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- [发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法-CN202011435559.9在审
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齐臣坤;赵现朝;张家奇
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苏州阿甘机器人有限公司
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2020-12-07
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2021-04-02
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B25J11/00
- 本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法，属于机器人技术领域，包括由控制终端控制的主机器人，所述主机器人内设有一组子机器人，所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人，所述第一机器人用于在消防现场救援，所述第二机器人用于在消防现场进行灭活，所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……，所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作，所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作，所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人，可指派多个子机器人同时进行消防救援操作，可有效提高机器人的消防救援效率。
- 一种消防救援机器人及其工作方法
- [发明专利]一种特种消防机器人装载车-CN202211039983.0有效
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吴金鑫;卢伟;许灿锋;秦小龙
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扬州女神客车有限公司
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2022-08-29
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2023-05-30
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B60P1/44
- 本发明公开了一种特种消防机器人装载车，涉及消防设备领域，包括装载车，消防机器人左右限位机构，消防机器人后端限位机构。本发明通过设置消防机器人左右限位机构与消防机器人后端限位机构，将履带式消防机器人移动到第二滑动座的顶端，通过消防机器人左右限位机构对第二滑动座顶端的履带式消防机器人左右两侧进行限位，同时通过消防机器人后端限位机构对第二滑动座的出口进程封闭，从而能够对第二滑动座顶端的履带式消防机器人进行限位，将履带式消防机器人快速与第二滑动座进行固定，从而减少了对履带式消防机器人固定的时间，避免了在对履带式消防机器人进行固定的过程中造成较多时间了浪费。
- 一种特种消防机器人装载
- [发明专利]一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人-CN202110298877.3在审
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南严严;万后强
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南严严
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2021-03-20
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2021-06-11
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B25J11/00
- 本发明公开了一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人，涉及消防机器人技术领域；为了解决消防机器人无法穿越地形障碍的问题；该消防救援机器人缓冲抓手，包括抓手基座，所述抓手基座一侧内壁通过螺栓连接有抓取电动推杆；抓取电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺栓连接有旋转电机，该消防机器人包括消防救援机器人缓冲抓手。通过设置第一、第二电动推杆以及第一、第二承重块，机器人主体内部的第一承重块和第二承载块可以调节消防机器人的重心，当第一承重块伸长、第二承载块收缩时，消防机器人向前倾斜，当第一承重块收缩、第二承载块伸长时，消防机器人向后倾斜，消防机器人即可跨越障碍，提高消防机器人的实用性。
- 一种消防救援机器人缓冲抓手
- [实用新型]一种消防机器人移动平台-CN201720610004.0有效
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刘志豪;刘静
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2017-05-27
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2017-12-19
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A62C27/00
- 本实用新型涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人移动平台，包括消防机器人放置仓、转动盘、转轴、旋转电机、控制器、控制开关、电源充电线、翻转盖板和橡胶凸起件，转动盘设置于消防机器人放置仓底部，并与消防机器人放置仓底部通过转轴连接，转轴连接旋转电机，消防机器人放置仓底部嵌有控制器，电源充电线连接电源且设置于消防机器人放置仓内部，翻转盖板设置于消防机器人放置仓前侧，且消防机器人放置仓底部前边与翻转盖板通过铰链连接，本实用新型易于操作，其翻转盖板即可当遮挡盖又可以作为移动支撑板，节约空间和移出消防机器人的时间，提高灭火施救效率，转动盘便于调整消防机器人的朝向位置，电源充电线方便充电，具有很强的实用性。
- 一种消防机器人移动平台
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