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[发明专利]一种异步电机转矩反步控制方法-CN202010084413.8有效
发明人：宁博文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明提出一种异步电机转矩反步控制方法，包括以下步骤：转速控制器设计：得到转矩控制量给定值#imgabs0#转矩和定子磁链控制器设计：得到符合第二预设规则的转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs1#负载转矩补偿：得到负载转估计值#imgabs2#作为所述负载转矩补偿；信号驱动运行：根据所述转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs3#和所述负载转矩估计值#imgabs4#经过空间电压矢量调制模块得到逆变器的驱动信号使所述异步电机运行本发明提供的异步电机转矩反步控制方法，不仅降低了转矩和磁链波动，也有效减少了电机参数变化和负载扰动对控制性能的影响，增强了电机控制系统的鲁棒性，从而提升了电机控制系统的响应性能。
一种异步电机转矩控制方法

[发明专利]用于混合动力汽车模式切换的发动机转矩控制系统-CN202210464380.9在审
发明人：陈韬;秦唐;陈大昕 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开用于混合动力汽车模式切换的发动机转矩控制系统，包括：根据当前整车状态、车辆能量管理策略及传感器信息分配电机与发动机的需求转矩的需求转矩估计模块；根据当前电机相电流和电角度信息计算电机负载转矩的电机负载转矩观测模块；通过混合动力架构的转矩传递关系，计算发动机输出转矩的发动机转矩观测模块；根据当前发动机转速和实际转矩，计算获得实际发动机控制相关参数，包括节气门开度，喷油时刻，点火时刻以及气门相位的转矩反馈控制模块。控制系统将发动机需求转矩与发动机实际转矩作为输入，通过反馈实现控制相关参数调节，改善发动机起动性能，减小转矩波动，实现发动机工况过渡的精确控制。
用于混合动力汽车模式切换发动机转矩控制系统

[发明专利]一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统-CN202310108394.1在审
发明人：徐亮;潘河清 -专利权人：常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统，首先，在速度模式下获取输出转矩与编码器单圈位置的映射关系，滤除输出转矩中的恒定转矩部分得到脉动转矩与编码器单圈位置的初始映射关系，并根据转矩加载延时调整得到准确映射关系，生成转矩‑位置查找表；然后，在电机实际工作时，根据电机转速和转矩加载延时计算查表位置补偿，对于每个位置，根据转矩‑位置查找表查找各位置加上查表位置补偿后所对应的脉动转矩，进行实时转矩补偿。本发明提供的一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法，采用针对负载波动预识别的方式，可以给系统尤其是在整体运行控制刚性较低的情况下提供更快速准确的转矩脉动补偿。
一种伺服电机系统转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法-CN201110093947.8有效
发明人：夏长亮;王迎发;史婷娜;陈炜 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，包括下列步骤：检测到霍尔信号的上升沿或下降沿，换相开始，执行该换相转矩波动抑制方法；获取当前时刻非换相电流采样值和电机运行速度；根据电机运行速度和换相模式，分别计算下一时刻三相绕组相反电势；分别获得下一时刻的不同逆变电路导通状态下三相绕组端点对功率地电压；分别预测不同逆变电路导通状态下非换相电流在下一时刻的预测值；利用价值函数对不同逆变电路导通状态下非换相电流预测值进行评估；选择使价值函数最小的逆变电路导通状态作为下一时刻的逆变电路导通状态，产生相应的逆变电路控制信号；检测到相应关断相电流降低至零，换相过程结束，停止该换相转矩波动抑制方法。本发明能够准确的确定换相过程，保证在换相瞬间能够较好地实施对逆变电路导通状态的控制，实现换相转矩波动抑制。
一种永磁直流电机转矩波动抑制方法

[发明专利]转矩波动吸收装置-CN201310384856.9有效
发明人：登根诚;神保优 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸收扭转振动的转矩波动吸收装置，其包括：板构件(1，101a，101b，101c，201，301a，301d，301g，301j)，构造为设置在所述传动系统(120a)处并包括滚动引导表面
转矩波动吸收装置

[发明专利]转矩波动吸收装置-CN200710079293.7有效
发明人：佐伯智洋;中垣内聪;竹内实;铃木雅纪;江端胜 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转矩波动吸收装置(1)，其包括固定于飞轮(F)的盘体(25)、固定于变速器(T)的盘毂(21)、第一和第二侧板(22A，22B)、减振部件(24)以及第一和第二控制板(33A，33B)，第一和第二控制板由止动销(34)铆接在一起，其特征在于，该转矩波动吸收装置进一步包括：第一滞后作用机构，包括低摩擦部件(35A，35B)，并产生较小滞后作用力；第二滞后作用机构，包括高摩擦部件(32A，32B)，并产生较大滞后作用力
转矩波动吸收装置

[实用新型]转矩波动吸收装置-CN200420104944.5无效
发明人：竹内实;江端胜;中垣内聪 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：一种转矩波动吸收装置包括与变速器输入轴相连接的阻尼机构。阻尼机构具有固定在圆盘的两个表面上的近似环形形状的摩擦部件，所述圆盘设置在外圆周部分上。转矩波动吸收装置还包括用来从驱动动力源传送驱动力的飞轮、与飞轮一起旋转并且与摩擦部件的第一表面相邻接的第一板、与摩擦部件的第二表面相邻接的第二板、将第二板偏压向摩擦部件的锥形盘簧、与第一板一起旋转并且支撑锥形盘簧的支撑部件
转矩波动吸收装置

