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[发明专利]一种深孔测量与三维重建系统及其使用方法-CN202311161715.0在审
发明人：赵晓巍;于大国;杜慧福;陈路生;李永杰;郭林陇 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明涉及深孔类零件检测领域，公开了一种深孔测量与三维重建系统及其使用方法，一种深孔测量与三维重建系统，包括驱动模块；测量仪器；支撑模块；仪器参数模块以及信息处理模块。所述驱动模块用于驱动测量仪器轴向移动，所述仪器参数模块用于获取测量仪器的空间坐标以及姿态角信息，所述支撑模块用于支撑测量仪器，所述轮廓参数模块用于获取被测深孔的内轮廓参数，所述信息处理模块用于数据存储、数据分析、三维重建与显示。本发明可以实现超长深孔类零件内壁的测量与三维重建。
一种测量三维重建系统及其使用方法

[外观设计]发动机装饰罩-CN202330257806.9有效
发明人： 于大国;沈晶晶;胡广乐 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机装饰罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
发动机装饰

[外观设计]补盲镜-CN202330174317.7有效
发明人： 于大国;梁林建;赵龙飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：补盲镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
补盲镜

[外观设计]卡车车头-CN202330174404.2有效
发明人： 于大国;胡广乐;柏宏伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡车车头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卡车车头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
卡车车头

[发明专利]一种超声振动辅助电火花倒锥微孔加工装置-CN202210735212.9有效
发明人：王鹏翔;石晶晶;于大国 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声振动辅助电火花倒锥微孔加工装置，涉及微孔加工技术领域，包括底板，所述底板的一端固定有下电机，所述下电机的一端传动连接有下螺杆，所述下螺杆的表面通过螺纹转动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定有限位块，所述限位块的一侧滑动连接有夹紧装置，所述底板的上端固定有动力盒和限位模具，所述限位模具的表面设置有钻孔杆，本发明通过夹紧装置的夹持固定产品，同时固定装置带动产品移动，从而使钻孔杆对产品表面进行钻孔，旋转电机和固定装置能带动产品正常转动，从而对产品表面成排进行钻孔，加快了产品的加工速度，增加了产量。
一种超声振动辅助电火花微孔加工装置

[发明专利]一种用于电火花内冲液微孔钻床的超声辅助装置-CN202310075048.8有效
发明人： 于大国;王鹏翔;陈路生;李永杰;郭林陇;李孝阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明属于机械制造微孔加工领域，公开了一种用于电火花内冲液微孔钻床的超声辅助装置，包括：超声振动组件、变幅杆和多级定位夹头；超声振动组件中，中心通孔螺栓的远端设置外螺纹和内螺纹，外螺纹与前端盖中心设置的内螺纹配合，内螺纹与变幅杆一端的螺柱外螺纹配合，形成双螺母结构；变幅杆另一端设置有锥形的第二螺柱，第二螺柱上设置沿电极丝方向设置有穿过中心的第一间隙槽，外侧设置有锥度螺母；多级定位夹头包括直径依次减小的定位块，第一定位段，第二定位段；电极丝一端依次穿过中心通孔螺栓、变幅杆、多级定位夹头后设置在工件上方，锥度螺母将电极丝固定在多级定位夹头内。本发明可以提高微孔加工精度，可以广泛应用微孔加工中。
一种用于电火花内冲液微孔钻床超声辅助装置

[外观设计]上车踏板-CN202230694509.6有效
发明人：周骐;于大国;张旭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上车踏板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于供驾驶员上车踩踏，并具有装饰作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上车踏板

[外观设计]重卡牵引车-CN202230694523.6有效
发明人： 于大国;柏宏伟;罗佳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重卡牵引车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种无座舱重卡牵引车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牵引车

[外观设计]汽车模型-CN202230694924.1有效
发明人：柏宏伟;罗佳;于大国 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车模型。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具、模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车模型

[实用新型]一种用于中药饮片加工的翻炒装置-CN202221694111.3有效
发明人： 于大国;于飞;高开心;刘晓茹 -专利权人：山东国盛中药饮片有限公司
申请日： 2022-07-03 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药饮片生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于中药饮片加工的翻炒装置，包括翻炒罐、工作台和固定底座，翻炒罐的一端安装有工作台，且工作台的底部四周均连接有支撑杆，支撑杆的一端均连接有固定底座，翻炒罐的内部安装有过滤板，翻炒罐的底部开设有碎渣出口。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置过滤板以及碎渣收集盒，在进行使用时，启动电机，电机的输出端带动转轴进行转动，使得转轴表面的多组翻炒叶片进行转动，随后将中药饮片从入料口倒入翻炒罐内，在翻炒过程中产生的碎渣则通过过滤板进入底部，翻炒完毕后将碎渣出口打开，使得其掉入底部的碎渣收集盒内，中药饮片则从出料口进行排出，提高了中药饮片的质量。
一种用于中药饮片加工翻炒装置

[外观设计]激光雷达面罩-CN202230694923.7有效
发明人： 于大国;柏宏伟;俞悦 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达面罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光雷达的零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达面罩

[发明专利]带有防转机构的孔检测装置与检测方法-CN201911004315.2有效
发明人：沈兴全;于大国;苗鸿宾;薄瑞峰;辛志杰;庞俊忠 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
带有转机检测装置方法

[实用新型]一种中药饮片加工用原料称重设备-CN202222174598.9有效
发明人： 于大国;于大涛;谢敏;王敏 -专利权人：山东国盛中药饮片有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药材加工设备技术领域，具体涉及一种中药饮片加工用原料称重设备，包括工作台、第一储药罐、第二储药罐和筛选罐，工作台的顶部安装有第一储药罐、第二储药罐和筛选罐，筛选罐的内部安装有倾斜状的第一筛板与第二筛板，筛选罐的一端开设有倾斜状的第一出料口。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置筛板、出料口以及储药罐，将中药饮片倒入筛选罐内，随后经过第一筛板进行第一次筛选，大片的中药饮片通过第一出料口进入第一储药罐内，小块的中药饮片进入第二筛板进行第二次筛选，从第二出料口进入第二储药罐内，后即可通过两边的出料管将中药切片排出进行称重，使得每次称重的中药饮片为相同大小，提高了中药饮片的品相。
一种中药饮片工用原料称重设备

[外观设计]方向盘-CN202230492315.8有效
发明人： 于大国;杨晋新;韩文杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方向盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车方向盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
方向盘

[发明专利]一种轮腿复合移动机器人-CN202211018782.2在审
发明人：石晶晶;李瑞琴;于大国 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主机、转向支撑机构和行走机构，所述机器人主机内部设置有PLC系统和蓄电池，且机器人主机外部一侧设置有摄像头机构，所述机器人主机底部固定连接有转向支撑机构，且转向支撑机构底部连接有行走机构；本发明提供，移动机器人结合腿部式移动和滚轮式移动，在平整地通过四个驱动轮腿机构的车轮可快速移动，保证机器人的移动效率，在崎岖沟壑地面，通过四个驱动轮腿机构的驱动电机一、驱动电机二、大腿臂、小腿臂、上连杆和下连接杆结构，最大限度地利用腿式的越障能力，且腿式移动和轮式移动时通过减震机构有效降低移动产生的震动，提高稳定性。
一种复合移动机器人

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