“程玉华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果430个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多线索特征选择的自适应相关滤波跟踪方法-CN202310577933.6在审
发明人：闫琛皓;陈润尧;石磊;邵晋梁;麻壮壮;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线索特征选择的自适应相关滤波跟踪方法，将群体学习的方法引入到追踪算法中，通过设定一组滤波器，每个滤波器选择不同的特征组合对目标进行追踪，通过最小化循环相关性，得到每个滤波器的预测位置，之后通过设定一套鲁棒性评价体系，选择最合适的滤波器的追踪结果作为最终结果；为了保证滤波器对目标的稳定追踪，本发明对滤波器模板进行更新，在保证自适应追踪目标变化的基础上，防止滤波器模板的污染，增强了追踪的稳定性，从而实现对目标精准、可靠的追踪。
一种基于线索特征选择自适应相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法-CN202310516534.9在审
发明人：殷春;王泽琪;杨澳琳;陈凯;王文;朱丹丹;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法，对不同情况构造了相应的几何约束，使得标定板三维重建后的结果与实际三维场景保持一致，即重建点的坐标应与实际空间坐标一致且点与点之间的相对位置不变，同时标定板在空间中的几何特性应经过标定重建后保持不变，并将所有约束项进行叠加构成最终的优化目标函数，最后采用列文伯格‑马夸尔特方法对目标函数进行最优化，得到优化后的相机标定参数。本发明提出的相机标定参数优化算法相较于张正友相机标定法有更高的准确度，使用优化后的参数进行标定后，重投影误差和三维重建测量结果误差大大降低，提高了相机标定参数精度。
一种双目立体视觉相机标定参数优化方法

[发明专利]一种热电偶采集冷端补偿结构-CN202310558155.6在审
发明人：王锂;秦豪;邱根;曹衍龙;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01K7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电偶采集冷端补偿结构，通过设计开口槽，等温块置于每个热电偶连接器的开口槽中，并与每个热电偶连接器的两片导电铜牌通过导热硅胶片紧密结合，这样与每个输入通道的热电偶连接器通过导热硅胶片紧密结合，这样避免出现热电偶两电极温度以及多个热电偶两极之间不一致的情况，保证了冷端补偿的实时性和准确性，同时，等温块还与PCB板上的热电偶采集系统的内部温度补偿电路传感器通过导热硅胶片紧密结合，提高了冷端结构整体热容，降低了冷端对外界的温度敏感度。同时，温度小板为安装通道温度传感器的电路板，电路小板厚度为定制厚度，实现将通道温度传感器抬升到贴近热电偶连接器导电铜牌后端，保证了温度测量的准确性。此外，导热硅胶片为各个部分之间连接的缓冲，既保证了高导热率，又保证了绝缘性。
一种热电偶采集补偿结构

[发明专利]一种基于数字信号隔离的电压传感器-CN202310109906.6有效
发明人：苟轩;王厚军;程玉华;马旭光;徐敬松;邹松庭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字信号隔离的电压传感器。相较于隔离放大器法的电压传感器，增加了ADC、DAC和逻辑电路等电路，使得其从模拟信号的相互隔离，变为了数字信号的相互隔离。由于ADC与DAC时序可能存在较大差异，因此，通过逻辑电路对串行数据输出adc_sdo_1、数据时钟adc_sck_1以及ADC忙信号adc_busy_1/ADC使能信号adc_cs_1进行信号同步缓冲以及额外延迟等时序调整，使得ADC输出满足DAC输入时序满足要求，实现基于数字信号隔离的电压变换。由于使用数字信号隔离，结合高性能的ADC和DAC芯片，使得电压变换的准确度得以提高，增益温度漂移系数得以减小，本发明具有显著的性能优势。
一种基于数字信号隔离电压传感器

[发明专利]一种周期波形统计参数测量方法及装置-CN202310054173.0有效
发明人：苟轩;王厚军;程玉华;邹松庭;韩文强;叶晓轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种周期波形统计参数测量方法及装置，采用阶梯相位延迟采样的方法，采样点采样周期相对于初始采样点采样周期T0呈现阶梯型变化，逐渐增大再逐渐减小，或逐渐减小再逐渐增大，并回到初始采样点采样周期T0，然后再进行第二次循环，以此类推，从而实现了变采样率采样。用采样点采样周期阶梯型变化的采样时钟对被测的周期波形进行一段时间的连续采样得到一个数据集，并对这些采样点数据按照统计参数计算方法直接进行计算，则可得到准确的结果，从而避免了固定采样率系统中，对于频率为采样率整分数或整倍数的周期波形，采样点相位固定，从而无法获取波形更多相位点幅度信息的问题。同时，该处理流程简单，系统资源占用少，响应速度相对于顺序等效采样方法大幅提高。
一种周期波形统计参数测量方法装置

