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[发明专利]一种金点检测机及检测方法-CN202310760602.6有效
发明人： 王小保 -专利权人：钜宝（深圳）智能有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明涉及金点检测机及检测方法，包括检测箱，检测箱内设置有工件治具以及第一视觉识别组件，第一视觉识别组件通讯连接有控制主机，检测箱内还设置有第二视觉识别组件和轨道组件，轨道组件包括两个横向的滑动杆以及驱动组件，第二视觉识别组件包括图像采集探头、仿形移动组件以及图像采集触发单元；第二视觉识别组件运行时，通过仿形移动组件带动图像采集探头沿工件表面仿形移动；控制主机与第二视觉识别组件通讯连接，将第二视觉识别组件采集到多个图像进行组合成立体的金点分布图像；应用本申请的方式方法，不仅可以适用于平面金点排序的快速识别，同时对于不平整表面的金点排序同样有较佳的识别效果，扩增了金点排序技术的应用场景。
一种检测方法

[实用新型]一种流水线自动读码装置-CN202220486652.0有效
发明人： 王小保;江海霞;段玉 -专利权人：钜宝（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动读码技术领域，公开了一种流水线自动读码装置，包括支撑板，所述支撑板的左上方安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有读码器，所述支撑板的上表面设置有调节组件，所述调节组件包括调节座，所述支撑架的左侧表面设置有防护组件，本实用新型通过设置有调节组件，旋松调节组件中的定位栓上下移动第一调节杆并旋紧定位栓，再左右移动第二调节杆并旋紧第一调节栓，即可快速方便地在水平方向和竖直方向调节读码器的位置，可以开启防护组件中的第二马达带动安装板转动，使得防护板正对于读码器，再开启第一马达带动齿轮转动，齿条板就会上升带动防护板贴合读码器对其进行保护，避免读码器的镜头损坏。
一种流水线自动装置

[发明专利]应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法-CN202210746600.7在审
发明人：罗韬;王小保;何十全;陈建亮;蒋荣飞 -专利权人：成都上富智感科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法，包括如下步骤：获取棋盘格ROI区域：全景环视采用的是鱼眼摄像头，具有超过180度的视角，拍摄的图像内容要素过多且两端景物畸变明显，为了减少环境和摄像头畸变带来的干扰，对鱼眼摄像头原图进行矫正并剔除了畸变原图中的干扰信息，仅保留棋盘格及其附近的像素信息；对棋盘格区域编码得到矩阵C0：目标棋盘格的ROI区域分别对应标定场的四个角；提取ROI区域上的黑色格子的四边形轮廓，并对其进行二进制编码排序；对检测出来的二进制编码C1与已知的二进制编码C0进行匹配，并计算出经纬线及其交点，从交点中提取出所需的目标标定角点，最终还原到矫正图像上完成角点的自动检测。
应用于全景影像拼接棋盘编码检测算法

[发明专利]一种面向智能制造精微结构表面缺陷的视觉检测方法-CN202210363820.1在审
发明人：何十全;王旭博;王小保 -专利权人：成都上富智感科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能制造精微结构表面缺陷的视觉检测方法，所述视觉检测方法基于深度学习和机器学习的融合，所述视觉检测方法包括下述步骤：S1.制作工件表面缺陷训练图像集；S2.搭建基于YOLOv3的深度学习网络模型；S3.设置模型训练参数，完成深度学习缺陷检测模型的训练；S4.将深度学习训练模型的输出图像传送到后一级的机器学习环节，对中间输出图像进行更进一步的特征提取；S5.基于已训练的深度学习和机器学习融合缺陷检测模型，对工件表面缺陷进行检测。本发明能够自动化、高效率的对工件表面进行缺陷检测，从而实现工件表面缺陷的自动识别以及缺陷检测结果的量化处理，当检测物表面不规则或者场景复杂度上升后，能够很好兼顾检测效果和检测效率。
一种面向智能制造精微结构表面缺陷视觉检测方法

[发明专利]一种射频芯片-CN202110688164.8在审
发明人：赵卫军;王小保 -专利权人：上海猎芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本公开提供了射频芯片，所述射频芯片的封装结构上设有天线公共端口、通信端口以及N个射频信号输入端口，所述N个射频信号输入端口与N个主频段一一对应；所述射频芯片包括第一基板和设置在第一基板上的逻辑控制IC电路、射频放大IC电路、第一开关IC电路、第二开关IC电路、多个射频信号滤波电路；所述射频放大IC电路中包括与N个主频段一一对应的N个射频放大电路，所述射频放大电路的输入端与对应主频段的所述射频信号输入端口连接；所述逻辑控制IC电路与所述通信端口连接，用于根据所述通信端口接收的控制信号控制所述第一开关IC电路和所述第二开关IC电路的工作。
一种射频芯片

