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[发明专利]一种基于雷达的人车识别门禁系统及方法-CN201810606468.3有效
发明人：陈军;王成;袁江;高雷 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达的人车识别门禁系统及方法，该系统包括微处理器，与微处理器连接的信号调理单元，输出单位，指示单元，高度设定单元和模式选择单元；与信号调理单位连接的雷达探测器单元。本发明根据安装的高度来调节高度设定单元参数并根据需求通过模式选择单元设置人允许通行模式或者车辆允许通行模式或者人和车辆都运行通行模式，通过雷达探测器进行信号采集并通过微处理器进行人车信息的识别，通过输出单元和指示单元对允许通行的目标进行动作，解决了在粉尘、烟雾或者更恶劣的环境下，图像视觉摄像头识别不清，准确性不高的问题，使用雷达信号采集能在恶劣的环境下保证人车识别的准确性并且用雷达代替图像视觉摄像头更节约成本。
一种基于雷达识别门禁系统方法

[发明专利]一种电流传感器的标定方法-CN202110168157.5有效
发明人：孙海鑫;俞斌强;李卫;陈军;刘诚;高雷 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司;扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流传感器的标定方法，包括以下步骤：1）抽取小批量的电流传感器，并对每个电流传感器做全量程全温度下的标定；2）建立表格，横坐标为环境温度，纵坐标为量程电流值，表格内填充对应的比例系数；3）选取标准参考比例系数，将不同温度下的比例系数与标准参考值做关联；同理，将不同电流下的比例系数与标准参考值做关联；4）将小批量的电流传感器中的多个温度补偿系数表达式和电流补偿系数表达式分别采用最小二乘法得到整批电流传感器的温度补偿系数表达式和电流补偿系数表达式；5）将剩余批量的电流传感器计算出各自对应的标准参考比例系数；6）完成标定，本发明采用温度和电流补偿，提高电流传感器的精度。
一种电流传感器标定方法

[发明专利]一种基于视觉和雷达融合的前方碰撞预警方法及其系统-CN201910638691.0有效
发明人：陈军;王延帅;袁江 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和雷达融合的前方碰撞预警方法，包括以下步骤：步骤S100，雷达工作，获取车辆周边的障碍物信号；步骤S110，将雷达获取信号按照一级碰撞区域、二级碰撞区域、三级碰撞区域进行分类；步骤S120，判断二级碰撞区域内是否存在雷达信号，若是则对该雷达信号的障碍物进行跟踪，并进行步骤S130，若否则认定该区域无目标，进行步骤S130；步骤S130，判断一级碰撞区域是否有障碍物信号，若有则进行步骤S140，否则进行步骤S300；步骤S140，将雷达信号按照距离排序；步骤S150，选择未使用视觉确认的最近发生碰撞的雷达信号。本发明雷达划定识别区域，减少处理器图像识别车辆时间；视觉可滤除雷达虚目标，降低误报率；雷达为系统提供更精确距离、速度信息。
一种基于视觉雷达融合前方碰撞预警方法及其系统

[发明专利]一种长焦相机标定的高精度角点检测方法和系统-CN202210318214.8在审
发明人：陈军;袁野;袁江;胡学龙;唐明军;顾友霖;刘艳 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长焦相机标定的高精度角点检测方法，包括：基于长焦相机采集的棋盘格图像，进行感兴趣区域ROI选择处理，对所有感兴趣区域ROI进行Harris角点检测，进行随机抽样一致算法RANSAC处理，再进行亚像素级角点定位处理，得到棋盘格图像的角点坐标。本发明中，根据长焦相机采集的棋盘格图像，利用感兴趣区域ROI选择，Harris角点检测，RANSAC算法处理，亚像素精确化等步骤，使得棋盘格图像的角点检测更加方便快捷，精度高的同时耗时也更少，通过自动化程序也使得角点检测及相机参数的提取操作步骤更加简单。
一种相机标定高精度检测方法系统

