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[发明专利]人上行车辆升降控制方法及控制系统-CN202310892143.7在审
发明人：汪建锋;谢国生;张源;王帅;吴清波;杜雄;谢国炳 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种人上行车辆升降控制方法，驾驶室起升到第一高度时，起升比例阀的开度调整至第二开度，驾驶室起升至第三高度时，起升比例阀的开度调整至第三开度，驾驶室升至最高高度；驾驶室下降到第四高度时，下降比例阀的开度调整至第五开度，驾驶室下降至第六高度时，下降比例阀的开度调整至第六开度，驾驶室下降至最低高度。根据油缸的伸缩状态调整比例阀的开度，正常伸缩时开度调大，使驾驶室快速升降，在油缸切换及运行至极限位置等特殊位置，比例阀开度调小，减小油缸伸缩速度，实现减速缓冲，避免产生晃动，确保驾驶员操作舒适平稳，提升安全性和舒适型，进而提升作业效率。本发明还公开一种应用上述控制方法的人上行车辆升降控制系统。
上行车辆升降控制方法控制系统

[发明专利]一种叉车起升限高液压系统、装置及控制方法-CN202311027523.0在审
发明人：汪瑛;王帅;张源;赵建飞;郑继翔 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车起升限高液压系统、装置及控制方法，涉及叉车技术领域。叉车起升限高液压系统包括：油箱、油泵、转向油路、起升油路以及多路换向阀，起升油路设置有双向截止电磁阀；当双向截止电磁阀断电时，双向截止电磁阀关闭，起升油路双向连通，液压油可由多路换向阀进入起升油路并带动叉车的起升部件上升；当双向截止电磁阀通电时，双向截止电磁阀的阀芯打开，起升油路双向截止，以使叉车的起升部件维持在限定高度。本发明中的叉车起升限高液压系统，在叉车的起升部件上升至预设高度时，可以通过控制双向截止电磁阀通电，使起升油路被快速截断，有效提高叉车起升限高的精准度。
一种叉车升限液压系统装置控制方法

[发明专利]一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车-CN201910257211.6有效
发明人：夏中楠;蔡明龙;姜宗平;尚乐;鲁晶晶;杨亮 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向手柄，包括安装支座、手柄头、手柄支座、转向轴、转向套管和转角测量装置，手柄支座与安装支座转动相连，转向套管和转向轴两者中的一个竖向固定在手柄支座上，手柄头固定在两者中的另一个上，转向套管与转向轴周向固定且轴向滑动相连，手柄头和手柄支座之间安装有用于带动手柄头升降的助力装置；工作时通过助力装置使转向套管与转向轴相对竖向滑动，则可调节手柄头的高度，适应不同身高的操作者，左右转动手柄头，通过周向固定的转向套管和转向轴带动手柄支座同步转动，转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。本发明还公开了一种包括上述转向手柄的仓储车。
一种转向手柄包括仓储

[发明专利]电动仓储车势能回收系统及控制方法-CN202311157509.2在审
发明人：阮镜宣;卻银槐;杨亮;蔡明龙;李昌昊;尚乐;王绪全;张鑫;蒋堉 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。
电动仓储势能回收系统控制方法

[发明专利]一种叉车爬坡能量分级分段式智能控制方法及系统-CN202310635495.4在审
发明人：汪建锋;马永亮;杜雄;张源;沈楼利;谢国炳 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车爬坡能量分级分段式智能控制方法及系统，为了解决现有技术的具有爬坡能力的叉车平地运行加速过程中采用爬坡扭矩和电流导致能量浪费的问题，包括：根据叉车载荷占叉车标准载荷的比例从低到高分为若干重量极，对叉车所处的坡度从小到大分为若干工况，构建各个重量极下各个工况的叉车起步参数算法，获取叉车起步电机转速下的电流值并构建各个工况下的电流转速曲线，根据电流转速曲线控制叉车爬坡电流。区分叉车运行工况，针对不同工况的实际运行状况设定控制曲线，能够在单一工况下实时根据转速实时调整电流输出，降低单一工况的能耗；并将坡道细分为多种工况，进一步精细化管理叉车起步能耗。
一种叉车爬坡能量分级段式智能控制方法系统