[发明专利]一种基于多源数据融合的3D目标追踪方法-CN202310454353.8在审
发明人：闫琛皓;石磊;邵晋梁;麻壮壮;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的3D目标追踪方法，先通过激光雷达和相机获得目标的点云信息和图像信息，接着将2D图像信息输入到2D检测网络，检测网络输出目标在2D图像中的像素框位置和类别向量；再利用像素框边界条件和相机的投影矩阵对3D点云数据进行筛选，选择投影后在像素框内的点云作为兴趣点云，将兴趣点云和类别向量输入到点云分割网络，获得目标点云，接着将目标点云输入到T‑Net旋转网络，将目标点云转移到新坐标系下；然后将新坐标系下的目标点云输入到目标框回归网络，得到目标的3D框参数；最后对目标的运动状态进行建模，构建目标运动矩阵和观测矩阵，将网络的输出3D框参数作为观测变量，利用渐消因子卡尔曼滤波对目标进行追踪。
一种基于数据融合目标追踪方法

[发明专利]基于并行特征提取的滚动轴承剩余寿命预测方法-CN202310330506.8在审
发明人：米金华;庄泳昊;白利兵;程玉华;杨俊峰;刘森造;李彦锋;邱根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行特征提取的滚动轴承剩余寿命预测方法，首先采集滚动轴承的全寿命周期振动信号，从中提取出故障时期各个采集时刻的时域特征序列和合成时频图，并确定对应的剩余寿命百分比标签，从而构成训练样本；构建并行寿命预测网络，采用训练样本对并行寿命预测网络进行训练；当需要对滚动轴承进行寿命预测时，采集滚动轴承运行至当前时刻的振动信号，提取出当前时刻的时域特征序列和合成时频图，将其输入训练好的并行寿命预测网络得到剩余寿命预测结果。本发明综合考虑滚动轴承振动信号的时频域特征信息和时域特征序列中的时序信息，并行提取特征，提高滚动轴承剩余寿命预测性能。
基于并行特征提取滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法-CN202210688998.3有效
发明人：邵晋梁;张蕴霖;石磊;麻壮壮;白利兵;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法，首先，使用覆盖能量和覆盖功率概念对任务进行建模；其次，根据连通保持的要求设置相应的连通约束力，基于此设计集中式动作矫正器，该矫正器只在训练时起作用，用于保证连通和生成正负样本；最后，配合多智能体强化学习算法对模型进行训练，在执行时去除集中式动作矫正器，从而实现连通性保持的动态覆盖。
基于智能深度强化学习无人机集群动态覆盖方法

[发明专利]一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法-CN202310297058.6在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;邱根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法。首先，基于Kronecker积和Moore‑Penrose逆对手眼关系方程进行线性求解，在保证更准确的封闭解的同时更有针对性地减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响，并且采用Rodrigues公式对所求解手眼关系矩阵Hcg的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响，提高算法运行效率；然后，为了进一步提高手眼标定精度，提升点云配准误差，引入基于最小化欧式变换误差的差分进化(DE)算法应用于手眼标定，以解决由于缺少对旋转矩阵的约束条件导致手眼方程解的不稳定性；最后，采集大型航天构件的多幅单元测量点云数据，完成大型航天构件作为待测物的三维形貌测量任务。
一种用于大型航天构件机器人自动标定三维测量方法

[发明专利]一种机器人辅助的多视角三维扫描测量方法-CN202310297593.1在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;陈凯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助的多视角三维扫描测量方法，首先，采集棋盘格标定板图像，获取n组相机信息和对应拍摄位置的机器人姿态信息，再基于Kronecker积而无需特殊的数学工具而有效求解线性方程闭解，减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响，完成初步手眼标定；然后以手眼关系矩阵为初值，根据摄影测量光束平差为优化模型，建立最小化重投影误差为代价函数，引入粒子群算法迭代对手眼关系矩阵进行优化，进一步提升了手眼标定精度，保证了点云图像的配准质量；最后，通过控制机器人运动承载双目相机在多个测量位姿下采集大型复杂零部件的单元测量点云信息，基于优化后手眼矩阵转换至同一坐标系下，完成多视角点云配准功能，以提高大型复杂零部件的三维形貌测量效率。
一种机器人辅助视角三维扫描测量方法

