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[发明专利]一种光轴抖动补偿方法及补偿系统-CN202310727829.0在审
发明人：李宗亚;涂彪;申忠斌;黄经伟;谭仁龙;刘江波;危阳 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）;武汉华中天勤防务技术有限公司
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明提供一种光轴抖动补偿方法及补偿系统，补偿方法包括：测量分布式光学系统中光机组件之间的相对形变；基于分布式光学系统的光学模型将测量的光学组件之间的相对形变引起的图像抖动解算出来；通过二级稳定或者图像处理方法对图像抖动进行补偿。本发明技术方案采用多惯性测量单元对光电设备组件间的相对形变进行测量，根据测量得到的相对形变量基于光学模型解算补偿图像抖动所需的快反补偿的控制量，然后采用快反进行补偿，从而达到补偿相对抖动影响的效果。
一种光轴抖动补偿方法系统

[发明专利]一种用于离子钯活化工艺的预浸液及其应用-CN202210827132.6有效
发明人：李晓红;邵永存;冼博达;章晓冬;刘江波 -专利权人：上海天承化学有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于离子钯活化工艺的预浸液及其应用，所述预浸液包括表面活性剂、pH调节剂和水；所述表面活性剂包括脂肪醇聚氧乙烯醚、烷基酚聚氧乙烯醚、聚乙二醇脂肪酸酯或环氧乙烷‑环氧丙烷嵌段共聚物中至少两种的组合。本发明提供的预浸液能够降低预浸处理后预浸液中的铜离子浓度，减少后续活化过程中活化液中的泡沫，延长活化液的使用寿命，并能提高PCB深微盲孔的活化效果。
一种用于离子活化工艺浸液及其应用

[发明专利]一种电镀用铜离子补充装置及补充方法-CN201910351839.2有效
发明人： 刘江波;章晓冬;冯建松;苏向荣 -专利权人：广东天承科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25D21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电镀用铜离子补充装置及补充方法，所述装置包括槽体、离心泵以及储液槽，所述槽体内包括若干独立的槽室，槽室底部设有多孔隔板，槽室底部与储液槽联通且二者之间设有流量调节阀，所述离心泵位于储液槽与槽体之间，离心泵的输出端连接有多个输送管路，每个输送管路对应于一个槽室，用于向槽室内输送电镀液，每个输送管路的输出端设有阀门。本发明通过对溶铜装置结构的改进，实现了对电镀液流量和溶铜量的精确控制，且整个补充过程离心泵持续进行工作，使电镀液的成分浓度保持平稳，具有良好的应用前景。
一种电镀离子补充装置方法

[发明专利]叉齿及搬运机器人-CN202310897218.0在审
发明人： 刘江波 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。
叉齿搬运机器人

[发明专利]一种化学镀铜调整剂及其制备方法和应用-CN202310898474.1在审
发明人：邵永存;李晓红;牟星宇;魏雯静;章晓冬;刘江波;童茂军 -专利权人：上海天承化学有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C23C18/40 文献下载
摘要：本发明提供一种化学镀铜调整剂，所述化学镀铜调整剂的组分以重量计包括：1‑50份有机胺、5‑50份碱性氨基酸。使用化学镀铜调整剂处理后的基材对催化金属离子吸附性能好，在化学镀铜过程中能使得镀层更加均匀致密、与基材之间贴合更加紧密，具体表现为背光等级的提升，可以达到9级以上。
一种化学镀铜调整及其制备方法应用

[发明专利]一种对VOC具有净化能力的填料及制备方法-CN202211004396.8有效
发明人：姚其海;许明春;胡隽隽;洪丽;李永;刘江波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对VOC具有净化能力的填料及制备方法，该制备方法通过制备改性纳米二氧化钛，再将改性的纳米二氧化钛搭载于多孔材料；最后将产品烘干、粉碎得到搭载有亲水纳米二氧化钛的矿物填料。本申请通过提高纳米二氧化钛的亲水性，可以提高其光催化的能力；亲水性的纳米二氧化钛搭载于海藻炭等多孔材料后，可以避免其团聚，进一步提高其光催化能力；海藻炭等可以主动释放出负离子，进一步改善周围环境。
一种 voc 具有净化能力料及制备方法

