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[发明专利]一种基于GAN技术的综合能源混合建模方法-CN202111330982.7在审
发明人：张娜;潘霄;张明理;王义贺;张琦;赵琳;程孟增;宋坤;商文颖;高靖;李芳;许言路;吉星;徐熙林;卢天琪;张南 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;东北大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GAN技术的综合能源混合建模方法，涉及综合能源技术领域。该方法基于机理‑数据混合驱动的建模方法构建综合能源网络结构的机理模型；该综合能源网络结构的机理模型由电力子系统模型、热力网子系统模型、天然气管网子系统模型整合成的综合能源整体模型；并基于综合能源网络结构的机理模型，确定综合能源网络结构的运行工况；最后建立GAN网络模型，通过GAN网络模型对综合能源网络结构的机理模型的参数进行辨别，完成综合能源网络的混合建模。该方法针对综合能源系统网络结构特点进行机理建模，适用于具有能源双向传输的特点以及能源耦合等复杂特征的混合能源系统。
一种基于 gan 技术综合能源混合建模方法

[发明专利]一种电力综合能源调度管理教学系统-CN202310838538.9在审
发明人：邓劲;覃智君;刘振东 -专利权人：邓劲;覃智君;刘振东
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力综合能源调度管理教学系统，包括：真实电力系统，包括：发电源、负荷设备、配网设备和/或储能设备：发电源通过负荷设备与配网设备和/或储能设备连接；调度管理单元与真实电力系统连接；调度管理单元用于实现电力的调度管理；机理建模仿真软件系统是通过对真实电力系统进行数字化机理建模后形成，且调度管理单元所采集的电力数据同步到机理建模仿真软件系统中；机理建模仿真软件系统用于基于真实电力系统及所述调度管理单元的数字仿真状态，进而提供教学科研。在本发明实施例中，基于真实的电力系统配置于教学管理中，结合机理建模仿真软件系统以实现更加真实准确有效果的教学。
一种电力综合能源调度管理教学系统

[发明专利]基于果蝇优化算法的水质机理建模及水质预测方法-CN201810862667.0有效
发明人：赵峙尧;王小艺;周宇琴;许继平;王立;于家斌 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于果蝇优化算法的水质机理建模及水质预测方法，属于环境工程技术领域。本发明首先结合水质演化机理，提出了一种基于果蝇优化算法的湖库水质机理建模及水质预测方法。在已知水质测量数据的基础上，利用果蝇优化算法估计水质机理模型的未知参数。在此基础上，利用蒙特卡洛仿真预测水质演化过程，获得水质指标未来时刻取值的概率分布，实现水质预测。本发明能建立准确的水质机理模型，基于果蝇优化算法的水质机理建模方法能够准确估计水质机理模型的未知参数，与已有方法相比提高了优化精度和速度；水质预测方法能有效实现水质预测，且考虑更加全面、准确，克服了单值预测结果带来的偶然性
基于果蝇优化算法水质机理建模预测方法

[发明专利]循环流化床生活垃圾焚烧锅炉汽包水位的预测系统及方法-CN201610398791.7有效
发明人：尤海辉;马增益;唐义军;王月兰;倪明江;严建华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明先从汽包水位变化特性的机理出发，在合理简化假设的基础上，依据质量守恒方程、能量守恒方程和一些基础的方程，并结合CFB生活垃圾焚烧锅炉水冷壁独特的热量吸收分布规律，建立起适度复杂的基于微分方程形式的汽包水位动态特性机理模型然后利用ANFIS建模来挖掘运行历史数据中隐含的知识，以补偿汽包水位的机理建模过程当中，由于模型简化假设、模型降阶或线性化处理、对事物变化过程机理的认知不完备、对象特性不同以及内外扰动所带来的误差。充分发挥机理建模和ANFIS建模的优势，提升汽包水位的预测精度。
循环流化床生活垃圾焚烧锅炉汽包水位预测系统方法

[发明专利]基于数据与机理相混合的催化重整过程建模方法-CN202110599815.6在审
发明人：张涵羽;江爱朋;王浩坤;黄秋云;林雅媚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开基于数据与机理相混合的催化重整过程建模方法。建立机理模型；将机理模型进行离散，得到离散模型；采用能够求解大规模NLP问题的求解器对离散模型进行动态模拟，得到实测无法获取的反应器内部参数；构建数据模型，训练时采用神经网络学习方式；最后，训练好的数据模型以催化重整过程中反应器的输入实测值和动态模拟后的机理模型输出为输入，根据其输出与催化重整过程中反应器的输出实测值相比较，若差值大于阈值，则重新优化机理模型，反之则结束，得到所需的机理模型和数据模型相结合的催化重整过程模型。该方法弥补了机理建模与数据建模各自的不足之处，提高了催化重整过程模型的通用性与适应性。
基于数据机理混合催化重整过程建模方法

