“碰撞点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1090130个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]SVG图形碰撞检测方法及装置-CN201610465162.1有效
发明人：廉帅;马帅 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SVG图形碰撞检测方法及装置。所述方法包括：在第一SVG图形上获取第一检测点集合，所述第一检测点集合用于形成内接于所述第一SVG图形中的第一多边形；在第二SVG图形上获取第二检测点集合，所述第二检测点集合用于形成内接于所述第二SVG图形中的第二多边形；判断所述第一检测点集合中是否包括落入到所述第二多边形的范围内的检测点；在确定所述第一检测点集合中包括落入到所述第二多边形的范围内的检测点时，确定所述第一SVG图形与所述第二SVG图形之间发生碰撞由此，可以提高SVG图形碰撞检测的准确度，能够为基于SVG图形碰撞检测结果进行的后续相关处理提供准确且可靠的决策支持。
svg 图形碰撞检测方法装置

[实用新型]一种台球瞄准训练用品-CN201922287201.5有效
发明人：饶涛 -专利权人：饶涛
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种台球瞄准训练用品，清楚地标注出目标球顶点、碰撞点、进球点三点位置关系，以及三点的连接直线。所述目标球表面有一凹陷缺口，所述凹陷缺口由弓形直立面和弓形半圆斜面构成。本发明让目标球顶点、碰撞点、进球点三点连线裸露在外面，而不是掩藏在目标球内，使训练更加便捷有效。
一种台球瞄准训练用品

[发明专利]空间机械臂与舱体的碰撞检测方法-CN201410121106.7有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机械臂与舱体的碰撞检查方法，针对一种六关节机械臂，导出了各关节和末端的坐标，对可能与舱体碰撞的机械臂的几个连杆，将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数，并由此给出了该点与舱体碰撞的检查方法。本发明的有益效果在于：不仅能检查机械臂关节与舱体的碰撞，而且能够检查机械臂连杆上任何位置与舱体的碰撞。
空间机械碰撞检测方法

[发明专利]一种行人碰撞试验报告生成方法及装置-CN201811492913.4有效
发明人：王迎;陈如意 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人碰撞试验报告生成方法及装置，以解决现有技术中无法自动生成车辆碰撞点进行碰撞试验的行人碰撞试验报告的问题。本发明的行人碰撞试验报告生成方法，包括：获取用户输入的行人碰撞试验报告的生成类型和适用标准；根据所述生成类型，从存储有车辆上所有的行人碰撞点各自进行试验后获得的结果文件的文件夹中提取出与所述生成类型对应的目标结果文件；对所述目标结果文件进行处理，并按照所述生成类型和所述适用标准，对处理后的结果生成行人碰撞试验报告。
一种行人碰撞试验报告生成方法装置

[发明专利]控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质-CN202010207754.X有效
发明人：郭明理;卜大鹏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止碰撞的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质。控制方法包括：根据环境障碍物点云数据生成障碍物点并根据障碍物点和障碍物区域生成碰撞检测地图，获取机器人的点集，预设障碍物点和所述点集的阈值距离，根据所述阈值距离控制机器人导航。本申请的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质通过所述预设障碍物点和所述机器人点集的阈值距离控制机器人在地图中导航，从而能够防止机器人与障碍物发生碰撞，实现了机器人在导航过程中，安全稳定的运行。
控制方法机器人电子设备可读存储介质

[发明专利]点云切割方法、装置及终端设备-CN202210308407.5有效
发明人：魏小强;高明;张晓琪;朱胜利;马辉 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云切割方法、装置及终端设备，包括：获取待处理的源点云文件；根据所述源点云文件中目标点云的坐标值，确定所述源点云文件对应的多个点云切割区间；对每个所述点云切割区间与所述源点云文件进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；根据所述碰撞检测结果，将所述源点云文件切割为多个目标点云子文件。本发明可以显著改善点云处理和传输难度较大的问题。
切割方法装置终端设备

[发明专利]用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统-CN202111320542.3在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆所面临的与碰撞对象的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；求取冲击点的不确定性值并以此求取冲击点的位置的概率值；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价
用于控制车辆安全装置方法设备安全系统

[发明专利]一种电动汽车的碰撞保护方法及装置-CN201811465396.1有效
发明人：芦冰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的碰撞保护方法及装置，所述碰撞保护方法包括：获取用于点爆安全气囊的点爆电流的脉冲信号；根据所述点爆电流的脉冲信号生成断电指令；将所述断电指令发送给高压供电单元，以使得所述高压供电单元切断高压电的输出本发明可以大大缩短由碰撞事故发生至断开高压电的响应时间，降低了车辆发生碰撞后由高压电源短路等故障引起火灾的风险，提高了车辆的安全性。
一种电动汽车碰撞保护方法装置