[发明专利]一种适用于低温环境的锂电池包-CN202310975506.3在审
发明人：许健;陶原;陈滨滨;孙芮;向尚 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉电器有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池包领域，针对锂电池包频繁出入冷库影响锂电池使用的问题，提供一种适用于低温环境的锂电池包，包括锂电池组、加热膜和保护壳，所述加热膜表面设有导热层，所述加热膜缠绕并粘附在锂电池组的锂电池表面，锂电池组和加热膜一起灌胶封装后，置于保护壳内。本发明通过低温加热和灌胶封装工艺，杜绝了冷凝水和电芯以及极柱表面的直接接触，避免电芯短路，同时通过加热膜对电芯进行加热，使得电池包在低温环境中也能正常充电，延长了电池的使用寿命。
一种适用于低温环境锂电池

[发明专利]一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统-CN202310774067.X在审
发明人：楼东旭;刘佳航;李婧;金伟标;李剑波;刘川强;向飞;余红琳 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，涉及内燃叉车急加速保护控制领域，通过判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件，如果当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号，如果再次接收到踩踏信号，则控制电磁阀进行上电，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
一种内燃叉车加速保护控制方法系统

[发明专利]一种转向节总成装置-CN202310957130.3在审
发明人：吴仲辉;付会鹏;陈祥军;江俊峰;李春生;陈吉敏;宁春财;刘志强;金伟标 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉桥箱有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向节总成装置，包括桥体和转向节组件，其中，转向节组件包括转向节和主销，且转向节和主销为一体式结构，主销和桥体转动连接。转向节和主销为一体式结构，对转向节总成装置的结构进行了优化，可以简化零件，使得转向节总成装置结构简单，方便维护，同时可以提高转向节组件的可靠性，提高转向节总成装置的强度，降低成本。
一种转向总成装置

[发明专利]一种液压顶升油缸-CN202110331615.2有效
发明人：杨红宇;周迎峰;唐胜;胡斌 -专利权人：杭州杭叉康力叉车属具有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种液压顶升油缸，包括缸筒、活塞杆、活塞、油缸耳环、输油管、油缸缸底、导向套，活塞杆呈圆柱筒状，活塞杆的顶部与油缸耳环固定连接，活塞杆的底部与活塞固定连接，活塞包括活塞芯柱、密封件安装环、环形密封件，活塞芯柱的顶部与活塞杆的底部固定连接油缸缸底固定连接在缸筒的底部且封堵缸筒底部，导向套固定设置在缸筒顶部，油缸耳环在侧壁上设有进油口一和进油口二，油缸耳环内部设有与进油口一和进油口二相对应的进油流道一和进油流道二，进油流道一与输油管连接，输油管穿过活塞杆和活塞芯柱并与缸筒的内腔相通，活塞芯柱上设有连通缸筒内腔和活塞杆内腔的回油流道，进油流道二与活塞杆的内腔相通。
一种液压顶升油缸

[实用新型]一种基于半导体温度控制的工业车辆锂电池-CN202320520593.9有效
发明人：郑华光;王国强;刘明清;张燕君;孟祥胜;张龙雨;杜申申 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体温度控制的工业车辆锂电池，包括锂电池组、控制系统、半导体空调，电池单体的两端分别连接在电芯模组上，电池单体和电芯模组安装在上壳体和下壳体内，在下壳体的外面底部还安装有水冷管路；在半导体制冷片上方通过螺丝固定着散热片和散热风扇，在半导体制冷片的下方固定着散热管道，在半导体制冷片的两端通过导线依次并联着半导体空调主继电器，电源，加热继电器。本实用新型半导体制冷片为分布式结构，各单元可以单独控制，能够通过控制制冷片的工作数量来实现降温效果的强弱调节，极大改善电池模组在长时间放电时的缓慢温升及低温环境下的电池保温工况。
一种基于半导体温度控制工业车辆锂电池

