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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]抛投器-CN202010034952.0有效
发明人：张东芳;张磊;高峻峣;黄吉彬;周勇;汪光 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F41B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在活塞套筒与活塞杆之间装入有弹簧。根据本发明的抛投器能稳定抛投物品，在紧急情况下将探测设备等抛投到指定位置，且安全稳定性好。
抛投器

[发明专利]一种壳体组件和固定节点式机器人-CN202010033944.4有效
发明人：高峻峣;张东芳;魏彬;张磊;黄吉彬;王凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
一种壳体组件固定节点机器人

[发明专利]一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统-CN201911100535.5有效
发明人：李杰;周勇;赵江波;钟惠波;黄吉彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统，包括：人体姿态与位置检测单元，用于检测人体在床垫上的姿态和位置，发送给控制单元；声音拾取单元，用于拾取环境声音信号，发送给控制单元；人体刺激机构，设置于床垫本体内部，用于在接到控制单元指令后，在指定的肩部区域产生刺激动作。控制单元根据环境声音信号确定睡眠者是否打鼾；当检测到打鼾且人体处于平躺状态时，根据人体位置，控制人体刺激机构在人体的一侧肩部区域给与刺激，从而触发使用者翻身侧卧。使用本发明能够持续有效止鼾，且不影响睡眠舒适性和睡眠质量。
一种主动干预引导侧卧床垫系统

[发明专利]一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质-CN202010401044.0有效
发明人：张磊;俞焱庚;高峻峣;高磊;黄吉彬;陈飞飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人系统加密控制方法，包括：第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括加密控制片段；对所述消息报文进行解析，获取所述加密控制片段中的加密控制信息；根据所述加密控制信息对来自第二设备的消息报文进行解密；其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。本公开使得机器人系统中的设备间的信息传输安全得到保障，也能够兼容不同厂商的机器人终端安全方案，降低了机器人普及应用的成本。
一种机器人系统加密控制方法设备存储介质

[发明专利]一种固定节点式机器人-CN202010033295.8有效
发明人： 黄吉彬;张东芳;高峻峣;周勇;张磊;陈飞飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本公开能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
一种固定节点机器人

[实用新型]一种沼液水培蔬菜系统-CN202021607719.9有效
发明人： 黄吉彬;龚朝君;江丽萍 -专利权人： 黄吉彬
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼液水培蔬菜系统，包括种植棚本体、安装头和密封门，所述种植棚本体的内部设置有平台，所述支撑板的上方设置有承载体，且支撑板的上表面开设有轨道，所述安装头位于沼液池的内部前端，且安装头的前端与伺服电机的输出端相连接，所述安装头的内部连接有横杆，所述横杆的后端外侧连接有安装板，且安装板的上端安装在固定块上，所述固定块的上端焊接连接有连接块，且连接块的内部连接有支撑杆的下端，所述密封门安装在沼液池的后端。该沼液水培蔬菜系统，便于对种植板进行稳定的稳定的安装，不会造成种植板的意外掉落，且便于蔬菜成熟时的采摘，并且便于沼液池的清洗。
一种水培蔬菜系统

[发明专利]自动控制的布线方法及装置-CN201910253432.6有效
发明人：李伟;周勇;黄吉彬;张伟民;徐毅;孟祥珺;宋阳;李彩虹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。本申请解决了无法实现自动布线的技术问题。通过本申请实现机械臂与切线剥皮机配合工作，完成一键自动布线。
自动控制布线方法装置

[实用新型]一种消防机器人-CN202020064191.9有效
发明人：李晓龙;张磊;高峻峣;张东芳;黄吉彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种消防机器人，包括由电控箱组件和面板组件组成的机体组件、多个驱动轮组件和通讯组件，面板组件保护安装在电控箱组件的周向侧部，由弹性面板和密封条组成，电控箱组件包括电控箱、供电装置和电控元件，电控箱左右两侧各设有安装槽；多个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧；驱动轮具有弹性，机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中，消防机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息，该机器人在被抛投到火灾等现场时，始终能够确保驱动轮先着地，以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而面板组件可进一步缓冲冲击力，对电控箱组件形成第二重保护。
一种消防机器人

[实用新型]一种驱动轮组件及消防机器人-CN202020064193.8有效
发明人：高峻峣;张春雷;李晓龙;张磊;黄吉彬;高磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体上设置有轮轴孔；连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，连接轴的一端上设置有第一安装孔，连接轴的另一端插入并固定到轮轴孔内，过渡轴套的第一端侧壁上设有第一通孔，过渡轴套的第一端间隙安装在第一安装孔内，过渡轴套的第一端和连接轴通过第一销轴进行铰接；电机组件，包括电机，电机的电机轴插入到过渡轴套的第二端内，并与过渡轴套的第二端驱动连接。该技术方案的连接轴组件相对电机轴来说就构成了一个既能够用来传递扭矩又具有柔性的十字连接轴系统，这样便实现了抗冲击和传递扭矩力两种功能，从而使得机器人的结构更紧凑，节省了空间。
一种驱动组件消防机器人

[实用新型]一种轮式机器人-CN202020064229.2有效
发明人：高峻峣;张春雷;张磊;张东芳;黄吉彬;李晓龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接的方式配置在容纳槽内，利用与机械摇臂的一端相应的设置在车体内的舵机组件，驱动机械摇臂向车体的上侧或下侧摆动竖起，机械摇臂的另一端设置有摄像头组件。本实用新型的轮式机器人可双面驱动行驶，实用性强。
一种轮式机器人

[实用新型]一种固定节点式机器人-CN202020064244.7有效
发明人： 黄吉彬;张东芳;高峻峣;周勇;张磊;陈飞飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本实用新型能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
一种固定节点机器人

[实用新型]一种六轮机器人行走装置-CN202020065034.X有效
发明人： 黄吉彬;张磊;张东芳;高磊;王凡;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轮机器人行走装置，包括车体和分别设置于车体两侧的各3个轮组；各侧的3个轮组的3个车轮中包括两个小轮，和设置在两个小轮之间的大轮，各车轮的轴心设置于与车体平面平行的同一平面上。本实用新型的六轮机器人行走装置可减少电机功耗，延长续航性能，且可减少轮子损耗。
一种轮机行走装置

[发明专利]消防现场侦检机器人管理方法及装置-CN202010476099.8在审
发明人：周勇;俞焱庚;高峻峣;张磊;黄吉彬;宋阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了消防现场侦检机器人管理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收机器人的连接请求，建立与所述机器人的连接；接收所述机器人上传的数据并根据所述数据展示所述机器人的状态；向所述机器人发出控制指令，控制所述机器人执行对应操作。以此方式，可以实现对消防现场的数据采集、汇总，并实现各机器人的切换和单独控制，为现场控制、指挥和决策提供指导和参考。
消防现场机器人管理方法装置

[实用新型]一种驱动轮组件及消防机器人-CN202020064994.4有效
发明人：李晓龙;高峻峣;黄吉彬;张磊;张春雷;周勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。
一种驱动组件消防机器人

[实用新型]抛投器-CN202020068999.4有效
发明人：张东芳;张磊;高峻峣;黄吉彬;周勇;汪光 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F41B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在活塞套筒与活塞杆之间装入有弹簧，从驱动机构的后端向固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托，肩托的尾端形成与人体前肩形状匹配的弧形。根据本实用新型的抛投器能稳定抛投物品，在紧急情况下将探测设备等抛投到指定位置，且安全稳定性好。
抛投器

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