[发明专利]射频芯片和电路结构-CN202110486364.5在审
发明人： 王小保;赵卫军 -专利权人：上海猎芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H03F3/189 文献下载
摘要：本公开提供了射频芯片和电路结构。该射频芯片设有第一射频信号输入端口，第一接收信号输出端口、第二接收信号输出端口、第一复用端口以及第二复用端口；射频芯片中包括控制电路、射频放大电路以及开关电路；射频放大电路的输入端与第一射频信号输入端口连接；控制电路用于控制开关电路在第一射频传输通路、第二射频传输通路、第三射频传输通路、第四射频传输通路之间进行切换；第一射频传输通路是从射频放大电路的输出端至第一复用端口；第二射频传输通路是从射频放大电路的输出端至第二复用端口；第三射频传输通路是从第一复用端口至第一接收信号输出端口；第四射频传输通路是从第二复用端口至第二接收信号输出端口。
射频芯片电路结构

[实用新型]一种射频芯片-CN202121383928.4有效
发明人：赵卫军;王小保 -专利权人：上海猎芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本公开提供了射频芯片。射频芯片的封装结构上设有天线公共端口、通信端口以及射频信号输入端口，射频信号输入端口与主频段一一对应；射频芯片包括第一基板和在第一基板上的逻辑控制IC电路、射频放大IC电路、第一开关IC电路、第二开关IC电路、多个射频信号滤波电路；射频放大IC电路中包括与主频段一一对应的射频放大电路，射频放大电路的输入端与对应主频段的射频信号输入端口连接；逻辑控制IC电路分别与通信端口、第一开关IC电路的控制端和第二开关IC电路的控制端连接；第一开关IC电路连接在射频放大电路的输出端和射频信号滤波电路之间，第二开关IC电路连接在射频信号滤波电路和天线公共端口之间。本公开实现了一种集成度更高的射频芯片。
一种射频芯片

[发明专利]基于车规级芯片SoC的疲劳驾驶监测预警方法及系统-CN202110987757.4在审
发明人：何十全;王振宇;刘宇;王小保 -专利权人：成都上富智感科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车规级芯片SoC的疲劳驾驶监测预警方法及系统，通过采集驾驶员面部图像，并采用混合去噪法对采集的驾驶员面部图像进行预处理，并利用基于块乘法算法构建的基于车规级芯片SoC的轻量化SSD网络模型提取预处理后面部图像中特征类别信息；对特征类别信息疲劳等级划分，并根据疲劳等级进行分级预警；本发明通过混合去噪法对采集的驾驶员面部图像进行预处理，优化了夜间传统图像传感器存在的噪声，构建基于车规级芯片SoC的轻量化SSD网络模型应用于TDA2x平台，提升了训练网络在车规级芯片SoC部署的识别效率以及鲁棒性，降低了系统资源占有率及SBL引导时间，有效提升系统的实时性与稳定性，实现在低成本车规级SoC系统上开发疲劳检测系统。
基于车规级芯片 soc 疲劳驾驶监测预警方法系统

[实用新型]射频芯片和电路结构-CN202120943363.4有效
发明人： 王小保;赵卫军 -专利权人：上海猎芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H03F3/189 文献下载
摘要：本公开提供了射频芯片和电路结构。该射频芯片设有：第一接收信号输入端口、第二接收信号输入端口、第一接收信号输出端口、第二接收信号输出端口；射频芯片中包括控制电路和第一开关电路；第一开关电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关以及逻辑门电路；第一开关连接在第一接收信号输入端口和第一接收信号输出端口之间，第二开关连接在第二接收信号输入端口和第二接收信号输出端口之间；第三开关连接在第一接收信号输出端口和地之间，第四开关连接在第二接收信号输出端口和地之间；逻辑门电路用于在控制电路的控制下，控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关的导通/截止状态。
射频芯片电路结构

[实用新型]一种建筑工程用安全警示横杆-CN202120431585.8有效
发明人： 王小保 -专利权人： 王小保
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程设备技术领域，尤其为一种建筑工程用安全警示横杆，包括两个立杆，两个所述立杆的底端均固定连接有固定座，两个所述立杆的侧壁上均固定连接有第一转动块，所述第一转动块内转动连接有转杆，所述转杆的底端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的下端面固定连接有加固座，两个所述立杆之间固定连接有安装板，所述安装板的上端面固定连接有蓄电池仓。本实用新型通过固定座、第一转动块、转杆、第二转动块、加固座、调节杆、连接块、螺纹柱和螺母，方便对建筑工程用安全警示横杆进行良好的固定，避免出现倾倒的现象，稳定性更佳，方便进行高度的调节，方便在夜间进行使用，警示效果更佳。
一种建筑工程安全警示横杆