[实用新型]一种雷达物位计-CN202022894081.8有效
发明人：陈军;袁江;高雷;吴俊;刘诚;王延帅 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达物位计，属于雷达物位计技术领域，包括显示模块、单片机、运放模块、电源模块和信号输出模块，所述单片机的两个输出引脚分别连接显示模块和信号输出模块的输入引脚，所述电源模块的输出引脚分别连接单片机、运放模块和信号输出模块的输入引脚，所述运放模块的输出引脚连接单片机的输入引脚。本雷达物位计通过信号输出模块使用HART、4‑20mA电流信号输出，使得本设备适合长距离传输信号、抗干扰能力强，同时本雷达物位计的电源模块设有多种保护元件，提高了电路的安全性。
一种雷达物位计

[实用新型]一种医用门脚踢感应器-CN202020688582.8有效
发明人：陈军;吴俊;袁江;刘诚;丁特 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E05F15/75 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于自动开门技术领域，具体为一种医用门脚踢感应器，包括单片机、运放、雷达、电容条、光耦及电源模块，所述电容条均与单片机定型双向连接，所述雷达的输出端与运放连接，所述运放的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与光耦连接，所述电源模块为单片机、雷达、电容条、运放供电，雷达对脚踢动作进行感应来控制医用门的开关，电容条在雷达感应到脚踢动作之后对脚常在的感应来保证医用门的常开；雷达的优点是工作波长长，能全天候使用，电容条的优点在于灵敏度高、准确性好、结构简单、恶劣环境下也可适用、温度稳定性好；具有平均效应；动态响应性好；过载能力强。雷达和电容条相结合，能够很好的配合使用。
一种医用门脚踢感应器

[实用新型]一种分流电阻式电流传感器-CN202020689754.3有效
发明人：陈军;刘诚;吴俊;袁江;王延帅 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于新能源汽车电池包技术领域，具体为一种分流电阻式电流传感器，该分流电阻式电流传感器包括电流采集模块、单片机、CAN隔离芯片、电源隔离模块和电源模块，所述电流采集模块包括采样电阻和传感器芯片AS8510，所述传感器芯片AS8510与采样电阻连接，所述传感器芯片AS8510与单片机连接，具备三通道检测，本实用新型使用其中两通道完成电压采样，对电压采样数据进行均值处理，另一通道完成温度采样，温度采样对电压采样得到数据进行标定，从而提升检测的精度；电采样阻与传感器AS8510电压采集通道之间利用滤波电路对直流电压采集信号进行截止频率1589.8Hz低通滤波处理，提升检测精度。
一种分流电阻电流传感器

[外观设计]电阻式电流传感器外壳-CN202030507121.1有效
发明人：陈军;袁江;高雷;吴俊;刘诚;王延帅 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电阻式电流传感器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于电阻式电流传感器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电阻电流传感器外壳

[发明专利]基于单目视觉的前车识别方法-CN201310535448.9有效
发明人：陈军;袁江 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉的前车识别方法，通过（1）从车载摄像头中采集的原始图像，用Canny边缘提取方法提取图像的边缘，用形态学滤波消除噪声点的影响，并向水平方向进行投影，根据投影特征获得对前方车辆的感兴趣区域；（2）提取车底阴影区域，根据车底阴影的几何形状，判断出车底阴影区域，并叠加边缘特征，判断出车辆区域；（3）将不同形状类的候选车辆区域的彩色小图像进行灰度化，归一化及二元树复小波变换，得到其特征向量；（4）用二维独立分量分析算法降低特征向量的维数，送入径向基函数核的支持向量机中进行分类，判断是否为车辆区域，可实现对前方道路中的车辆准确检测，能为无人驾驶车提供实时可靠的道路环境信息。
基于目视前车识别方法

[发明专利]一种洗衣机的防夹手系统及其控制方法-CN201811336959.7在审
发明人：陈军;袁江;李先聪;高雷;周汀;赵世宜;李绍锋 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： D06F37/42 文献下载
摘要：本发明的一种洗衣机的防夹手系统及其控制方法，属于洗衣机技术领域。包括数据采集模块、数据处理模块和控制模块，所述数据采集模块与数据处理模块电连接，所述数据处理模块与控制模块电连接，所述数据采集模块包括顶部电容条、底部电容条和数据采集芯片，顶部电容条、底部电容条与数据采集芯片分别电连接，所述数据处理模块包括数据处理芯片，所述控制模块包括洗衣机开关锁和外盖锁，通过顶部电容条和底部电容条的数据变化来判断是否有物体在洗衣机入口和洗衣机滚筒入口，并控制洗衣机开关锁和外盖锁开启或者关闭更加准确安全。
电容数据处理模块数据采集模块控制模块电连接数据采集芯片洗衣机防夹手系统洗衣机开关外盖洗衣机技术领域数据处理芯片洗衣机滚筒数据变化安全

