电路，板子内部设置有该示教电路对应的电路板，而仪器平台上具有配合该示教电路工作以及进行示教演示所需的工作仪器，另外，还具有设置在仪器平台上的旋转支架，可更换电子技术示教板安装在该旋转支架中并可以在该旋转支架上进行抽出替换或者滑入固定。
电子技术一体化系统

[实用新型]怀抱式示教器-CN201920231645.4有效
发明人：殷晶元 -专利权人：上海雷迪埃电子有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种怀抱式示教器，包括：示教器壳体，示教器壳体的正面构成操作面，示教器壳体的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面，抵靠面在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体的方向凸起的握持部，握持部在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构，两个拉紧结构之间通过绑带相互连接、使操作人员的手部约束在绑带和握持部之间。本实用新型的怀抱式示教器能够使操作人员将示教器壳体1稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适，并且操作起来方便舒适。
示教器壳体握持部本实用新型拉紧结构抵靠面绑带手部壳体长度方向操作面手臂部凸起托持抓握省力背面对称稳固

[发明专利]一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统-CN201911396668.1在审
发明人：徐迟;周俊;陈铭;江云凯;罗大鹏;魏龙生;刘翊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本发明的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。
一种二指抓取机器人手套系统

[实用新型]一种新型电动汽车电池系统示教台-CN201721836576.7有效
发明人：李凤泉 -专利权人：天津动核芯科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电动汽车电池系统示教台，包括模拟车架，示教板、示教操作台、动力装置、控制装置、模拟故障装置和模拟负载装置；模拟车架前端设置示教操作台，示教操作台表面设置触摸屏、实体开关；模拟车架后端固定垂直设置示教板，示教板上设置有用于教学演示的故障指示灯和丝印在示教板上的电气原理图；本实用新型的有益效果是实现了电动汽车的动力电池、电池控制、模拟故障的教学演示；通过动力装置、控制装置，实现对模拟负载装置供电；通过操作设置在示教操作台上的故障开关，向BMS电池管理器输入相应的故障信号，BMS电池管理器将故障信号通过示教板的故障指示灯和示教操作台的触摸屏上显示，从而实现了模拟故障教学演示；本实用新型具有结构简单，使用方便、占地面积小、节约教学成本等优点
示教示教板操作台教学演示模拟车架电动汽车电池模拟负载装置本实用新型电池管理器故障指示灯动力装置故障信号控制装置模拟故障触摸屏模拟故障装置操作台表面电气原理图操作设置电池控制电动汽车动力电池故障开关固定垂直教学成本前端设置实体开关示教操作丝印供电节约

[实用新型]一种汽车教学示教板-CN201720310964.5有效
发明人：曹振峰;曹玲玲;王海坡 -专利权人：中职北方智扬（北京）教育科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车教学示教板，包括行走轮、置物槽、固定支架和记录板，所述行走轮的顶端安装有支撑杆，且支撑杆的内侧镶嵌有加强筋，所述置物槽固定于支撑杆的内侧，且置物槽的底侧安置有悬挂通孔，所述固定支架设置于支撑杆的顶端，且固定支架的内侧固定有第一示教板，所述第一示教板的右端和限位夹相连接，所述记录板镶嵌于第一示教板的顶端，且第一示教板的内侧设置有缓冲弹簧，所述第一示教板的背面固定有第二示教板，且第二示教板的下方安装有旋转轴，所述旋转轴和固定杆相连接，所述第一示教板的内壁设置有移动导轨。该汽车教学示教板结构简单新颖，通过行走轮的设计可使示教板便捷的移动到指定位置，不会受地理环境所约束。
一种汽车教学示教板

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