[发明专利]一种自适应控制电网电压的充电机控制方法-CN202310864389.3在审
发明人：宋文斌;张允利 -专利权人：杭州飞思特电源科技有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应控制电网电压的充电机控制方法，涉及充电机领域，包括以下步骤：步骤一：电压输入检测；步骤二：温度检测；步骤三：输出修正电压；步骤四：安全防护启动，进行自动监测，本发明通过接入对充电机温度的实时检测，与对电网的输入电压采用均值电压输出的方式，能有大大提高充电机电压的稳定性，同时以充电机的额定电压为基准，对比输入的电网电压，引入电压的修正系数，温度修正系数，从而使得在一个更加安全的环境中输入至充电机中，能大大降低充电机电压不稳带来的损害风险，这样也能大大提高充电机的使用寿命，能有效降低无功功率，从而避免了资源浪费。
一种自适应控制电网电压充电机方法

[发明专利]一种电动叉车装配系统-CN202011621510.2有效
发明人：童可嘉;曹波辉;郑茂兴;瞿成;林辉;何斌;魏建;沈佳;黄文威 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车装配流水线，尤其是涉及电动叉车装配系统。电动叉车装配系统，包括依次设置的转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，还包括支撑于空中的吊轨和滑车吊架，滑车吊架滑动连接在吊轨上，吊轨上方设置有顶装轨道，转向桥安装工位的上方设置有第一升降机，三联机安装工位的上方设置有第二升降机，输送带的输入端的上方设置有第三升降机；转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有移动小车，前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位处均设置有车架防晃装置。本发明具有能够有效地降低车架起吊次数、提高装配效率、降低对车架的损伤等有益效果。
一种电动叉车装配系统

[实用新型]一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成-CN202320302885.5有效
发明人：李元松;孟祥胜;俞建良;王柏林;刘明清;张燕君;汪家亮;张军波 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成，包括车身支撑板、转向管柱主体和转向机，转向管柱主体通过紧固螺栓紧固在车身支撑板上，转向机通过紧固螺栓紧固在转向管柱主体上，转向管柱主体包括转向管柱上分体，转向管柱上分体套在转向管柱下分体上，前支撑板和后支撑板下端通过支撑板转轴螺栓固定在固定支撑架上，转向管柱下分体固定在固定支撑架上。本总成通过将转向机直接固定在转向管柱上，其结构省去了万向节，其空间占用更低，通过滑动三连杆结构，同时实现转向管柱的高度调节和角度调节，结构更加简单。所以在增加操作舒适性的基础上成本会更低。
一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成

[发明专利]一种工业车辆电池放电末端SOC修正方法-CN202310542798.1在审
发明人：孙芮;陶原;许健;陈滨滨;王冰;李城涛 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉电器有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车辆电池放电末端SOC修正方法，步骤包括S1获取显示SOC和真实SOC；S2比较显示SOC和真实SOC并计算剩余SOC；S3将剩余SOC代入真实SOC并与显示SOC比较并进入修正状态，直至修正完成。本发明的在电池每次放电到末端时(实际SOC低于30％)，都可以进行SOC精准度的判定，比单体开路电压校准需要电池长时间静置才能生效的条件更具实效性。当按时积分累积误差超过设计目标值时，此方法可以将显示SOC进行平缓准确的修正，这样可以避免SOC值发生的“陡降”、“陡升”等跳变和显示还有电量，实际已经触发单体欠压保护的情况，使SOC显示更准确，有效地改善叉车操作人员的使用体验，降低安全风险。
一种工业车辆电池放电末端 soc 修正方法

[发明专利]一种叉车动力锂电池包组装检测方法-CN202310577711.4在审
发明人：孙芮;王冰;陶原;许健;陈滨滨 -专利权人： 杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉电器有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车动力锂电池包组装检测方法，包括如下步骤：判断环境采样信号的状态是否为可设置，若是则驱动调试程序模拟电池的不同工作状态，根据工作状态判断使用第一CAN或第二CAN分别进行检测；通过对BMS真实采样基础数据的设置，模拟电池包在不同工作状态的环境，从而获取电池包在不同状态下工作时各个元器件的工作状态数据，将各个元器件的工作状态数据与正常工作数据对比，从而判断整个电池包组装是否正确，同时可以规避不良元器件在电池包内的使用。此方法操作流程简单可以由编辑好的程序自动完成，测试范围全、速度快、准确性高、使用成本低。
一种叉车动力锂电池组装检测方法

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