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- [发明专利]一种降低直线进给系统速度波动的方法-CN202111079429.0有效
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王兆国;冯显英;靳华伟
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安徽理工大学
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2021-09-15
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2023-10-27
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H02P6/10
- 本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
- 一种降低直线进给系统速度波动方法
- [发明专利]一种能双向打包的全自动砖垛打包装置-CN202310347738.4在审
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王兆国;弓惊宇;邓海顺;张景亮;王宇杰
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安徽理工大学
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2023-03-31
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2023-06-30
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B65B13/18
- 本发明公开了一种打包高度可调且能双向打包的全自动打包装置，包括双向打包机机架、双向打包机头行走装置、两组打包机头升降装置、两组打包机头安装组件、两组引带槽和两组平移穿剑机构。所述双向打包机机架上布置纵横两组双向打包机头行走装置，所述双向打包机头行走装置上设有同步带预紧机构和车轮组组件，所述同步带预紧机构和车轮组件与打包机头升降装置通过转接板固定连接，所述打包机头升降装置包括移动框架和打包机头安装组件，所述移动框架通过两层气缸与打包机头安装组件连接调节打包高度，所述打包机头安装组件包括机头升降框架、机头安装架和打包机头，所述打包机头安装在机头安装架上，所述机头安装架通过导轨滑块和气缸与机头升降框架连接，所述穿带槽组件与移动框架固定连接，所述穿带槽组件与平移穿剑机构固定连接。与传统打包装置相比，本发明结构简单，不仅打包高度可调、可以打包不同高度物料，而且通过双向打包模式提高了打包效率和打包机头的使用寿命。
- 一种双向打包全自动装置
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