[实用新型]一种隧道内壁高度测量装置-CN202320812060.8有效
发明人：孟坤;张友明;郑扬霖;刘江波;张宏闽 -专利权人：中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道内壁高度测量装置，包括两端设有移动轮的收纳箱，所述收纳箱顶部连接有测量台板，所述测量台板上连接有可拆卸的支撑杆和连接座二，所述支撑杆顶端固定有侧部安装有电机一的连接座一，所述连接座一内安装有与电机一连接的激光测量射灯，所述激光测量射灯上安装有角度传感器一，所述连接座二侧部安装有电机二，连接座二内安装有与电机二连接的激光直射灯，所述激光直射灯上安装有角度传感器二。本实用新型中，通过设置电机一、连接座一、激光测量射灯、角度传感器一、电机二、连接座二、激光直射灯和角度传感器二，使支撑杆的长度成为无关变量，即使缩短支撑杆长度，也不影响测量。
一种隧道内壁高度测量装置

[发明专利]升降平台-CN202310898631.9在审
发明人： 刘江波 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种升降平台，涉及AGV搬运技术领域。驱动机构固定于凹槽，驱动机构与承载平台连接，以驱动承载平台沿第一方向移动，承载平台形成有承载平面；在承载平面与第二平面共面时，第一阻挡机构高于第一平面，第二阻挡机构和第三阻挡机构均低于第二平面；在承载平面位于第一平面和第二平面之间时，第一阻挡机构高于第一平面，第二阻挡机构高于第二平面，第三阻挡机构高于承载平面；在承载平面与第一平面共面时，第一阻挡机构与承载平台抵接，第一阻挡机构低于第一平面，第二阻挡机构高于第二平面，第三阻挡机构高于第二平面。本发明的升降平台能够解决现有的升降平台的阻挡机构误动作，无法及时阻挡AGV，以及升降平台成本较高的问题。
升降平台

[发明专利]一种在聚合物薄膜表面进行化学镀铜的方法-CN202311070851.9在审
发明人：李晓红;章晓冬;邵永存;刘江波 -专利权人：上海天承化学有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C23C18/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种在聚合物薄膜表面进行化学镀铜的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将聚合物薄膜进行等离子表面改性处理；(2)将步骤(1)等离子表面改性处理后的聚合物薄膜依次进行活化处理和活化还原处理；(3)将步骤(2)活化还原处理后的聚合物薄膜进行化学镀铜，得到镀铜聚合物薄膜。所述方法通过对聚合物薄膜依次进行等离子表面改性处理、活化处理和活化还原处理，有效避免了镀铜层与聚合物薄膜间结合力差问题的产生，确保了镀层均匀且与聚合物薄膜之间结合良好，有利于铜的沉积，避免漏镀现象，使得化学镀铜层与聚合物薄膜的结合力＞10N/cm。
一种聚合物薄膜表面进行化学镀铜方法

[实用新型]一种防卡死鼓风机逆止阀-CN202320650117.9有效
发明人：张津瑞;王超;曹劲松;刘江波 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16K47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡死鼓风机逆止阀，包括阀体，阀体内部通过阀杆转动安装有一阀板，阀杆一端贯穿阀体于阀体外部固定安装有一重锤，重锤绕阀杆为轴线进行转动，阀体外壁于阀杆外部固定安装有固定座，阀杆与固定座之间设置有密封轴承，固定座底部活动铰接有一缓冲油缸，缓冲油缸的输出端与重锤的转动端活动铰接，阀体内壁设置有一阀门密封圈，阀体于进气方向处的阀门密封圈上设置有一限位挡块，限位挡块两侧对称设置有两组缓冲组件，阀体于出气方向处的阀门密封圈上同样对称设置有两组缓冲组件，缓冲组件与阀板贴合设置。本实用新型的优点在于避免阀板在关闭与开启的情况下发生冲击变形，使得阀门在风机断风情况下不会出现卡死情况。
一种防卡死鼓风机逆止阀