[发明专利]一种高超飞行器数据驱动和机理驱动融合的智能建模方法-CN202210336626.4在审
发明人：刘燕斌;刘盛;沈海东;陈金宝;叶一樵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超飞行器数据驱动和机理驱动融合的智能建模方法，包括如下步骤：首先建立高超飞行器机理驱动的参数化模型，确定飞行器影响模型性能的关键参数，快速获取飞行器机理模型数据，其次根据有限的参考数据，通过深度学习算法修正建模误差，构建出飞行器智能模型，最后对数据驱动与机理驱动融合的智能模型进行评估与分析，验证智能模型的有效性。该建模方法兼顾精度和效率，具有较好的工程应用价值，为工程实际设计提供好的技术支撑。
一种高超飞行器数据驱动机理融合智能建模方法

[发明专利]一种基于机理与支持向量机的氧化锌挥发窑混合建模方法-CN201911316851.6有效
发明人：秦斌;王欣;单乳霞;孙中灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明针对氧化锌挥发窑生产过程的多变量、大时延和非线性等特点导致的挥发窑锌还原物化反应过程无法准确表征的问题，提出了一种机理建模与关键参数拟合的混合建模方法。本发明提出的混合建模是基于对挥发窑结构、生产工艺、内部物理化学反应过程和传热传质机理的研究，建立的氧化锌挥发窑的质量守恒和能量守恒的偏微分方程组及基于支持向量机回归算法拟合关键参数的混合模型，该关键参数为采集某冶炼企业的窑设备参数和生产实验数据所得本发明的混合建模方法不仅弥补了单纯的机理建模难以准确表征模型的不足，还克服了单纯的数据驱动建模难以表征窑内运行机理和反应过程的缺点，并能较准确地体现挥发窑的稳定特性和生产过程的动态特性。
一种基于机理支持向量氧化锌挥发混合建模方法

[发明专利]基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法-CN200610049191.6无效
发明人：苏宏业;傅永峰;褚健;荣冈;古勇;金晓明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-01-20 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G01N31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法。建模方法特征是：(1)整个模型是由基于数据驱动的3个子模型和基于简化机理模型的1个子模型构成的混合模型，其中，基于数据驱动的3个子模型的输出作为基于简化机理模型的子模型的输入；(2)简化机理模型中有关模型参数的确定方法本发明的优点：采用了机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
基于混合模型复合养分含量测量建模方法

[发明专利]一种基于机理数据混合模型的机械臂触觉外力估计方法-CN202210279718.3有效
发明人：郭雷;魏嫣然;余翔;崔洋洋;刘钱源 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机理数据混合模型的机械臂触觉外力估计方法，在无接触外力状态下，建立机械臂欧拉‑拉格朗日刚体动力学模型，将实际关节力矩与机理模型计算力矩之差作为未建模残余动态，测量建立包含关节状态和未建模残余动态的数据集；利用高斯过程回归的监督统计学习方法，基于数据集训练未建模残余动态模型补偿项，得到包含机理模型与补偿项的机理数据混合模型；将关节外力建模并作为伪观测量扩维，建立机械臂外力估计模型；设计过程噪声方差随关节状态更新的外力估计方法本发明实现存在未知耦合未建模动态的机械臂触觉外力估计，适用于需要进行高精度外力估计的多场景多类型力交互式机械臂系统中。
一种基于机理数据混合模型机械触觉外力估计方法

[发明专利]一种综合能源电力系统分布互联建模分析方法-CN201910414400.X在审
发明人：沈赋;鞠平;陈谦 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种综合能源电力系统分布互联建模分析方法，包括：获取综合能源电力系统中各分布式能源系统的电力运行数据；基于获取到的数据，对各分布式能源系统进行模型机理分析，判断各分布式能源系统的模型机理是否清楚；若各分布式能源系统的模型机理皆清楚，则采用机理模型路由对综合能源电力系统进行互联建模；若存在任一分布式能源系统的模型机理不清楚，同时不同分布式能源系统的输入输出量之间存在关联，则采用非机理模型路由对综合能源电力系统进行互联建模本发明可针对综合能源电力系统多时间尺度、多能流耦合问题，实现兼顾精度和速度的在线动态建模，提高电力系统分析的效率。
综合能源电力系统分布式能源系统互联建模机理模型建模分析路由电力系统分析电力系统模型动态特性分析多时间尺度电力运行机理分析在线动态耦合问题输出量能流关联

