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[发明专利]一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法-CN201410216018.5有效
发明人：王德爽;郝治国;张新伟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法，本发明运用最末脉冲策略，通过有效识别单个激光周期内回波的最后一个脉冲，滤除大气后向散射回波脉冲，令导引头探测器信号选通时间内能准确捕获目标回波信号，可以使无人机机载导弹激光半主动导引头滤除大气后向散射回波信号及回答式诱导信号，能够识别真正的目标回波脉冲信号，能够克服激光制导的缺点，极大的增强了对目标的捕获跟踪锁定精度；本发明运用最末脉冲策略，利用两个采样保持器交替采样保持选通，对单个激光周期波门内的脉冲全部采样，滤除先于目标回波到达的后向散射脉冲或诱导信号脉冲，保留最后一个脉冲即目标脉冲，大大提高目标回波信号的信噪比，提高了恶劣天气条件下无人机机载导弹打击效果。
一种利用无人机激光导引最末脉冲策略捕获目标方法

[发明专利]复杂环境下无人机远距离复合自主导航着降系统及方法-CN202110400285.8有效
发明人：郁麒麟;李付庭;夏长权;郭林炀;肖骏驰;薛健;范一鸣 -专利权人：江苏天宁光子科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：包括设于着降平台上的舰载激光雷达导引定位子系统和设于无人机上的机载激光导航跟踪子系统，两个子系统之间通过激光通信链路实现导引导航信息的通信。本发明将激光制导系统与激光雷达的组合，无需GNSS、自然参考物和合作目标，也能导引无人机在强拒止之环境下远距返航与精准着降。
复杂环境无人机远距离复合自主导航系统方法

[发明专利]包含铌酸钾钠单晶的非线性光学器件-CN202111652828.1有效
发明人：付秀伟;刘蕾;贾志泰;尹芳艺;陶绪堂 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02F1/355 文献下载
摘要：铌酸钾钠晶体具有良好的非线性光学性能，实验测得其透过范围达到0.37～8μm，且其粉末倍频强度约为KTiOPO4的7.6倍，激光损伤阈值为98.9MW/cm激光制导、激光定向红外干扰、激光通讯、红外遥感、红外热像仪、红外测距、激光瞄准等高科技领域有着重要应用价值。
包含铌酸钾钠单晶非线性光学器件

[实用新型]基于四象限探测器的一片式激光导引镜头-CN202022503189.X有效
发明人：张曦元;郭玉;赵春竹 -专利权人：吉林省春曦光电科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：基于四象限探测器的一片式激光导引镜头，涉及光电领域，解决了现有基于四象限探测系统的激光制导系统存在的光学系统透镜组件较多、重量较大、线性区间小、线性区光斑不均匀的问题。本实用新型仅通过一片双凸透镜，就能实现激光探测的需求，具有重量轻、大线性区间、线性区光斑均匀的优点。所采用的双凸透镜的两面均为偶次非球面，在能保证激光探测精度的同时，提高了激光导引镜头的成品率，并且适合大规模生产，装调难度低，为批量装备提供保障。
基于象限探测器一片激光导引镜头

[发明专利]激光制导地图构建的AGV搬运机器人导航方法和装置-CN201510464405.5有效
发明人：周雪峰;蒋晓明;刘晓光;李凯格;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
激光制导地图构建 agv 搬运机器人导航方法装置

[实用新型]一种激光导引镜头-CN201820918488.X有效
发明人：于春玲;唐利孬;刘二豪;牛霞;王俊青;高旬光;马仁旺 -专利权人：西安中科洺光测控技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光导引镜头，包括镜筒、保护窗口、第三镜组安装槽、第一镜组安装槽、第二镜组安装槽、第一弯月透镜、镜片安装座、压圈、双凹透镜、平凸透镜、滤光片、第二弯月透镜以及螺丝，所述镜筒两端分别设置有保护窗口和第三镜组安装槽通过上述方式，本实用新型提供一种激光导引镜头，具有视场大、线性区大、测角精度高等特点，极大提高激光制导命中率，显著降低生产成本。
安装槽镜组激光导引弯月透镜本实用新型镜片安装座镜筒镜头压圈激光制导平凸透镜双凹透镜梯级设置滤光片线性区命中率测角螺丝视场限位

