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[实用新型]防撞装置及具有其的AGV小车-CN201920775331.0有效
发明人：张兵;崔庆育;张福新;李高阳;岳嘉兴;韩伟;李冬;宋江利;刘振强;肖明超 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动导引车防撞设备技术领域，公开了一种防撞装置及具有其的AGV小车，包括：扁平防撞触角，所述扁平防撞触角包括外侧触碰部和与所述外侧触碰部相连接的内侧触碰部；以及微动开关，所述内侧触碰部朝向所述微动开关的按压部，其中，当所述外侧触碰部触碰到人或物体时，所述外侧触碰部会朝背离人或物体的方向转动，通过所述外侧触碰部的转动，会带动所述内侧触碰部朝靠近所述微动开关的方向运动并触碰所述按压部。该防撞装置具有防撞效果好的优点。
触碰部微动开关防撞按压防撞装置触角本实用新型自动导引车方向转动防撞设备触碰转动背离

[实用新型]AGV防撞装置及AGV-CN202221328181.7有效
发明人：银佳和;龙海清;刘海文 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV防撞装置及AGV，AGV防撞装置包括触碰板、感应组件和防撞组件，感应组件包括基架、支座和微动开关，基架包括安装板和基板，安装板用于安装在AGV上，支座安装在基板背离触碰板的一侧，微动开关安装在支座上，微动开关具有感应片；防撞组件包括防撞杆、弹性件、压板和套筒，套筒穿过并安装于基板，防撞杆穿过套筒，弹性件位于触碰板和基板之间，弹性件的一端抵接触碰板，另一端抵接套筒，防撞杆的连接端连接触碰板，压板可拆卸地安装在防撞杆的自由端，触碰板带动防撞杆滑动，以带动压板触碰感应片。本实用新型可实现触碰板发生碰撞时自动停车，减少AGV与其他设备或物品发生碰撞的情况，对AGV起到保护的作用，消除安全隐患。
agv 装置

[实用新型]一种船舶用EVA碰垫-CN202223531178.8有效
发明人：贾丹丹;刘棕;张辉 -专利权人：钟祥市洛亚实业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用EVA碰垫，包括碰垫本体以及固定座，所述碰垫本体可转动的安装在固定座之间，固定座通过其上的螺栓固定在船舶的腹部。碰垫本体的表面包覆有多组橡胶防撞圈，橡胶防撞圈彼此之间通过钢链连接。碰垫本体从外至内依次包括EVA防撞层、橡胶垫以及金属内芯。本实用新型涉及船舶碰垫技术领域，该船舶用EVA碰垫，通过在碰垫外侧包裹一层由钢链连接而成的橡胶防撞圈，可在一定程度上降低碰垫遭受的撞击，起到外部防护的目的，进一步的，通过在碰垫内部设置多层防撞吸能机构，可以层层削弱冲击波的能量强度，进而逐步化解冲击波，从而提高了碰垫的防撞性能，提高了碰垫的使用寿命。
一种船舶 eva 碰垫

[实用新型]一种应用于全玻璃平移自动门对碰防撞安全胶条-CN201520135435.7有效
发明人：陈世其 -专利权人：陈世其
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E05F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于全玻璃平移自动门对碰防撞安全胶条，包括对碰防撞胶、凹形槽固定胶，所述对碰防撞胶及凹形槽固定胶为一体成形，所述对碰防撞胶及凹形槽固定胶为环保PVC软硬共挤型材，其对碰防撞胶为软胶，凹形槽固定胶为硬胶，所述对碰防撞软胶设有波浪形对碰面，并设有空心处理装置为椭圆形，所述凹形槽固定胶的凹形槽两边往内侧偏角为5°~8°。本实用新型通过上述结构，具有不易变形，减缓对碰冲力，密封性能好的作用，并具有耐用及环保的性能。
一种应用于玻璃平移自动门碰防撞安全

[发明专利]一种图书馆机器人-CN202110080453.X在审
发明人：马占军;刘新生;刘秀荣 -专利权人：德州学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的一种图书馆机器人，包括机器人体，所述机器人体侧部设有防撞槽，防撞槽内滑动设有防撞滑块，防撞滑块与防撞板连接，防撞板上设有弧形接触块，防撞板与联杆连接，两个联杆共同与触碰器连接，触碰器设置在机器人体上，所述防撞板与加强机构连接。本发明装置发生碰撞，弧形接触块与障碍物接触，通过防撞滑块与防撞槽的配合实现移动，同时通过联杆带动触碰柱移动，继而连块带动移动柱移动，进而移动杆穿过触碰箱上的触碰板，通过齿条与齿轮啮合配合，实现拉绳拉动触动连柱
一种图书馆机器人