[实用新型]一种连排的定排疏水回水组件及控制系统-CN202223283918.0有效
发明人：任晓楠;史宇;赵浩东;郭雯;王璐;郝曦;白霄;刘江波;刘晓龙 -专利权人：北方联合电力有限责任公司呼和浩特金桥热电厂
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连排的定排疏水回水组件及控制系统，包括锅炉组件，包括汽包，以及设置于所述汽包一侧且与其连通的锅炉本体；以及，疏通组件，包括设置于所述汽包一侧且与其连通的锅炉定期排污扩容器，以及设置于所述锅炉定期排污扩容器一侧且与其连通的第一连通管；本实用新型所述装置设置锅炉组件，使得产生的热量可以进行输送和排放，通过设置疏通组件，减少水分和热量在输送过程中的程序和步骤，提高热量利用率，减少能源浪费。
一种疏水回水组件控制系统

[实用新型]一种起重机钢轨矫直立辊孔型-CN202320645679.4有效
发明人：乌云达来;段永强;刘江波;刘宏波;李翠红 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机钢轨矫直立辊孔型，包括起重机钢轨，所述起重机钢轨至于水平方向的矫直立辊孔型系统之间，所述矫直立辊孔型系统为两组对称的矫直立辊孔型，所述矫直立辊孔型系统设置于矫直机的进口与出口位置，所述矫直立辊孔型系统通过螺装方式至于所述矫直机的两侧，且所述矫直立辊孔型系统沿所述起重机钢轨运动方向的宽度为200‑500mm，所述矫直立辊孔型系统的径向方向轨腰部位设置有与所述起重机钢轨相适配的工作面斜线端。本实用新型由传统的矫直轨腰改变成矫直轨头，使垂直矫正常参加矫直，消除侧弯曲，提高钢轨水平方向的平直度控制。
一种起重机钢轨矫直孔型

[发明专利]一种基于转速控制汽车悬架支撑硬度的装置及其控制方法-CN202310784286.6在审
发明人：郭华权;邱振兴;周秀伟;刘江波;张景全;张燕 -专利权人：江苏车驰汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车悬挂技术领域，具体是一种基于转速控制汽车悬架支撑硬度的装置及其控制方法，包括：扭力梁，扭力梁的两侧转动安装有刹车盘，且扭力梁通过伸缩筒与车架连接；调节机构，设置在扭力梁上，调节机构包括升降组件以及随动组件，随动组件与车架连接，且随动组件与扭力梁之间设置有减震弹簧，在升降组件动作时，随动组件能够压缩或者释放减震弹簧；测定机构，设置在扭力梁上并与其中一个刹车盘连接，测定机构包括离心组件以及偏转组件，偏转组件连接与升降组件通讯的档位开关，在刹车盘跟随车轮转动时，离心组件动作，并通过偏转组件改变档位开关的档位值，以使汽车悬挂的软硬可随行驶速度改变，提高行车安全性。
一种基于转速控制汽车悬架支撑硬度装置及其方法

[发明专利]铝材切割设备-CN202310718041.3在审
发明人：李圣根;刘江波;谢拥坚 -专利权人：信义汽车玻璃（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本申请涉及铝材加工技术领域，公开了一种铝材切割设备，用于对铝材进行加工，所述铝材切割设备包括：限位组件，所述限位组件包括承载件，所述承载件具有朝向第一方向的承载面，所述承载面用于放置所述铝材；下压组件，所述下压组件用于沿与所述第一方向相反的方向抵持所述铝材；及切割组件，所述切割组件用于对所述铝材进行切割。本申请提供的铝材切割设备，能够在切割过程中对铝材进行有效地固定。
切割设备

[发明专利]一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统-CN202310905635.5在审
发明人：葛世文;赵伟豪;舒晴;李明;雷波;杜家胜;王玮;刘江波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统，硬件在环测试方法包括：仿真被动启动或被动进入的操作信号，并传输给车身控制模块；响应于接收到车身控制模块的请求报文，仿真蓝牙数字钥匙的第一位置，并生成第一位置信息发送给车身控制模块，使得车身控制模块对第一位置进行认证；接收车身控制模块的返回信号；依据返回信号确定车身控制模块的测试结果。本申请利用硬件在环测试装置模拟车载BLE、PE/PS操作以及蓝牙数字钥匙的位置，克服了蓝牙数字钥匙、车载BLE和蓝牙天线实体件带来的测试不便，降低了人力成本，提高了测试效率。
一种车身控制模块硬件测试方法系统

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