[发明专利]多波段脉冲激光模拟发射器-CN200510048201.X无效
发明人：陈志斌;卓家靖;王呈阳;侯章亚 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测脉冲激光测距机性能和多种激光制导设备接收系统性能的多波段脉冲激光模拟发射器，其结构是由单片机和复杂可编程逻辑器件CLPD搭接成时序可变的脉冲信号发生器，用于测距回波模拟时启动脉冲信号发生器的同步脉冲信号取样电路与复杂可编程逻辑器件CLPD相接；脉冲信号发生器的输出端分接至少两个以上的半导体激光器驱动及发射系统和半导体发光管驱动及发射系统；与半导体发光管驱动及发射系统相接并控制其发光功率的D/A功率控制电路的输入端与单片机相接；单片机还与激光标准能量发射系统相连接，在激光标准能量发射系统的输出端接有能量显示器。适于对被测脉冲激光发射机进行野外在线性能综合测试。
波段脉冲激光模拟发射器

[发明专利]中红外非线性光学晶体锗酸钛钡、其应用及中红外非线性激光系统-CN202010367119.8在审
发明人：张兵兵;喻进;张晓东 -专利权人：河北大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： C30B29/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种中红外非线性光学晶体锗酸钛钡、其应用及中红外非线性激光系统，中红外非线性光学晶体锗酸钛钡XRD谱图如图1所示，晶胞参数为a=12.310(1)，b=12.292(1)，c=5.366(1本发明的中红外非线性光学晶体锗酸钛钡具有优异的光学性能，其带隙大，红外透过范围宽，可覆盖3~5μm的大气透明窗口，激光损伤阈值高，非线性光学系数大，在红外通讯器件、红外激光制导器件及高功率中红外激光系统中具有广泛的潜在应用价值
红外非线性光学晶体锗酸钛钡应用激光系统

[发明专利]一种激光制导系统的光电信号处理装置-CN201510431000.1有效
发明人：程友信;周奂斌;黄碧洲;王亚飞;吴杰;雷雯雯;程静 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光制导系统的光电信号处理装置，包括激光回波接收单元、光电探测器、光电信号处理电路和滤波连接器；光电探测器的输入端连接至激光回波接收单元的输出端，光电信号处理电路的输入端连接至光电探测器的输出端本发明具有抗干扰能力强，动态范围宽，能够有效降低信号传递中的偶次谐波而减少失真等良好的电气特性；同时将激光回波接收单元、光电探测器、光学系统支架以及滤波连接器结合在一起，构成一个金属封闭的空间；以最短的传输路径将光电探测器输出电压信号送入光电信号处理电路
一种激光制导系统光电信号处理装置

[发明专利]一种能见度仪校准装置及校准方法-CN201811566575.4在审
发明人：邹君臣;樊玮;王晓伟;朱永宏;路兴杰;陆进宇;王书升;师恩洁;殷智祺;刘慧媛;李佳;范珍星;刘休休;何力人;马振奇;许雪琼 -专利权人：河南省计量科学研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明基于激光制导相关原理，提供了一种能见度仪校准装置及校准方法，用于保障能见度仪测试的准确可靠性。技术方案是，包括由第一激光发射器、信号处理装置和视觉定位系统构成的能见度标准器；该视觉定位系统用于搜索、捕捉目标物，同时修正第一激光发射器发射的激光在传输过程中的偏离误差，从而保障激光能够以直线路径准确地照射到目标物，信号处理装置连接有能见度显示器；带有第二激光发射器的引导无人机，引导无人机装有第一导航仪；接收无人机，所述接收无人机的机头正中心装有变色透镜，所述变色透镜为凸透镜，还包括与变色透镜按照光路顺序布置的光电探测器
信号处理装置激光发射器变色透镜能见度仪校准视觉定位系统光电探测器校准能见度凸透镜激光准确可靠性捕捉目标传输过程光路顺序激光制导能见度仪信号通讯直线路径标准器目标物正中心机头显示器照射偏离搜索测试修正发射通讯