[发明专利]运动设备-CN202211490255.1在审
发明人：高党波;雷永敢;金静阳;周强;杜春伟 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于碰撞检测技术领域，具体涉及一种运动设备。本申请公开了一种运动设备，其包括设备本体、防撞板、弹性模组和碰撞触发模块，设备本体具有安装面，防撞板通过弹性模组设于安装面，防撞板和安装面之间设有多排碰撞触发模块，每排碰撞触发模块包括多个间隔分布的碰撞触发单元本申请实施例中，安装面和防撞板之间设有多排碰撞触发模块，也就是说，安装面上分布有多排位于不同高度的碰撞触发模块，且每排碰撞触发模块包括多个碰撞触发单元，当防撞板与障碍物接触时，可保证在防撞板与障碍物之间的碰撞点位于不同位置时，碰撞点附近均设有碰撞触发模块，进而更灵敏地触发碰撞触发模块，精准地判断碰撞位置，改善防撞效果。
运动设备

[发明专利]虚拟场景的数据处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010973938.7有效
发明人：邹兴云;邱鹏 -专利权人：成都完美天智游科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：所述方法包括：在目标虚拟场景中确定至少一个目标碰撞体；选取待处理三角面，将待处理三角面中的任一顶点作为第一顶点，基于第一顶点，做射线检测；在第一顶点的射线检测指示发生碰撞且发生碰撞的碰撞点的法线方向和射线方向的点积大于等于默认取值的情况下，基于待处理三角面的边界线段和内部线段，做射线检测；当边界线段和内部线段的射线检测指示未发生碰撞时，在目标虚拟场景中将待处理三角面从待处理模型中剔除。
虚拟场景数据处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于机器人抓取场景的点云碰撞检测方法-CN202010885649.1有效
发明人：汪良红;王辉;陈新;许藤 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人抓取场景的点云碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：构建机器人夹爪的包围盒模型，并采集工件区域的点云数据；S2：建立机器人坐标系、顶点坐标系和点坐标系，并获取齐次变换矩阵；S3：根据齐次变换矩阵分别获取包围盒模型的各个顶点和点云的各个点在机器人坐标系下的坐标；S4：判断点云的各个点与包围盒模型的关系，得到点云在包围盒模型内的点的数量；S5：将点云在包围盒模型内的点的数量与预设的阈值进行比较，从而提前检测出夹爪是否会与实际物体发生碰撞。本发明提供一种用于机器人抓取场景的点云碰撞检测方法，解决了目前机器人在抓取工件的过程中夹爪会碰到其他工件而产生碰撞冲突，导致抓取不稳定的问题。
一种用于机器人抓取场景碰撞检测方法

[发明专利]点云畸变效果还原方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310913118.2有效
发明人：胡大林;杨振兴;杨强 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云畸变效果还原方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若自动驾驶仿真环境为低帧率仿真环境，则控制激光雷达按照水平角分辨率沿着不同角度同时发射多组激光，并确定每个仿真帧所捕捉到的多组激光；在每个仿真帧内，利用光追算法分别确定该仿真帧内的每束激光对应的碰撞点坐标，并根据每束激光对应的主车当前车速向量和激光发射时间差，对每束激光对应的碰撞点坐标进行补正，确定补正后的碰撞坐；由每列激光对应的补正后的碰撞点坐标，得到添加畸变效果的点云。本申请通过主车运动特点为点云添加畸变效果，是自动驾驶环境更加真实，提高后续运算精度。
畸变效果还原方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质-CN201811005086.1有效
发明人：张宏达;杨凯;张磊;殷其娟;张伍召;王晓艳 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取无人车周围的每一个区域上的每一个障碍物的第一点云数据，第一点云数据表征了障碍物的坐标信息，第一点云数据基于世界坐标系；将每一个障碍物的第一点云数据，转换为基于相对坐标系的第二点云数据，相对坐标系的原点为无人车上的一个点；根据所有区域上的每一个障碍物的第二点云数据，确定无人车发生碰撞的可能性大小。不依赖于世界坐标系，提供一种去定位的方式去进行碰撞检测，不需要依赖较多的模块，不需要依赖基于世界坐标系的参数的子系统，提升碰撞检测的可靠性和稳定；在无人车的定位系统失效的时候，采用本方案可以完成碰撞检测
基于无人碰撞检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种虚拟家居场景测距系统及方法-CN201610431128.2在审
发明人：沈杰 -专利权人：上海众装网络科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：用户会通过激光笔射线碰撞到第一个点，称之为A点，然后，同样的方法碰撞到另一个点，称之为B点；A点和B点间距通过获取这两点的世界坐标，填入数值后通过引擎节点功能(get length节点)计算出两点间的长度
一种虚拟家居场景测距系统方法

[发明专利]一种防止汽车发生连续碰撞的控制方法及装置-CN200910177276.6有效
发明人：袁中;檀银学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止汽车发生连续碰撞的控制方法及装置，可以有效避免汽车发生连续碰撞。技术方案：一种防止汽车发生连续碰撞的控制方法，其特征在于：汽车前保险杠上设有多个点触开关，当汽车发生碰撞时，点触开关闭合，开关信号输出至主控制器，主控制器输出信号至汽车防盗报警器，使防盗报警器进行报警。
一种防止汽车发生连续碰撞控制方法装置

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条