[发明专利]压缩机转矩补偿方法、装置及空调-CN201610524742.3有效
发明人：张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩机转矩补偿方法、装置及空调，方法包括：获取电机转速估计值ω_est；根据电机转速波动值ω_mrip获取峰值转矩补偿量T_p；根据电机转速指令值ω_ref与ω_est获取调速峰值转矩指令T₀；根据T_p和T₀获取总峰值转矩指令T_ref；根据T_ref以及电机转矩系数K_t获取Q轴电流指令I_qref；根据I_dref和I_{和I_q，获取D轴电压指令V_d和Q轴电压指令V_q；对V_d及V_q进行坐标变换后输出给电机以驱动所述压缩机本发明能够实现对压缩机转速波动的有效抑制。}
压缩机转矩补偿方法装置空调

[实用新型]交流永磁同步电机伺服系统-CN201320694840.3有效
发明人：黄丹丹;张健;许沛 -专利权人：南京大桥机器有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流永磁同步电机伺服系统，包括电机本体、控制电机本体运转角度变化的DSP控制板、检测电机本体的旋转角度并将该角度值输入DSP控制板的旋转变压器，以及设置在DSP控制板周围的主功率电路本实用新型可以适时地控制电机的转矩、速度和位置状态,在各种工作状态(稳态和动态)下都有良好的控制性能,并且不需要过大体积的能量变换装置即可随意地控制瞬态电流的幅值，应用正弦波电流驱动时可以消除转矩的波动，减小电动机电流谐波损耗,消除转矩波动,提高控制系统性能，提高逆变器直流侧电压利用率。
交流永磁同步电机伺服系统

[发明专利]风电机组功率补偿的控制方法及装置-CN201711444143.1有效
发明人：李永明;唐浩 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供了一种风电机组功率补偿的控制方法及装置。所述控制方法包括：测量风电机组的当前转矩；将测量出的当前转矩与预定阈值进行比较；根据比较结果来确定是否对额定转矩限值进行更新；在完成额定转矩限值的更新并将更新后的额定转矩限值保持预定时间之后，将额定转矩限值恢复为更新之前的状态，其中，所述预定阈值为额定转矩与第一系数的乘积，其中，第一系数是根据当风电机组运行在额定功率时当前转矩在额定转矩左右两边的预定波动范围来确定的。本方法可以动态提高额定功率并且能够减少整机载荷和满足风电机组的电气部件的适应性。
机组功率补偿控制方法装置

[发明专利]一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统及方法-CN201510464819.8有效
发明人：陈桂港;令狐云波;林国军 -专利权人：深圳巴斯巴科技发展有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统，包括整车控制器、有源阻尼控制单元、比例积分控制器、电机运行模型、速度编码器，本发明采用有源阻尼控制单元接收实际转速信息并计算出补偿信息，将补偿信息传递给比例积分控制器；采用比例积分控制器将接收的转速指令和实际转速信息进行计算得到速度偏差，并对速度偏差进行调整后产生电机转矩信息，再将电机转矩信息与接收的补偿信息进行计算得到电机转矩指令，将电机转矩指令输送给电机运行模型，一方面比例积分控制器以转速偏差作为输出，另一方面有源阻尼控制单元会根据不同转速偏差而改变，当转速超调较大时，有源阻尼控制单元进行调整，以降低车速的波动程度，提升舒适性。
一种减小电动汽车巡航速度波动控制系统方法

[发明专利]衣物处理装置的负载惯量检测方法、系统以及装置-CN201810614733.2有效
发明人：徐磊;秦向南;付俊永;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物处理装置的负载惯量检测方法，包括：在预设时长内，获取电机的转矩或转速波动，将转矩或转速波动的最大值或最小值所对应的桶体位置作为目标位置；当桶体旋转至目标位置且桶体的速度为预设速度时，控制衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二加速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量，在计算过程中限定了负载偏心与桶体的位置，进一步的保证了惯量检测的一致性，提高了衣服重量的检测的精准程度。
衣物处理装置负载惯量检测方法系统以及

[实用新型]一种用虚槽法削弱永磁电机嵌位转矩的定子铁芯-CN200920245283.0有效
发明人：刘大椿;刘晨 -专利权人：刘大椿;刘晨
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁电机领域，涉及永磁电动机和永磁发电机，具体涉及一种用虚槽法削弱永磁电机嵌位转矩的定子铁芯。由于永磁电机中嵌位转矩的存在，使电动机的输出转矩波动，容易引起转速波动和机械噪声，使发电机电势波形畸变和引起机械噪声。对于槽数较少、轴向长度较短的电机，可以提高基波绕组因数，加宽梯形波反电势平顶宽度，使方波永磁无刷直流电动机电磁因素引起的转矩脉动大大减小。
一种用虚槽法削弱永磁电机转矩定子

[发明专利]一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法-CN201811593612.0在审
发明人：杨福源;杜磊;胡耀东;姚昌晟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种针对发动机‑电机耦合系统扭转振动的主动减振方法，属于发动机控制领域。该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
期望转矩动力系统扭转振动输出转矩发动机传动系统主动减振耦合系统电动机电机混合动力发动机减震油门开度信号发动机控制整车控制器转矩传感器安装应用闭环控制减振转矩实际输出转矩波动断裂的控制量轴系转矩叠加

[发明专利]一种电机的转子及电机-CN202010592307.0有效
发明人：高东东;吴广荣;刘佳佳;马梓净;赵旭敏 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机的转子及电机，转子为嵌入式转子结构，包括转子铁芯、多个伸出部和多个磁性件，转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面为多段圆弧形，本发明通过设置伸出部表面的形状，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。
一种电机转子