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[发明专利]相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法-CN201210200264.2有效
发明人：武藤宽之 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法，提供具有降低了制造中使用的材料量的软磁性体的装置。检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置具备：磁铁（22），其设于作为两个旋转轴中的一个旋转轴的第1旋转轴（120）；磁轭（30），其以处于由磁铁（22）形成的磁场内的方式设于作为两个旋转轴中的另一个旋转轴的第
相对角度检测装置制造方法

[发明专利]相对于传动轮改变轴的相对旋转位置的装置-CN99111850.2有效
发明人： B·尼塔默;A·克内希特 -专利权人： F·波尔希名誉工学博士公司;液压环股份有限公司
申请日： 1999-07-30 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：相对于传动轮改变轴的相对旋转位置的本发明装置具有一个调节装置，调节装置的两个相互作用的压力腔可用压力介质泵加载。
相对于传动改变相对旋转位置装置

[发明专利]相对方位角计算方法和装置、以及相对定位方法-CN201510065579.4有效
发明人：廖可;笪斌;王炜;于海华;伊红 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对方位角计算方法和装置、以及相对定位方法。该相对方位角计算方法包括：获得第一和第二移动设备的惯性传感器数据，其中，该第一移动设备能够向该第二移动设备发送第一信号；获得该第一移动设备在向该第二移动设备发送该第一信号时、该第一信号具有的发送频率；获得该第二移动设备在从该第一移动设备接收该第一信号时、该第一信号具有的接收频率，其中，该第一信号在从该第一到第二移动设备的发送过程中经受多普勒效应的影响；以及根据该惯性传感器数据、该发送频率、和该接收频率来计算该第一和第二移动设备之间的相对方位角。该相对方位角计算方法能够直接利用多普勒效应来计算设备之间的相对方位角，而无需任何初始条件。
相对方位角计算方法装置以及定位方法

[发明专利]相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质-CN201980097361.3有效
发明人：安达佳明;滨田悠司;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
相对位置判定装置方法以及存储介质

[发明专利]相对或接近相对的线端的光学临近效应修正方法-CN201110335031.9无效
发明人：陈福成 -专利权人：上海华虹NEC电子有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对或接近相对的线端的光学临近效应修正方法，包括步骤：1)将所述线端分成多段；2)沿垂直于所述线端的方向，调整每一小段的位置，使所述线端偏离相对位置。本发明通过将相对或者接近相对的线端分成多段，然后在基于模型的0PC修正中，对线端修正片段的位置进行调整，即对线端进行拐弯处理，从而避开了线端相对方向的MRC的限定，减小了线端缩短的长度。
相对接近光学临近效应修正方法

[实用新型]一种大相对孔径高相对照度紫外告警镜头-CN202121812647.6有效
发明人：张紫龙;苗书凡;苗桂杰;闫铭;王娇 -专利权人：锦州航星光电设备有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G02B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大相对孔径高相对照度紫外告警镜头，所述镜头沿光线射入方向依次为第一负光焦度凸凹透镜、第二负光焦度凸凹透镜、第一正光焦度双凸透镜、滤波器、第二正光焦度双凸透镜、第三正光焦度双凸透镜以及第三负光焦度凸凹透镜，本实用新型涉及紫外告警镜头技术领域，结构简单、材料良好，增加了非球面透镜，系统总镜片数为6片透镜，视场角达到120°，像面照度均匀性得到提高，系统的像差很好地控制，成像质量良好，视场角120°，相对孔径比
一种相对孔径相对照度紫外告警镜头

[发明专利]可相对物和具有可相对物的自动样品处理系统-CN201380068603.9在审
发明人： M.奥特;B.H.克拉姆;J.琼斯;C.马丁;K.D.马沙尔;C.谢;J.哈里森 -专利权人：文塔纳医疗系统公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：所述样品处理系统可将载片和可相对物按顺序传送到样品处理站。样品处理站可利用可相对物将一系列液体应用到样品。当样品处理站控制处理温度时，可利用毛细作用沿载片移动所应用的液体。可相对物可接触载片，以改变流体承载间隙的截面。
相对具有自动样品处理系统

[发明专利]车辆相对位置推定装置及车辆相对位置推定方法-CN200980125154.0有效
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
车辆相对位置推定装置方法

[发明专利]陆上车辆相对于起重机的相对定位方法-CN201080049290.9有效
发明人：帕斯卡·巴隆 -专利权人：昂维仲汽车工程诺瓦兹沃技术公司
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆上车辆相对于起重机(2)的相对定位方法，所述起重机(2)从所述车辆上卸载货物以及将货物装载到所述车辆上。
陆上车辆相对于起重机相对定位方法

