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[发明专利]一种事件相机去噪方法、系统、网络设备和存储介质-CN202310946709.X在审
发明人：涂佳隆;周奂斌;李宁;郭梦凡;王超;刘俊池;左国星;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件相机去噪方法、系统、网络设备和存储介质，属于图像处理技术领域。本发明首先获取原始事件流；其次，将事件流中事件点降维至一维时域，若事件点的时间戳在时域上是孤立的，则将所述事件点视为噪声事件去除；再次，将事件流中事件点降维至二维空间域，若事件点在二维空间的合群度小于所有事件点合群度的均值，则将所述事件点视为噪声事件并去除。本发明基于事件相机噪声和目标的区别，在时域和空间域的约束下滤除事件相机的噪声，大幅提高事件相机的成像质量。
一种事件相机方法系统网络设备存储介质

[发明专利]一种塑料件缺陷图像识别方法及应用-CN202211501074.4在审
发明人：李羽佳;周奂斌;王超;王亚飞;胡修萍;栾庆辉;朱祥;李爽 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种塑料件缺陷图像识别方法，包括：获取塑料件检测图像并进行图像二值化处理；将二值化处理后的检测图像进行图像分割处理，获取感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行滤波去噪处理，得到预处理图像；对所述预处理图像进行孔洞填充并提取连通分量；提取图像特征值并进行特征训练找出缺陷。其可以解决现有塑料制品缺陷通过人工检测效率低且检测精度和标准化难以保证，以及不具有能够适应多种缺陷类型的检测算法的问题。
一种塑料件缺陷图像识别方法应用

[实用新型]一种力矩电机控制电路-CN202222642323.3有效
发明人：曹海波;周奂斌;吕振宇;王超;李娜;段维柏 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩电机控制电路，包括控制电路、DA转换电路、运算放大电路和电机驱动电路；所述控制电路的输出端通过16位数据总线与DA转换电路的输入端连接，发送16位数字信号给DA转换电路；所述DA转换电路的输出端与所述运算放大电路的输入端连接，用于将所述数字信号转换为模拟信号发送给运算放大电路；所述运算放大电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，将所述模拟信号差分放大后发送给电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端连接力矩电机，控制力矩电机在不同电压下进行转动。本实用新型的力矩电机控制电路，精度高，满足自主可控要求。
一种力矩电机控制电路

[发明专利]一种高精度的DMD激光光刻印制电路的方法、设备和装置-CN202211207513.0在审
发明人：蒋国壮;周奂斌;王明博;王超;李爽;胡冬粤;周辉;张正洋 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的DMD激光光刻印制电路方法，包括：将面阵激光光束经过数字微镜器件反射后投射至基板形成蚀刻光斑，蚀刻光斑沿第一方向和与第一方向垂直的方向纵横排列；控制数字微镜器件偏转一定角度，使数字微镜器件反射的光束投射至所述基板上与第一方向的夹角θ为锐角；控制基板沿与所述第一方向移动，使面阵激光光束对基板进行连续扫描；控制数字微镜器件中微反射镜单元的翻转状态，使微反射镜单元随着所述基板的移动连续投射面阵激光光束至基板形成蚀刻光斑，重复该步骤直至基板上形成预设的光刻图案。本发明公开的高精度的DMD激光光刻印制电路方法，可以有效提高激光光刻印制电路的精度，精度可调范围光，方法简单易形。
一种高精度 dmd 激光光刻印制电路方法设备装置

[发明专利]一种基于视频的动态掌纹ROI的识别方法及系统-CN202211022817.X在审
发明人：伍腾飞;吴小杰;王啸;周奂斌;王超;段维柏;戚先锋 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与分析技术领域，尤其涉及一种基于视频的动态掌纹ROI的识别方法及系统，该方法包括步骤：获取包含用户手掌的视频帧；选取包含手掌且存在手掌边界的视频帧为有效帧；选取满足图像条件要求的有效帧为关键帧；提取手掌ROI，提取掌纹特征；进行掌纹的注册；将用户的掌纹特征与注册掌纹进行匹配，进行掌纹识别。本发明通过获取手掌的视频图像，从中筛选关键帧，能够提高图像拍摄的灵活度，能有效的避免运动导致的对焦模糊等问题，通过逐帧筛选，能提高掌纹采集的效率；能够从动态视频数据或连续多帧图像中获取更丰富的信息，有利于特征的提取和鉴别，在保留丰富图像信息的前提下提高了掌纹识别的便利性和实用性。
一种基于视频动态掌纹 roi 识别方法系统