[发明专利]一种基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法-CN202110762997.4在审
发明人：何十全;李雷;王振宇;王小保 -专利权人：成都瀚海拾诠科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，涉及图像处理技术领域，其包括以下步骤：S1、通过MIPI信号摄像头采集交通图像数据；S2、对交通图像数据进行缓冲区和硬件资源的分配操作，得到图像数据帧；S3、对图像数据帧进行预处理，得到圆形交通限速牌的初步位置数据；S4、采用边缘超像素方法对圆形交通限速牌的初步位置数据进行处理，得到圆形交通限速标志牌的确切位置数据；S5、采用SVM模型对圆形交通限速标志牌的确切位置数据进行识别，得到圆形交通限速标志牌中的限速值；本发明解决了现有交通限速牌识别方法存在计算量大和对硬件的要求高的问题。
一种基于边缘像素 svm 分类交通限速识别方法

[实用新型]雷达测试中用于通信保护的CAN中继装置-CN202120514118.1有效
发明人：何十全;程建康;王小保 -专利权人：内江瀚海智行科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型属于通信保护装置技术领域，具体涉及雷达测试中用于通信保护的CAN中继装置，包括CAN中继装置本体，所述CAN中继装置本体包括有外壳，所述外壳内安装有主板，所述主板信号连接有采集装置，所述主板的输出端连接有警示灯，所述警示灯固定安装在外壳上，所述外壳的一侧固定连接有接口座，所述接口座内设有OBD接口，所述OBD接口的输出端与主板的输入端相连接。该装置的主要优势在于解决了的多源信息通信冲突问题、能够重置统一ID信息和能够选择处理将需要的数据进行筛选，更方便用户读取数据，同时解决车辆多个信息冲突保证驾驶安全。
雷达测试用于通信保护 can 中继装置

[实用新型]一种融合车身通信、北斗定位及路侧视频的雷达数据采集装置-CN202023240538.X有效
发明人：何十全;王小保;孔文娇;程建康 -专利权人：内江瀚海智行科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合车身通信、北斗定位及路侧视频的雷达数据采集装置，包括雷达数据采集装置本体，雷达数据采集装置本体包括主板，所述主板包括CPU、内存、硬盘和外设接口，所述主板与CPU、内存、硬盘和外设接口信号连接，所述外设接口包括有SMI卡槽、GPIO、ACLOSS拔钮开关、POWER、音频、电源、USB接口、COM串口，Can接口、显示接口和以太网接口，所述外设接口与SMI卡槽、GPIO、ACLOSS拔钮开关、POWER、音频、电源、USB接口、COM串口、Can接口、显示接口和以太网接口信号连接，所述COM串口信号连接有北斗定位模块，所述以太网接口信号连接有路侧视频模块，所述Can接口信号连接有雷达信息模块，所述USB接口信号连接有USB摄像头，所述显示接口信号连接有车身信息模块。
一种融合车身通信北斗定位侧视雷达数据采集装置

[发明专利]一种单目视觉智能行车装置及其行车预警方法-CN202110761270.4在审
发明人：何十全;李雷;王振宇;王小保 -专利权人：成都瀚海拾诠科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉智能行车装置及其行车预警方法，本装置通过视觉传感器模块采集交通图像，并将交通图像分别输入FCW系统、TSR系统和LDW系统进行处理，对车道线、前方汽车和交通限速牌信息进行识别，本发明解决了采用毫米波雷达和激光雷达进行行驶安全预警，存在成本高、缺乏辨识能力和视觉信息少的问题。
一种目视智能行车装置及其预警方法

[实用新型]一种具有水位报警功能的移动式防洪门-CN202022049779.X有效
发明人： 王小保 -专利权人：新疆宏图工程勘测设计有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水位报警功能的移动式防洪门，包括转轮和主体，所述转轮的下方安装有固定杆，所述主体的下方安装有探头，且主体位于螺纹的下方，所述探头的右侧安装有支撑柱，所述滑槽的下方安装有滑块，且滑块的左侧设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的下方安装有水位传感器，且水位传感器的右侧安装有提手，所述提手的下方设置有液压缸，所述底柱的下方设置有刹车，且刹车的下方安装有滚轮。该具有水位报警功能的移动式防洪门设置蜂鸣器，所述蜂鸣器与水位传感器与主体之间活动连接，且蜂鸣器与水位传感器和主体之间互相垂直，大大增强了防洪门的功能多样性，也能及时根据实际情况进行警报，给用户更多的反应处理时间。
一种具有水位报警功能移动式洪门

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