[发明专利]用于激光加工相对窄和相对宽的结构的方法和设备-CN200980156663.X有效
发明人： P·T·路姆斯比 -专利权人：万佳雷射有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：描述了一种使用公共光学系统然后用不同的激光工艺在聚合物基底上形成尺寸不同的结构的方法。一种工艺使用聚焦在基底表面并用于通过半连续直写型光束运动形成精细凹槽结构的激光束。第二工艺使用第二激光束，该第二激光束用于在基底表面形成较大尺寸的像，并用于以步进和钻孔模式在基底中形成盲焊盘和接触孔。第三可选的光学工艺使用工作在直写模式中的第二激光束移除在较大的连续区域内或以栅格型图案上方的基底的层。
用于激光加工相对结构方法设备

[发明专利]相对于传动轮改变轴的相对旋转位置的装置-CN99800616.5有效
发明人： B·尼塔默尔;A·克内希特 -专利权人： F·波尔希名誉工学博士公司;液压环股份有限公司
申请日： 1999-04-14 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：本发明的相对于传动轮改变轴的相对旋转位置的装置具有一个带两个相反作用的压力腔的调节装置。上述压力腔可经压力介质泵加载。为了达到均匀的规则的调节过程和可靠的位置固定，与压力介质泵相连的压力腔在调节过程开始时用压力加载，然后，与压力介质槽相连的相对的压力腔卸载。
相对于传动改变相对旋转位置装置

[发明专利]基于相对信号强度与相对载波频偏的调频广播搜台方法-CN201710259752.3在审
发明人：张振东;张书迁;叶晓斌;杨清华;钱永学;孟浩 -专利权人：深圳市中科汉天下电子有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04H20/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相对信号强度与相对载波频偏的调频广播搜台方法。分别计算所述四个相邻频点的信号强度值，分别标记为RSSI_0、RSSI_1、RSSI_2、RSSI_3；分别计算所述四个相邻频点的载波频偏值CFO_0、CFO_1、CFO_2、CFO_3；计算所述四个相邻频点的相对信号强度值与相对载波频偏值；根据相对信号强度值与相对载波频偏值判定调频广播电台频点位置。
载波频偏频点调频广播搜台调频广播电台接收天线配置变化频点位置阈值变化错台判定搜索

[发明专利]一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法-CN201910485778.9在审
发明人：方俊;牛旭恒;李江亮 -专利权人：北京外号信息技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法，所述定位装置包括一个或多个第一定位标志以及一个或多个第二定位标志，其中，所述第一定位标志能够确定一个平面，所述第二定位标志的至少一部分位于所述第一定位标志所在的平面之外；确定所述第一定位标志和第二定位标志在所述图像上的成像位置信息；以及根据所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息和成像位置信息以及所述成像设备的成像器件的内参信息，确定在拍摄所述图像时所述成像设备相对于所述定位装置的位置信息和
一种用于实现相对定位装置以及相应方法

[发明专利]基于相对位移与相对压力的汽车摩擦异响位置预测方法-CN202110938576.2在审
发明人：李添翼;李沛然;邱斌;蒋大勇 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆摩擦异响预测的技术领域，具体为一种基于相对位移与相对压力的汽车摩擦异响位置预测方法，包括以下步骤：在有限元模型的相邻结构上标记仿真节点对，并对有限元模型施加路谱激励进行仿真，获取仿真过程中仿真节点对的仿真相对位移和仿真相对压力；在与相邻结构相同的材料对上标记试验节点对，并通过摩擦异响试验获取试验节点对的试验相对位移和试验相对压力作为评价标准；根据仿真相对位移、仿真相对压力和评价标准生成预测结果。
基于相对位移压力汽车摩擦位置预测方法

[发明专利]一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法-CN201810480285.1有效
发明人：龚柏春;李爽;施俊杰;赵吉松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法，能够在卫星不进行特殊轨道机动，也不增加星载数据链接收天线的情况下，仅依靠天线接收机的偏离质心安装和姿态镜像机动辅助，就能实现周期相对运动编队双星的解析式自主相对导航其以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化，以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的进行姿态镜像机动前后的相对距离信息，解析求解相对位置和相对速度，完成周期相对运动编队双星仅测距相对导航通过引入天线接收机偏离卫星质心安装的偏心效应，获得仅测距相对导航解的可观测能力；采用姿态镜像机动辅助实现解析求解得到相对位置和速度。
一种双星编队周期相对运动测距导航解析方法