[发明专利]一种用激光加工电镀孔、焊盘抗镀及导电图案的制电路板方法-CN202111001590.6在审
发明人：胡宏宇;宋金月 -专利权人：德中（天津）技术发展股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用激光加工电镀孔、焊盘抗镀及导电图案的制电路板方法，钻孔并在孔及板面沉积薄金属层，贴非光敏掩蔽膜，激光去除遮盖孔壁的掩蔽层露出孔壁后，只电镀加厚孔内导电层，激光去除焊盘区域上的掩蔽层，露出焊盘铜表面，在孔壁及焊盘上电镀金属抗蚀剂，用激光制导电图案，往非线路区域上涂覆非光敏阻焊剂，在组装现场用激光制造阻焊图案，并对焊接区表面进行清洁及可焊性处理；本发明能整体优化并缩短电路板板制造流程，用非光敏材料作为抗电镀材料，只电镀加厚孔内导电层，只在孔壁、焊盘上电镀可焊性金属，用激光制造电镀孔、孔和焊盘图案，导电图案，可制造更精细电路板。
一种激光加工电镀焊盘抗镀导电图案电路板方法

[发明专利]一种基于激光制导武器的飞行器激光照射航路规划方法-CN202211016263.2在审
发明人：彭定洲;所玉君;李艳玲;杨瑞明;邹鹏程 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于激光制导武器的飞行器激光照射航路规划方法，包括如下步骤：S1、确定输入信息和输出信息；S2、确定飞行方案；S3、根据飞行器做圆周运动的方向以及飞行器朝向目标飞行的方向确定搜索空间；S4、对飞行器和激光发射器的性能约束进行建模，将飞行器和激光发射器的性能约束转换成搜索区域各维度的约束空间模型；S5、确定评价函数；S6、基于约束空间模型和评价函数，采用四个粒子群分别在四个搜索区域内进行搜索，得到四个最优飞行路径；S7、基于评价函数，从四个最优飞行路径中筛选出最终的飞行器激光照射路径。本申请解决了飞行器激光照射航路规划中搜索空间跨度大，单个粒子群无法跨区域搜索的问题。
一种基于激光制导武器飞行器激光照射航路规划方法

[发明专利]一种半主动激光制导导引头零位调整方法-CN201811508599.4有效
发明人：李晓雷;赵翠玲;孟凡强 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动激光制导导引头零位调整方法，属于激光导引头测试领域。先将导引头通过支撑组件安装在台面水平的分度转台上，利用1064nm激光准直仪的瞄准十字指示灯和安装在导引头的镜头前端的自准直平面反射镜组件对1064nm激光准直仪的光轴垂直于导引头与支撑组件的垂直安装面进行粗调，基于导引头粗调后以及旋转后的方位角度和俯仰角度，再通过调节1064nm激光准直仪实现1064nm激光准直仪的光轴垂直于导引头与支撑组件的垂直安装面，最后通过调节安装在导引头的镜头后端的四象限探测器使导引头的方位角度和俯仰角度变为
一种主动激光制导导引零位调整方法

[实用新型]一种能见度仪校准装置-CN201822148620.6有效
发明人：邹君臣;樊玮;王晓伟;朱永宏;路兴杰;陆进宇;王书升;师恩洁;殷智祺;刘慧媛;李佳;范珍星;刘休休;何力人;马振奇;许雪琼 -专利权人：河南省计量科学研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型基于激光制导相关原理，提供了一种能见度仪校准装置，用于保障能见度仪测试的准确可靠性。技术方案是，包括由第一激光发射器、信号处理装置和视觉定位系统构成的能见度标准器；该视觉定位系统用于搜索、捕捉目标物，同时修正第一激光发射器发射的激光在传输过程中的偏离误差，从而保障激光能够以直线路径准确地照射到目标物，信号处理装置连接有能见度显示器；带有第二激光发射器的引导无人机，引导无人机装有第一导航仪；接收无人机，所述接收无人机的机头正中心装有变色透镜，所述变色透镜为凸透镜，还包括与变色透镜按照光路顺序布置的光电探测器
信号处理装置激光发射器变色透镜能见度仪校准视觉定位系统光电探测器能见度凸透镜激光本实用新型准确可靠性捕捉目标传输过程光路顺序激光制导能见度仪信号通讯直线路径标准器目标物正中心机头显示器照射偏离搜索测试修正发射通讯

[发明专利]激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统-CN201210111370.3有效
发明人：沈兴全;于大国;庞俊忠;黄晓斌;李艳兰 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：本发明属于内排屑深孔加工的技术领域，特别是一种激光制导深孔钻削在线检测与纠偏系统，解决现有深孔加工过程中难以观察加工部位和刀具状况的问题。
激光制导深孔钻削在线检测纠偏系统

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