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- [发明专利]一种适用于AGV小车的驱动轮-CN202310865507.2在审
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龙腾发;雷勤;杨如忠;李志滔
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广东天太机器人有限公司
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2023-07-14
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2023-10-27
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B60K1/00
- 本发明公开了一种适用于AGV小车的驱动轮，涉及AGV小车驱动轮技术领域，具体包括齿轮箱，齿轮箱的底部两侧转动安装有轮毂，轮毂上均安装有轮胎，轮毂和驱动结构相连；齿轮箱的顶部转动安装有一根支撑轴，支撑轴和转向机构相连，所述支撑轴的顶部安装有连接座，连接座的边缘开设有多个安装孔，支撑轴顶部侧面和连接座之间通过多个间隔设置的第二加强座相连，两个所述轮毂同轴安装在驱动轴的两端，驱动轴贯穿设置在齿轮箱的底部，齿轮箱和驱动轴之间转动密封连接。本发明在使用时，驱动电机通过蜗轮蜗杆带动两个轮毂进行转动，使得驱动电机驱动力更大，同时两个轮胎同时着地，抓地力大，支撑性更好。
- 一种适用于agv小车驱动
- [发明专利]一种可防碰撞的机器人抬升装置-CN202310867008.7在审
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杨平;吴志诚;吴凌云;陈统书
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广东天太机器人有限公司
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2023-07-14
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2023-09-19
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B66F9/12
- 本发明公开了一种可防碰撞的机器人抬升装置，涉及抬升装置技术领域，包括车体，车体一端安装有底座，底座的顶部一端对称安装有立柱，立柱远离底座的一端安装有立板，立板通过升降机构与立柱相连，立板远离底座的一侧对称设有货叉，货叉设置为L型，且货叉通过调节机构与立板相连，货叉的顶部远离立板的一端开设有第一容纳槽，第一容纳槽内置有第一限位块。本申请通过将货叉移入待抬升的机器人下方，然后通过第一电动推杆和第二电动推杆可分别调节第一限位块和第二限位块的位置，使得第一限位块和第二限位块顶在机器人上，将机器人夹持固定住，从而避免在抬升时，机器人倾倒而发生碰撞，提高使用效果。
- 一种碰撞机器人抬升装置
- [发明专利]一种机器人驱动装置-CN202310674115.8在审
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尹以茳;何志雄;陈统书;吴凌云
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广东天太机器人有限公司
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2023-06-08
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2023-09-08
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B62D7/14
- 本发明公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人技术领域，具体包括底座，所述底座的顶部安装有机器人本体，所述底座的底部两端均对称平行设有条形板，条形板沿底座的宽度方向设置，且条形板的顶部中心处垂直安装有支撑柱，支撑柱通过转动轴承与底座相连接，两个所述条形板相互靠近一侧的一端均设有倾斜设置的电动推杆。本发明使用时，通过倾斜设置的电动推杆对条形板的侧方面推动完成机器人在移动时的转向操作，最大化的提供机器人转向的偏转角度，同时配合差速器和多个万向节的辅助作用以及花键套和花键轴的延伸作用的辅助作用，保证了机器人在行进过程中转向的稳定性，使得机器人在有限空间内均可完成转向转弯的操作。
- 一种机器人驱动装置
- [发明专利]一种咖啡机底盖安装生产线-CN201910133247.3有效
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吴志诚
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广东天太机器人有限公司
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2019-02-22
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2023-09-05
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B23P19/00
- 本发明公开了一种咖啡机底盖安装生产线，包括第一上料机器人、第二上料机器人、底盖校正机构、咖啡机输送线、底盖安装机构和咖啡机校正机构；所述底盖校正机构靠近所述咖啡机输送线的一侧设置，所述第一上料机器人和第二上料机器人分别靠近所述底盖校正机构的两侧设置；所述底盖安装机构和咖啡机校正机构安装于所述咖啡机输送线上，并且所述咖啡机校正机构靠近所述底盖安装机构设置。所述咖啡机底盖安装生产线提高组装准确度，使底盖可快速精准地安装至咖啡机主体上,防止因底盖和咖啡机主体的底座发生位置偏移而导致底盖无法安装至咖啡机主体上。
- 一种咖啡机安装生产线
- [发明专利]二级行星减速行走单元-CN202211536474.9有效
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陈志满;何志雄;柳建雄;黄小华
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广东天太机器人有限公司
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2022-12-02
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2023-08-15
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B60K7/00
- 本发明涉及一种二级行星减速行走单元，包括：电机组件；减速组件，所述减速组件与所述电机组件的输出端传动连接；支架，所述支架与所述电机组件固定连接所述减速组件设置在所述支架上；外轮圈；刹车组件，所述刹车组件数量为多个，所述刹车组件设置在所述支架上；驱动板，所述驱动板设置在所述电机组件远离所述减速组件的一侧上。本申请的二级行星减速行走单元，通过设置双级减速机，相比一级减速机的传动比更大，更适合高速低扭的工作场景，并且更加适用于设备停电的准确刹车，通过设置本驱动板相比与现有技术具有体积更小且性能和电功更强大的优势，通过设置刹车组件，可以辅助行走单元更准确地，效率更高地实现刹车。
- 二级行星减速行走单元
- [发明专利]机器人关节模组-CN202211214507.8有效
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柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨
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广东天太机器人有限公司
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2022-09-30
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2023-08-15
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B25J17/02
- 本发明涉及一种机器人关节模组，包括：壳体组件，所述壳体组件设有多个散热口；驱动电机，所述驱动电机设置在所述壳体组件上；散热组件，所述散热组件位于所述壳体组件内，所述驱动电机的输出端套接于所述散热组件的外侧，所述驱动电机驱动所述散热组件旋转产生风力；传动轴套，所述散热组件套接于所述传动轴套的外侧；谐波减速组件，所述传动轴套一端与所述谐波减速组件的输入端传动连接；驱动轴，所述谐波减速组件的输出端与所述驱动轴连接。电机与谐波减速组件间通过传动轴套传动连接，经谐波减速组件转换后降低转速提高输出转矩，并通过设置散热组件，散热组件在驱动电机的驱动下旋转产生风力，驱使热量从散热口快速散去。
- 机器人关节模组
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