[发明专利]一种惯性定向设备棱镜标定方法-CN202211119175.5在审
发明人：吕振宇;周奂斌;余常恒;王超;段伟柏;曹海波;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的俯仰角和滚转角，进一步联合惯导寻北的方位角和俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的方位角，再进一步联合棱镜外部瞄准方位角、惯导寻北的俯仰角和滚转角以获取惯性定向设备棱镜输出的补偿量。本发明仅需获取寻北结果和棱镜外部瞄准方位角，再经简单计算即可完成惯性定向设备棱镜的标定，操作更简单，标定效率更高。
一种惯性定向设备棱镜标定方法

[发明专利]一种用于三维点云数据的目标识别方法和系统-CN202210739153.2在审
发明人：李爽;周奂斌;李宁;王超;刘俊池;郭梦凡;蒋国壮;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维点云数据的目标识别方法，该方法将原始三维点云数据所处的原始坐标系转换成基于场景平面和场景平面的垂线构建的场景坐标系，获取点云数据深度图像；基于密度的杂散点移除算法与统计滤波算法，将点云数据深度图像中的噪声杂散点进行两次移除；基于索引阈值的距离阈值判断，将点云数据深度图像中的背景点进行移除；基于法向量的区域增长算法，依据点与点法向量之间的夹角进行单目标聚类，获取不同种类的目标，实现目标识别。该方法通过三维点云数据的特征选择合适的算法，形成高效的图像数据处理系统，输出便于快速目标识别的有效的点云数据，可以有效地提升三维图像目标识别的精度及效率。
一种用于三维数据目标识别方法系统

[发明专利]一种导引头动态指标测试平台及测试方法-CN202010877404.4有效
发明人：王超;周奂斌;刘俊池;朱祥;钟国义 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头动态指标测试平台及测试方法，包括机械台体和测控机柜，机械台体包括转台基座，测控机柜包括控制计算机、状态监控单元、轴一控制板和轴二控制板，转台基座水平设置在地面上，转台基座上方设置有轴二电机，轴二电机底面与转台基座顶面之间设置有轴二码盘，轴二码盘顶面与轴二电机底面固定连接，轴二码盘底面与转台基座顶面固定连接。该导引头动态指标测试平台及测试方法，其特点是结构小型化、系统集成化、测试产业化，系统通过单轴转台控制导引头和激光目标模拟器按照指标进行正弦运动，测试导引头的角速度测量误差、等效隔离度、动态响应指标、交联耦合系数。适用于激光导引头动态指标的测试。
一种导引动态指标测试平台方法

[发明专利]一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统及控制方法-CN202210733074.0在审
发明人：刘俊池;周奂斌;李宁;王超;李爽;郭梦凡;雷雯雯;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统，包括FPGA控制器、数模转换器、驱动电流放大器和角度位置传感器。该控制系统由FPGA控制器实现对扭转角度指令的解码，得到微振镜驱动数字波形，然后基于数模转换器和驱动电流放大器的处理，得到放大的微振镜驱动电流，然后，微振镜在微振镜驱动电流的作用下实现扭转，并由角度位置传感器测量并向FPGA控制器反馈实际扭转角度，FPGA控制器基于实际扭转角度更新扭转角度指令，输出更准确的微振镜扭转控制信号。如此反馈闭环式的控制可大幅度提升微振镜扭转的控制精度和响应速度。
一种提升微振镜扭转控制精度控制系统方法

[发明专利]一种激光雷达时刻鉴别电路及装置-CN202210642237.4在审
发明人：李宁;王超;周奂斌;文曲;刘俊池;郭梦凡;陈炳坤;李爽 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达时刻鉴别电路及装置，该电路结构包括第一比较电路、第二比较电路、驱动电路、延时电路和分压电路；其中，第一比较电路的第一输入端与雷达激光探测器相连，用于接收该探测器输出的回波信号，第一比较电路的第二输入端接入预置的参考电压；驱动电路的输入端接收所述回波信号；延时电路与分压电路并联形成并联支路，接入驱动电路与第二比较电路之间；第二比较电路第一输入端与第一比较电路的输出端连接，其被所述第一比较电路使能控制，通过该第二比较电路的处理输出恒定比值的时间鉴别信号；该电路结构能有效减小虚警概率，并且消除由于脉冲幅度变化所引起的时刻鉴别误差，提高了激光成像雷达的距离测量精度。
一种激光雷达时刻鉴别电路装置