[发明专利]基于维纳过程和极限学习机的电池剩余寿命预测方法-CN202210451987.3有效
发明人：刘震;陈啸午;程玉华;白利兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于维纳过程和极限学习机的电池剩余寿命预测方法，通过加速历史电池的寿命实验，获取历史电池在不同时刻的退化量；然后利用历史电池的退化数据估计维纳过程模型的参数；接着通过两阶段参数更新的方法对待测电池的维纳过程模型参数进行迭代更新，并将更新后的模型参数用于生成仿真电池退化数据；最后通过极限学习机预测当前时刻下待测电池的剩余寿命，具有预测精度高、实时性好等特点。
基于过程极限学习机电池剩余寿命预测方法

[发明专利]结合多项式拟合与维纳过程的锂电池剩余寿命预测方法-CN202310181698.0在审
发明人：刘震;陈啸午;李琪;邱根;米金华;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合多项式拟合与维纳过程的锂电池剩余寿命预测方法，通过加速待测锂电池的寿命实验，获取待测锂电池在不同时刻的退化量；然后在最小二乘估计和极大似然估计的基础上利用退化数据获取目标锂电池的模型先验参数；接着通过贝叶斯算法对模型中多项式拟合的参数进行更新，并将更新后的参数用于计算目标锂电池在当前时刻下的剩余寿命条件概率密度函数；最后通过两个定理求解出当前时刻下目标锂电池的剩余寿命概率密度函数，具有预测精度高、实时性好、预测速度快等特点。
结合多项式拟合过程锂电池剩余寿命预测方法

[发明专利]一种光学相干断层多点分布式成像方法-CN202310054182.X在审
发明人：丁尧禹;雷晨光;李浩;李金键;赵天意;白利兵;周权;张杰;田露露;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学相干断层多点分布式成像方法，将相干光源在测量臂和参考臂分成若干子光路干涉对，通过对参考臂进行偏移，使得每个子光路干涉对在系统成像深度范围内不同的深度区间内干涉成像，最后根据预先设定的A扫窗口位置及宽度对每个干涉对进行截断与后处理，得到每个相应测点的A扫图。相较于传统机械式扫描方法，本发明能够同步高速地采集多个兴趣点的断层图像，具有布点灵活、检测原位同步等优点，特别是对多测点同步要求高的高频动态过程监测，以及测点分布在狭窄、凹凸复杂的空间等机械式扫描难以扫描到的应用场景。另外，相较于现有的多探头系统实现多点分布式测量，本发明具有同步性高、算力功耗小、集成度高、硬件成本低的优势。
一种光学相干断层多点分布式成像方法

[发明专利]基于分段线性拟合HI及LSTM的滚动轴承RUL预测方法-CN202110900150.8有效
发明人：米金华;白利兵;刘路路;庄泳昊;孔子薇;盛瀚民;程玉华;邵晋梁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段线性拟合HI及LSTM的滚动轴承RUL预测方法，获取预设工况下若干滚动轴承的HI曲线并获取剩余寿命序列，基于聚类评价指标和拟合评价指标筛选出每个滚动轴承采用BUP时间序列分割算法进行分段的最优分段数，对HI曲线进行分段并提取出退化期HI曲线以及退化期剩余寿命序列，进行归一化得到归一化退化期HI曲线和归一化退化期剩余寿命序列，采用长短时记忆网络作为RUL预测模型，将归一化退化期HI曲线作为输入，将归一化退化期剩余寿命序列作为标签，对RUL预测模型进行训练，对于预设工况下的某个滚动轴承，采用相同方法得到归一化退化期HI曲线，将其输入RUL预测模型得到预测的剩余寿命序列。本发明可以有效提高RUL的预测准确率和稳健性。
基于分段线性拟合 hi lstm 滚动轴承 rul 预测方法

[发明专利]基于残差-胶囊网络的行星齿轮箱故障诊断方法-CN202210072530.1有效
发明人：米金华;胡自翔;程玉华;白利兵;孔子薇;庄泳昊;盛瀚民;邵晋梁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差‑胶囊网络的行星齿轮箱故障诊断方法，首先在行星齿轮箱的正常状态下和故障状态下采集时域振动信号，变换得到原始时频图像后进行缩放得到时频图像，并设置时频图像的标签，得到训练样本；构建包括卷积模块、残差模块、注意力模块和胶囊模块的残差‑胶囊网络，采用训练样本对残差‑胶囊网络进行训练，当需要对行星齿轮箱进行故障诊断时，采集时域振动信号并变换得到时频图像，将其输入训练好的残差‑胶囊网络得到故障诊断结果。本发明可以提高行星齿轮箱故障诊断性能。
基于胶囊网络行星齿轮箱故障诊断方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 430 条