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[发明专利]基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法、系统-CN202310235244.7在审
发明人：吴立建;吕泽楷;易佳力;刘嘉明;王思奇;李开旭;朱志权;赵大文 -专利权人：浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法、系统，该方法包括：向永磁同步电机的电流中注入与q轴谐波电流参考值以及d轴谐波电流参考值对应的q轴谐波电流以及d轴谐波电流；q轴谐波电流与q轴谐波电流参考值对应，用于抑制永磁同步电机的转矩脉动；d轴谐波电流与d轴谐波电流参考值对应，用于抑制逆变器输出电压矢量幅值的波动。本发明通过在电流中注入q轴谐波电流抑制转矩脉动，并通过在电流中注入d轴谐波电流以抑制q轴谐波电流注入所产生的电压矢量幅值波动。实现了对永磁同步电机的转矩脉动抑制的同时，也抑制了逆变器输出电压矢量幅值的波动，相较于传统策略提高了电压利用率。
基于谐波注入永磁同步电机转矩脉动抑制方法系统

[实用新型]一种电机动态转动力矩波动测试系统-CN202021203017.4有效
发明人：赵磊;杨立;张宇 -专利权人：贵州凯敏博机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械测试技术领域，公开了一种电机动态转动力矩波动测试系统，包括底板、电机支架、传感器支架、负载支架、负载、转矩传感器和被测电机；电机支架、传感器支架和负载支架按顺序呈直线排列安装在底板上，转矩传感器安装在传感器支架上，负载装安装在负载支架上，被测电机安装在电机支架上，转矩传感器两端的输出轴分别与被测电机的转轴和负载的转轴相连接。本实用新型的测试系统可以动态测量电机转动力矩的真实情况，并能够保证电机、负载和转矩传感器的同轴度，安装结构稳定，可适用于多种转速、多种类型的旋转电机转动力矩动态波动测试。
一种电机动态转动力矩波动测试系统

[发明专利]一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法-CN201811193406.0在审
发明人：高俊丽;南悦;郗珂庆;胡昊;杨凡;李敏哲;郭炳岐;胡博 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法，包括确定辅助槽数量、槽型和开槽角度；其中单个齿冠部位开辅助槽的数量Nn取满足Nn+1≠Np/k的最小整数值；辅助槽槽型为半圆形槽，开槽角度采用仿真计算方式从设定的范围内取力矩波动最小时对应的开槽角度本发明所设计的结构降低了电机齿槽转矩，对降低电机力矩波动十分有效。而且该方案结构简单，工艺性好，易于实现。
辅助槽开槽力矩电机低转矩槽型电机力矩波动半圆形槽齿槽转矩方案结构仿真计算力矩波动工艺性齿冠电机

[发明专利]一种限制补偿量的低频力矩补偿控制方法-CN202210170728.3在审
发明人：陈跃;李昱兵;赵鹏飞 -专利权人：四川奥库科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种限制补偿量的低频力矩补偿控制方法，获取频率误差信号的正弦波动分量和余弦波动分量；利用积分控制器将正弦波动分量和余弦波动分量调节到0，积分调节器的输出再利用电机转子的补偿角度，计算得到转矩补偿量601270DEST_PATH_IMAGE003.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />，并对转矩补偿量53297DEST_PATH_IMAGE004.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />与电机转子控制给定转矩相加得到转矩补偿后最终转矩命令值本发明减小电机低频振动及低频振动噪音，扩展电机的低频使用范围，同时降低电机低频运行功耗，提升电机运行效率。
一种限制补偿低频力矩控制方法

[发明专利]高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法-CN201210038333.4有效
发明人：李锦英;付承毓;包启亮;陈兴龙;田竞;杨云伟 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发明针对永磁同步电机驱动的高精度跟踪系统，提出以引入力矩修正的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式取代传统的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式，在提供高带宽力矩响应的同时，可以抑制电机磁场谐波引起的力矩波动，其中力矩修正参数通过转矩估计器实时估计出来。
高精度跟踪系统引入力矩修正闭环方法

[发明专利]基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法-CN201710790711.7有效
发明人：孟高军;张亮;孙玉坤 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差
基于 pid 自学习补偿电流谐波方法

[发明专利]电机电流的确定方法、装置、空调、存储介质及处理器-CN202110061264.8在审
发明人：邝超洪;刘武斌;张杰添;周伟;张嘉鑫;张高廷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电流的确定方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述电机的q轴电流补偿量的相位；采用余弦波转矩前馈补偿算法，确定所述电机的q轴修正电流幅值；根据所述q轴修正电流幅值和所述q轴电流补偿量的相位，确定所述电机的转矩前馈补偿电流；根据所述转矩前馈补偿电流，对所述电机的初始转矩电流进行补偿，得到所述电机的当前电流；根据所述当前电流，控制所述电机的运行。该方案，通过使压缩机跟随工况变动而自适应地调整低速波动抑制补偿电流值，抑制压缩机在低频运转阶段的转速波动，提升整机运行性能。
电机电流确定方法装置空调存储介质处理器

[发明专利]一种利用主动减振的发动机灭缸方法-CN201910962945.4有效
发明人：杨福源;胡耀东 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F02D17/02 文献下载
摘要：该方法在发动机运行过程中，实时提取各个气缸对应的转速波动的幅值；判断当前时刻各个气缸对应的转速波动的幅值是否一致；若不一致，则叠加与灭掉的气缸相对应的单缸补偿转矩，并对单缸补偿转矩的幅值进行动态修正，直至各个气缸对应的转速波动幅值达到一致在此基础上，叠加能够无差别减小各个气缸转速波动的主动减振转矩。最后，叠加恒定转矩，使得电机的平均输出转矩为0Nm。该方法能够实现任意数量和位置的灭缸，还能够在保证曲轴动力学平衡的同时，减小发动机的转速波动幅值，从而在不破坏驾驶舒适性的前提下提升发动机燃油效率。
一种利用主动发动机方法