[发明专利]一种利用时空数据进行固体氧化物燃料电池系统的建模方法及系统-CN202210057180.1在审
发明人：吴肖龙;谢滨;张红;傅金廷;胡涵;刘鸿利 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用时空数据进行固体氧化物燃料电池系统的建模方法及系统，包括(1)构建基于固体氧化物燃料电池系统的机理模型，获取由机理模型仿真得到的运行参数；(2)针对实验系统运行情况进行时空数据采集、获取系统建模所需的时空数据；(3)时空数据与机理模型的残差值计算；(4)残差数据的处理；(5)残差数据的评估；(6)机理模型的补偿；(7)残差时空数据评估模型训练，获得训练完成的高精度固体氧化物燃料电池系统模型通过采用本发明方法能够在处理过程中将机理模型数据与时空数据相结合，充分利用机理模型和时空数据的时空特性，能够大幅提升系统建模效率和精度，为后期的系统性能预测和故障诊断提供指导。
一种利用时空数据进行固体氧化物燃料电池系统建模方法

[发明专利]一种面向智能电厂群的集团级赋能共享服务系统-CN202111111361.X在审
发明人：范海东;孟瑜炜;俞荣栋;张震伟;王豆;杨勤;傅骏伟;郭鼎;姜志锋;陆金奇;郑必君 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能电厂群的集团级赋能共享服务系统，包括：设备数字镜像模块、数理分析建模模块、特性机理建模模块、指标计算建模模块、故障推理诊断建模模块、图像分析处理建模模块、智能应用厂侧自动部署模块、本发明的有益效果是：本发明实现了各智能电厂的设备数字镜像、指标计算建模、数理分析建模、故障推理诊断建模、特性机理建模、应用界面可视化组态、智能电厂业务应用综合展示等共享服务；实现了发电集团所辖电厂业务智能应用所需的大数据赋能服务
一种面向智能电厂集团级赋能共享服务系统

[发明专利]一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法-CN202310342707.X在审
发明人：谭天乐;史树峰;孙晓晖;张万超;何永宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法，包括：在连续时间系统中，建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型；根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程，建立离散时间系统中的状态转移方程；建立神经网络拟合动力学模型的数据集，通过神经网络回归计算，收敛得到的神经网络参数模型作为导弹控制系统的非机理拟合模型；根据神经网络参数模型，得到在控制周期内使用的制导控制一体化类机理模型。本发明方法用控制过程的输入输出数据进行时变控制系统自建模，同时保证模型与机理方法等价，建模结果可用于离散时间的系统控制，建模原理具备可解释性和可信性。
一种基于神经网络机理建模导弹制导控制一体化方法

[发明专利]锂离子电池的电化学机理建模方法-CN201410597670.6有效
发明人：马彦;周秀文;应振华;李炳思;王留;茹敬佩;孙延帅;赵海艳;王宇雷;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种锂离子电池的电化学机理建模方法，属于电池领域，涉及对锂离子电池的建模方法。本发明的目的是在锂离子电池的电化学机理模型的基础重新建立一套采用差分法建立电池平均值模型的锂离子电池的电化学机理建模方法。本发明的步骤是：①对电池的机理模型进行简化，建立锂离子电池的平均值模型；②模型参数的辨识；③辨识参数与已知参数整合就可以得到锂离子电池电化学平均值模型。
锂离子电池电化学机理建模方法

[发明专利]一种基于数据模型及机理模型的火电厂预警诊断系统-CN202310415267.6在审
发明人：周东阳;曹军;王承文;万松森;郑小刚;何康;陈宁;李军;高林;张骁;唐贝 -专利权人：西安西热控制技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据模型及机理模型的火电厂预警诊断系统。该系统由大数据平台、数据建模模块、机理模型建模模块、仿真工况构造与事故推演模块、智能预警模块和智能诊断模块组成。该系统通过数据建模产生的模型实例，进行实时计算，产生故障预警信号，然后通过构建机理仿真模型来模拟系统的运行情况，然后根据可组态的故障诊断逻辑，对故障进行定位和诊断。本发明综合利用数据模型和机理模型，可以充分发挥它们各自的优势，实现电厂故障预警诊断功能的高效性和精准性。本发明通过建立基于数据模型和机理模型的故障预警诊断大数据平台，可以对电厂设备和系统进行全方位的监测和分析，实现故障的早期发现和处理，提高电厂的生产效率和质量。
一种基于数据模型机理模型火电厂预警诊断系统