[发明专利]一种基于多分辨率特征融合网络的人体姿态估计方法-CN202210262826.X在审
发明人：段维柏;吴小杰;王啸;周奂斌;王超;伍腾飞;黄海徽 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多分辨率特征融合网络的人体姿态估计方法，主要通过构建具有并行网络结构的多个特征提取网络分支的多分辨率特征融合网络模型，采集不同分辨率的图像特征，得到对应的单人姿态估计结果，并在其中嵌入多感受野融合模块，该模块包括并列设置的若干个不同尺寸的卷积核，第一层卷积核对图像特征进行卷积操作，提取第一层感受野特征，下一层卷积核分别获取所述图像特征以及上一层卷积核输出的感受野特征并进行卷积操作，将各层卷积核输出的感受野特征进行融合；本发明采用多感受野融合模块，充分利用了上下文信息，增强了各分辨率特征的判别性，实现了“困难关键点”的检测，提高了检测精度。
一种基于分辨率特征融合网络人体姿态估计方法

[发明专利]一种多光谱成像探测系统-CN201810303907.3有效
发明人：王超;周奂斌;程友信;姜清秀;黄碧洲;王亚飞;周辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱成像探测系统，包括窄带透射滤光片组：用于根据控制指令对辐射进行波段分离，形成若干个窄带光谱脉冲信号；多光谱探测器：用于将窄带光谱脉冲信号根据波段转换为对应波段的光谱像素信号；图像处理模块：用于将光谱像素信号转换为对应波段的光谱图像，再将若干个光谱图像经过融合算法转换为融合图像发送至内部控制系统；内部控制系统：用于对接收的融合图像处理后，形成探测图像发送至导弹跟踪系统。本发明既能实现更多光谱波段的探测，同时也可以压缩系统的体积，降低系统的成本，此外通过融合算法的图像处理大大提高了成像制导体系的探测精度。
一种光谱成像探测系统

[发明专利]一种峰值保持输出系统-CN201910210071.7有效
发明人：周辉;姜清秀;王超;程友信;王亚飞;周奂斌;郑晓飞 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种峰值保持输出系统，其包括放大模块、峰值保持模块、控制模块和放电模块，放大模块连接峰值保持模块，峰值保持模块分别连接外部设备、控制模块和放电模块，控制模块连接放电模块，放大模块用于放大输入的光电探测器转化的电信号发送给峰值保持模块；控制模块用于产生相应的控制信号发送给放电模块；放电模块用于控制峰值保持模块进行峰值保持或放电复位；峰值保持模块用于跟随放大模块的输出信号产生峰值保持信号发送给外部设备，其包括并联的第一和第二电容，第一电容用于实现峰值保持，第二电容用于减少第一电容的漏电流，以提高峰值保持输出系统的输出信号的精度。
一种峰值保持输出系统

[发明专利]一种基于图像处理的三维角度测量系统及方法-CN202010448895.0在审
发明人：朱祥;周奂斌;王亚飞;李宁;刘俊池;王超;周辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的三维角度测量系统及方法。该系统包括靶标板、相机和数据处理模块，所述靶标板被固定在被测物体表面上，所述相机用于对所述靶标板成像获取图像，所述数据处理模块包括图像预处理模块、相机标定模块和姿态解算模块；所述图像预处理模块用于接收所述相机获取的图像，并对图像进行预处理，输出预处理后的图像；所述相机标定模块用于接收预处理后的图像进行相机标定，输出相机标定参数；所述姿态解算模块用于接收预处理后的图像和所述相机标定参数，将所述相机标定参数作为姿态角解算的基准信息，输出被测物体的三维角度信息。本发明可实现对物体三维角度的自动化测量。
一种基于图像处理三维角度测量系统方法

[发明专利]一种模拟MEMS陀螺仪芯片的免焊接测试系统-CN201910373125.1在审
发明人：程友信;周奂斌;王超;周辉;姜清秀;王亚飞;李德炎 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟MEMS陀螺仪芯片免焊接测试系统，包括测试座和数据采集电路板；测试座的底座上设有用于容纳模拟MEMS陀螺仪芯片的凹槽，芯片插入凹槽内并通过该凹槽下方的探针与数据采集电路板进行电气连接；数据采集电路板包括DSP处理器和模数转换器；DSP处理器接收外部输入的数据采集指令并根据数据采集指令控制模数转换器采集模拟MEMS陀螺仪芯片输出的模拟数据并将其转为数字数据；DSP处理器读取该数字数据并进行解码处理，实现模拟MEMS陀螺仪芯片的数据采集；本发明能够有效筛选出有缺陷的不合格芯片，且模拟MEMS陀螺仪芯片无需与印制电路板焊接，可避免浪费物料和生产进度，降低产品的生产成本。
陀螺仪芯片数据采集电路板数据采集指令测试系统测试座免焊接转换器读取模数转换器印制电路板插入凹槽电气连接合格芯片解码处理模拟数据生产进度数据采集有效筛选控制模探针底座生产成本焊接采集容纳芯片输出外部

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