[发明专利]衣物处理装置的控制方法及其装置-CN202210267755.2有效
发明人：秦向南;付俊永;陈辉 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种衣物处理装置的控制方法及其装置，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取衣物处理装置当前的工作模式下驱动电机的第一转矩参数和交流电压相位；识别衣物处理装置待切换的工作模式是否为脱水模式；若待切换的工作模式为脱水模式，基于交流电压相位和第一转矩参数，生成具有波动的第二转矩参数，从而控制驱动电机在脱水模式下进行工作，若待切换的工作模式为洗涤模式，继续按照第一转矩参数，控制驱动电机在洗涤模式下进行工作。本申请实施例中，可以根据工作模式切换具有波动的转矩参数，控制小母线电容/无电解电容驱动电机的输入电压和电流的相位，进而满足电流谐波标准。本申请实施例可以提高驱动电机的效率以及寿命。
衣物处理装置控制方法及其

[发明专利]用于抑制电动车辆抖动的方法、处理器、系统及电动车辆-CN202210554282.4在审
发明人：李圆;李伟;肖江强;王严 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：用于抑制电动车辆抖动的方法包括：获取预设时间段内电动车辆的电机的实际转速；对实际转速分别进行第一低通滤波处理和第二低通滤波处理，以得到第一转速信号和第二转速信号；对第一转速信号和第二转速信号进行求差值处理，以得到实际转速对应的波动相位；对实际转速进行滤波处理，以确定实际转速的波动幅值；根据波动相位和波动幅值确定转矩补偿量，转矩补偿量用于补偿电机的输出转矩，以抑制电动车辆的抖动。
用于抑制电动车辆抖动方法处理器系统

[发明专利]用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定次谐波消除方法-CN202211055207.X在审
发明人：王慧敏;王迎波;白红娟;孙文博;张振;陈炜;史婷娜 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定次谐波消除方法。确定电机的转子磁极的极对数、需要消除的转子磁动势特定次谐波次数、需要消除的转子磁动势的特定次谐波个数和一个完整的转子磁极的分块数，对无轴承电机建立调制磁极的径向磁化强度的各次谐波幅值的表达式，求解获得调制磁极结构的机械角度分布，根据求解得到的调制磁极的机械角度分布建立调制磁极结构无轴承电机，达到消除特定次谐波的目的。本发明对引起无轴承电机转矩和悬浮力波动的转子磁动势的特定次谐波进行消除来降低转矩和悬浮力波动，可以同时降低无轴承永磁同步电机的转矩与悬浮力波动，提高电机运行的平稳性。
用于轴承电机调制磁极结构设计特定谐波消除方法

[发明专利]一种降低直线进给系统速度波动的方法-CN202111079429.0有效
发明人：王兆国;冯显英;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
一种降低直线进给系统速度波动方法

[发明专利]偏心量检测方法、偏心量检测系统及存储介质-CN202211555274.8在审
发明人：宫玉晓;刘斌 -专利权人：华大半导体有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏心量检测方法、偏心量检测系统及存储介质，包括：控制电机运行在多个工况下，并获取所述电机在第一工况下的转速波动量和转矩电流有效值、第二工况下的第一功率值和第三工况下的第二功率值；将所述转速波动量、转矩电流有效值、第一功率值和第二功率值代入偏心量公式，得到所述电机的当前偏心量。
偏心检测方法系统存储介质

[发明专利]一种转子组件及一种永磁电机-CN201810890346.1在审
发明人：陈彬;李权锋;郑学良 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子组件及一种永磁电机，其中，转子组件包括设有轴孔和多个永磁体槽的转子铁芯，相邻的两个永磁体槽之间形成交替极，转子铁芯还设有沿轴孔的周向分布的第一空气槽，且第一空气槽设置在轴孔与永磁体槽之间如此设置，第一空气槽的存在显著缩短了第二磁路的磁路长度，提高了磁力线的利用率，调整了相邻磁极上的磁力线分布，降低了转矩波动，并且限制了第三磁路的漏磁现象，第一空气槽的存在极大地提升了电机的输出转矩；从而解决了到达交替极的磁力线磁路过长导致电机的输出转矩下降、转矩波动较大，以及存在电机转轴漏磁现象导致电机的输出转矩下降的问题。
空气槽输出转矩永磁体槽转子组件磁路轴孔磁力线电机漏磁现象永磁电机转矩波动转子铁芯磁力线分布电机转轴相邻磁极周向分布

[实用新型]永磁同步电机转矩波动控制装置-CN201620201804.2有效
发明人：文彦东;赵慧超;胡晶;黄智昊;刘志强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁同步电机转矩波动控制装置，该装置的电机位置传感器采集永磁同步电机转子绝对位置信息并将其输出到电机控制单元；电机控制单元的基波电压控制信号和谐波电压控制信号输出分别连接到基波电流控制逆变器、谐波电流控制逆变器；基波电流控制逆变器和谐波电流控制逆变器的输出连接到永磁同步电机；基波相电流传感器设置于基波电流控制逆变器与永磁同步电机之间的线路上，且其输出连接到电机控制单元；谐波相电流传感器设置于谐波电流控制逆变器与永磁同步电机之间的线路上，且其输出连接到电机控制单元。本实用新型通过对谐波电流的直接控制可以有效抑制转矩波动，提高转矩输出的稳定性。
永磁同步电机转矩波动控制装置