[实用新型]一种车辆及车辆防撞梁-CN201921045781.0有效
发明人：王鹏 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆及车辆防撞梁，其中，车辆防撞梁包括防撞梁本体；第一吸能模块，所述第一吸能模块包括第一吸能盒、第一偏置碰吸能盒以及第一25％偏置碰吸能盒；第二吸能模块，安装于所述防撞梁本体的第二端，所述第二吸能模块包括第二吸能盒、第二偏置碰吸能盒以及第二25％偏置碰吸能盒。本实用新型为车辆防撞梁增加偏置碰吸能盒和25％偏置碰吸能盒，增加车辆防撞梁的吸能能力，更有效的保护乘员。
一种车辆防撞梁

[发明专利]一种可调节式船舶防撞设施-CN201810468994.8在审
发明人：强俊;阜稳稳;陈恩涛;盛周璇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式船舶防撞设施，其结构包括气液排放座、防撞碰垫、连接卡座、提手、液位计导线、进液接头、液位计、防撞碰垫控制座、排气接头、排气式电控阀门、排液式电控阀门、排液接头、电源连接线、plc控制器、进液式电控阀门，气液排放座嵌于防撞碰垫的一端，防撞碰垫的另一端连接有防撞碰垫控制座，连接卡座嵌于防撞碰垫控制座的另一端，提手焊接于连接卡座的另一端，提手的下方设有进液接头，液位计通过液位计导线与plc控制器连接，本发明通过上述部件的相互组合，实现了设备在使用时可以通过当前水面高度自动调节设备的作业深度，有效的提高了设备的防撞效果，使用方便，实用性强。
防撞液位计电控阀门连接卡座控制座提手进液接头可调节式气液高度自动调节船舶电源连接线排气接头排液接头一端连接排气式排放进液排液焊接水面

[发明专利]防撞机构、移动底盘和机器人-CN201910356321.8在审
发明人：支涛;彭亮 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种防撞机构、移动底盘和机器人。所述防撞机构包括第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关；第一安装块和第二安装块安装在移动底盘的上，弹性铰链安装在第一安装块上，防撞梁的一端连接在弹性铰链上，触碰开关的固定在第二安装块上，触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸，且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙，防撞梁的侧壁延伸出移动底盘，以使当防撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时，触碰开关向停车装置发送停车信号
移动底盘安装块防撞梁触碰开关弹性铰链防撞机构开关触发停车装置侧壁延伸停车信号通讯连接外力影响一端连接障碍物碰触申请机器人发送延伸

[实用新型]防撞机构、移动底盘和机器人-CN201920615276.9有效
发明人：支涛;彭亮 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种防撞机构、移动底盘和机器人。所述防撞机构包括第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关；第一安装块和第二安装块安装在移动底盘的上，弹性铰链安装在第一安装块上，防撞梁的一端连接在弹性铰链上，触碰开关的固定在第二安装块上，触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸，且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙，防撞梁的侧壁延伸出移动底盘，以使当防撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时，触碰开关向停车装置发送停车信号
撞机移动底盘机器人

[实用新型]新型矿车碰头-CN200520085857.4无效
发明人：魏祥海;李为哲;赵业成 -专利权人：赵业成
申请日： 2005-07-19 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B61G11/00 文献下载
摘要：包含有碰体(1)，碰体(1)的两侧设置有卡槽(3)，碰体(1)的一端设有定位孔(4)，碰体(1)的中部设有上下贯通的插孔(5)；碰体(1)通过卡槽(3)、定位孔(4)安装在矿车的底架中，碰体(1)的一端伸出底架，在碰体(1)伸出底架的一端上设有防撞帽(2)。防撞帽(2)与底架之间留有间隙。当发生相撞时，不仅能起缓冲防撞作用，而且能起隔离作用。因此具有较好地防撞功能，且结构简单，安装使用方便，成本低等特点。
新型矿车碰头