[发明专利]一种热管理系统检测设备-CN201810598406.2在审
发明人：陈军;李先聪;袁江;周汀 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种热管理系统检测设备，包括静音房、工控机、电源箱、管路、热管理系统机组、水箱、涡轮流量计、数据采集装置、恒温水槽以及温度传感器等，本申请所提供的一种热管理系统检测设备能够检测压力、温度和流量这些参数来体现各个情况下的热管理情况且寻找最佳策略，还可以利用涡轮流量计检测水泵流量，测速装置检测风扇风速，配合恒温水槽提供的稳定测试环境的特点，进行生产时所需要的检测，也可以模拟温度进行多控制策略检测，解决了当前技术中无法实现生产时所需的检测也无法模拟温度环境检测的缺陷。
热管理系统检测检测设备涡轮流量计恒温水槽数据采集装置多控制策略温度传感器测速装置风扇风速水泵流量温度环境稳定测试电源箱工控机热管理水箱静音机组生产申请配合

[发明专利]一种车道偏离预警方法-CN201310479420.8有效
发明人：陈军;赵世一;李绍峰 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离预警方法，通过摄像头实时将捕捉的视频图像传送到DSP中，在DSP中通过图像处理技术，得到左右车道线角度及车道线与图像底边交点是在允许偏离范围内，最终实现左右偏离报警，提高汽车的主动安全性能。本发明不仅可以正确判定车辆由中间向两侧跑偏；而且可以检测车辆是否压线行驶并超出车道线，也可避免摄像头内外参数标定繁琐过程。
一种车道偏离预警方法

[发明专利]一种双感应式汽车电动尾门控制系统及方法-CN201710477980.8在审
发明人：陈军;袁江;李先聪;高雷;朱亚;张文 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种双感应式汽车电动尾门控制系统及方法，其中系统包括汽车主控系统，与汽车主控系统连接的无钥匙开启系统和汽车后备箱，感应系统还包括与汽车主控系统连接的微处理器，与微处理器连接的信号调理电路和电容转换模块，与信号调理电路连接的雷达模块，与电容转换模块连接的电容传感器。本发明解决了现有技术因感应系统在工作过程中因功耗较高而造成资源浪费的技术问题。本发明可准确检测用户得真正意图，分辨出用户是否真的要打开后备箱，功耗较低避免了造成资源浪费，也减少了误判。
一种感应汽车电动门控系统方法

[实用新型]一种基于人体特征识别的门禁控制系统-CN201621385771.8有效
发明人：陈军;袁江 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人体特征识别的门禁控制系统，该系统包括微处理器，与微处理器连接的高度设定单元，灵敏度设定单元，继电器输出单元，信号调理单元；与信号调理单元连接的两个雷达探测器。以及与微处理器连接的指示灯输出单元。本实用新型解决现有门禁控制系统无法区分行人是侧面路过还是真的进入，无法准确检测出入人员真正意图造成资源浪费的问题，本实用新型通过单路多普勒雷达对于侧面路过和正面朝向雷达行走都会判断为靠近雷达，可准确检测出入人员得真正意图，分辨出行人是侧面路过还是真的进入，减少了误操作，避免了造成资源浪费的问题。
一种基于人体特征识别门禁控制系统

[发明专利]一种基于深度网络的车辆检测方法-CN201610608202.3在审
发明人：陈军 -专利权人： 扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度网络的车辆检测方法，该方法首先对图像中可能是车辆的子图片的选取；其次准备深度网络训练样本的；再次对为深度网络分类器CDNN结构进行确定；最后对待分类样本进行判断，最后得到检测结果。本发明解决了现有方法在检测各类人工特征时都具有局限性，不能满足越来越复杂的道路环境下车辆检测的需要的技术问题。本发明具有检测率高，适应性强的优点。
一种基于深度网络车辆检测方法

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