[实用新型]船舱搭接防撞装置及清洁船-CN202320049168.6有效
发明人：李洪超;张双健;喻全胜;苏琦 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舱搭接防撞装置及清洁船，涉及水域环保设备技术领域。船舱搭接防撞装置包括安装座和防撞碰块；安装座设置于船体并介于收集舱和存储舱之间；防撞碰块枢转设置于安装座，存储舱的底部设有用于与防撞块碰撞配合的第一缓冲块；其中，当收集舱处于收集状态时，防撞碰块的最高点至船体的高度小于第一缓冲块的底部至船体的高度；当收集舱处于卸料状态时，收集舱用于推动防撞碰块转动，使得防撞碰块靠近第一缓冲块的一端抬高，且抬高后的高度大于第一缓冲块的底部至船体的高度，并小于存储舱底面至船体的高度。本申请公开的船舱搭接防撞装置可防止存储舱与收集舱卸料搭接时发生误碰撞，保护设备安全，结构简单更加安全可靠。
船舱接防装置清洁

[发明专利]汽车车门防撞杆及使用该防撞杆的汽车车门-CN200910001547.2有效
发明人：申学开;温秀梅;时西芳;彭桂玲;朱志军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：一种汽车车门防撞杆及使用该防撞杆的汽车车门，在汽车前门采用前高后低布置的并排的两个防撞杆，后门采用前低后高布置的单一的防撞杆，一方面有利于前碰传力：防撞杆能分担窗台线(BELT-LINE)处加强板的传力，有效的将车身前碰的力传到后方，使车身乘员仓的刚性得到加强，从而乘员仓安全性得到提高；另一方面在侧碰中前门防撞杆后面低，后门防撞杆前面低，位于B柱的下端，此处B柱截面大，强度高，提高了抵抗侧碰入侵的能力前排座椅R点位于前门并排的两防撞杆之间，使得防撞杆能有效的阻止侧门的侧向入侵保护乘员胯部以下部位。前门并排的防撞杆和后门单一的防撞杆位于碰撞器的突起的碰撞面中间位置，这样防撞杆在侧碰时能迅速的起到作用，阻止侧门入侵，给予乘员最大的生存空间。
汽车车门防撞杆使用

[实用新型]车门总成的防撞梁、车门总成和车辆-CN202222466953.X有效
发明人：李春芳;方银婵;关杨湛;唐德虎;高明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门总成的防撞梁、车门总成和车辆，所述车门总成包括车门主体，所述防撞梁位于所述车门主体的内部，所述防撞梁包括：防撞梁主体，所述防撞梁主体内设有封闭的吸能腔；加强件，所述加强件填充于所述吸能腔本实用新型的车门总成的防撞梁，通过在防撞梁主体内设置吸能腔，且加强件填充于吸能腔内，能够明显提高防撞梁的刚度，在车辆发生侧碰或侧柱碰时，能够更好地吸收碰撞能量，且便于将碰撞力传递到车门两侧，使车身结构受力更均匀，单位面积受力更小，进而有效提高侧柱碰和侧碰的吸能效果，减小侧门侵入量，利于更好地保护驾乘人员。
车门总成防撞梁车辆

[实用新型]一种减少车门侧碰侵入量的结构-CN201721082778.7有效
发明人：龚广喜 -专利权人：无锡英捷汽车科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：一种减少车门侧碰侵入量的结构，包括车门内板以及固设在车门内板上方的车门水切外板加强板，车门内板上还倾斜布设有车门防撞梁，所述车门水切外板加强板和车门防撞梁间还设有车门锁加强板，且车门锁加强板设于车门后侧上方，所述车门锁加强板和车门防撞梁之间固定设有车门侧碰加强板。该减少车门侧碰侵入量的结构，在车门后部区域薄弱部增加了车门侧碰加强板，使其与车门防撞梁和车门锁加强板共同组合，有效提升车门侧碰性能，减小车门侧碰侵入量，达到车门侧碰安全的目的；同时本实用新型结构简单，成本低
一种减少车门侵入结构

[发明专利]船舶防碰装置-CN201910393448.7有效
发明人：肖进丽;刘杰鑫;于永灿;周春辉;辛贵鹏;高成凤;吴宇航;苏童 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶防碰装置，该装置主要是通过表面覆盖有气囊膜片的防撞毯本体来实现船舶紧急防碰。防撞毯本体在船舶安全航行时期是处于干瘪状态，当船舶航行处于紧急情况需要避碰时，驾驶台通过操作控制按钮控制距离预测碰撞点最近的防撞毯主体进行移动，当滑动至即将相撞部位时通过控制模块控制充气机构向气囊膜片充气，干瘪的防撞毯本体迅速充满气体，对船舶进行有效避碰和保护。本发明可大大提高船舶的防撞性，能够有效减少因船舶碰撞带来的巨大损失。
船舶装置

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